SIMOTION D425在接箍上下料机械手上的应用

为了提高加工过程中的生产效率及定位精度,介绍了西门子新一代运动控制系统—SIMOTION D425在接箍车丝机专用上下料机械手中的应用。具体阐述了该系统的工艺流程、电气结构和软件设计方法。该设备已投入实际生产,实践应用结果表明,该系统运行稳定可靠,符合生产要求。

基于SIMOTION D425运动控制系统的CAM曲线

介绍了CAM曲线在西门子SIMOTION D425自动化系统中的应用。为达到伺服电机能运行任意给定曲线的目的,采用CAM曲线方法,即运用Scout软件仿真从轴跟随主轴的响应运动并得到相应仿真曲线,从而可以直观地看出配置曲线和仿真曲线之间的关系。实践证明,CAM曲线功能不但可以实现这一目的,而且使得主轴与从轴的关系更加灵活。

SIMOTION D435在搅拌摩擦焊接机中的应用

针对目前我国搅拌摩擦焊设备的自主研发水平不高,大部分只能焊接一维直线或者无法恒压力控制的问题,设计了一套既能焊接二维曲线又可恒压力控制的搅拌摩擦焊设备。通过对搅拌摩擦焊接的焊接原理和控制要素的分析,在综合比较了各种控制方案后,选用了以SIMOTION D435为核心的控制方案;在对所需功能进行分析的基础上,控制程序采用模块式的编程方法,综合运用LAD语言和MCC语言,实现了搅拌摩擦焊接时的二维轨迹插补和压力PID控制,并对压力的控制精度和进给轴的定位精度进行了实验分析。研究结果表明,该系统运行稳定,压力控制精度高,适合于铝合金、镁合金等轻合金的二维平面的搅拌摩擦焊接。

SIMOTION D在饮料自动装箱系统中的应用

该论文主要介绍西门子SIMOTION D在饮料自动装箱系统中的应用。利用SIMOTION在运动控制方面优越的特性,采用伺服驱动系统的速度与位置控制,完成饮料瓶的分道整列和包装工序。

基于SIMOTION D系统的全自动湿巾包装机的运动控制研究

介绍了西门子SIMOTION运动控制系统在全自动湿巾包装机上的应用。该包装机可以实现全自动的包装、切孔、贴标等全流程自动操作,减少了手工操作对产品污染的可能,提高了生产效率。

SIMOTION D在铝激光焊接技术中的应用

介绍SIMOTION D435运动控制系统在激光焊接技术中的应用,以及系统的构成和主要功能,并阐述位置、速度控制方法。

基于西门子SIMOTION D运动控制系统的齿轮同步研究

详细介绍了西门子SIMOTION D在齿轮同步上的应用。利用西门子SIMOTION D运动控制系统的齿轮同步功能,将主轴的值经过优化计算以后再传递给从轴,从而减少从轴在实际应用中因测量周期和外部环境影响等因素而产生的速度和位置扰动。

基于SIMOTION D以时间为基础的多轴位移量控制

针对在旋转轴和直线轴相关联的运动控制中,在位置和速度均未知的情况下,进行两轴的位移量相匹配的控制问题,提出一种用SIMOTION D控制器实现以时间为基础的各轴位移量的控制方法。

基于Simotion的金属复合3D打印机控制系统的设计与实现

针对选择性激光熔化逐层加工金属粉末固有的球化效应及台阶效应导致其3D打印制件在表面精度和表面粗糙度等指标上距离高端应用存在较大差距的问题,设计与实现了金属复合3D打印机控制系统,使选择性激光熔化成形与传统机加工工艺复合,即在激光扫描逐层叠加成形的过程中逐层引入了铣削或磨削加工;控制系统以西门子Simotion为控制核心,通过以太网总线采用了UDP协议和上位工控机软件通信,通过PCI总线以控制激光扫描振镜,通过DRIVE-CLi Q总线连接了双轴伺服电机驱动和外部编码器模块,通过Profibus-DP总线远程扩展了IO模块以控制变频器以及其他I/O端口。研究结果表明,该系统开发自由度高,可扩展性强,多轴异步运行不发生位置干涉,主轴插补精度高。

