基于多CPU控制系统的设计与实现

设计了一个由双单片机、一个ARM7构成的三CPU系统,该系统不仅能够向上位机传送生产数据,同时也能够判断出主单片机的运行情况,一旦主单片机发生故障,系统将自动切换到备份机运行;提出了一个识别主机状态的算法,算法的处理速度为35ms/帧。