基于SIMOTION D的UDP通讯技术在木板优选锯中的应用

介绍了木板优选锯的进料区工艺,分析了控制中的通讯难点。创新采用了基于SIMOTION D的UDP通讯技术,详细叙述了UDP通讯的实现过程。

基于Simotion D435的飞剪运动控制系统

结合全数字调速装置在冶金企业中的应用,阐述目前飞剪控制系统的设计特点和思路,总结飞剪控制系统的多种实现方法。

西门子SIMOTION Delta 3D picker模型应用

本文主要介绍SIMOTION运动控制系统中Delta 3D picker功能的实际应用,阐述了Delta 3D机构的控制参数设定、原点设置、三种路径插补功能在运动轨迹控制中的应用。

基于SIMOTION D425的自动化柔性制造单元设计

为了提高多品种、小批量产品的制造柔性和生产效率,缩短制造周期,公司设计、制造了一套自动上下料装置,并将原有的数控机床进行改造,最后集成为一台自动化柔性制造单元。文中自动上下料装置电气控制系统采用西门子SIMOTION D425运动控制器,数控机床为SIEMENS 810D数控系统。应用证明,该单元具有良好的操作性和可靠性,极大的降低了人员劳动强度,提高了劳动生产率。

SIMOTION D在铜箔后处理生产线上的应用

本文介绍了新一代运动控制平台SIMOTION D在铜箔后处理生产线电控系统上的应用,根据SIMOTION D435高集成度、控制速度快等特点,提出了一套完善的硬件配置和软件设计思路和方法,实现多级级联的直接张力闭环控制。实践证明该系统运行稳定、张力控制精度高,非常适合于冶金、造纸、轻纺等大型多轴卷绕设备的应用场合。

手轮同步运动在SIMOTION D435中的实现

论述了如何在以SIMOTION D435为控制器的机床中通过手轮来控制各个轴的运动,在该运动控制当中,手轮作为同步运动的主轴,各个进给轴作为从轴。该控制方法的实现需要2个步骤:首先,手轮的硬件设计,包括手轮与控制器的硬件连接和手轮在软件上的硬件配置两部分;其次,手轮的软件设计,包括同步指令的使用和同步程序的设计两部分。该控制方法在生产调试当中取得了很好的控制效果。

西门子新型运动控制器SIMOTION D435在全钢工程胎成型机上的应用

介绍了西门子SIMOTION D435伺服控制系统在全钢工程胎成型机上的应用,阐述了成型机控制系统的结构组成、选型等。分析了SIMOTION D435控制器的编程方法,总结了控制器的优点,如性价比高、结构紧凑、编程功能强大等。

SIMOTION D435在HFW焊管生产线飞锯中的应用

介绍了HFW焊管生产线上飞锯设备的工作原理和控制系统,重点介绍了SIMOTION D435运动控制器在飞锯控制中的应用。SIMOTION D435取消了响应时间的独立接口,具有高度动态响应和稳定性,通过PROFIBUS-DP总线与PLC协作,使逻辑控制和运动控制相结合,提高了生产节奏。经测试,该系统既能满足飞锯生产的高节奏要求,又能及时反映设备故障,确保了生产线的稳定运行。

SIMOTION D在无缝钢管冷轧机中的应用

主要介绍SIMOTION D在无缝钢管冷轧机中的应用,基于SIMOTION D强大的运动控制功能、ProfiNet通迅功能、Profibus通讯功能,在项目中使用了伺服控制系统和速度控制系统,Profibus通讯,以及使用CBE30通过ProfiNet与S120进行通讯。驱动充分利用了Simotion的各种编程语言包括MCC、ST、LAD等,及各种工艺对象,包括轴、凸轮等,实现了不锈钢冷轧管机多轴同步。

SIMOTION D445在冷轧管机中的应用研究

文章主要介绍俄罗斯CRTM350轧机电气控制系统,SIMOTION D445运动控制系统通过电子凸轮曲线驱动5台伺服电机,使之与主电机能够完成多轴联动协调同步工作,实现双回转双送进的工艺要求。生产实践证明该控制系统精度高、效率高且运行可靠。

西门子SIMOTION D在直角坐标机器人中的应用

阐述了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能,并阐述了该直角坐标机器人控制系统的硬件结构及工作原理。针对其功能具体开发了控制程序及系统组成。系统采用人机界面与运动控制器相结合的控制方式,人机界面作为上位机,实现对坐标机器人的操作和参数修改及设备状态、故障报警显示等,以SIMOTION D运动控制器为系统控制核心。在设计过程中硬件和软件都采用了模块化的思想,使控制系统具备开放性和可移植性的优点。