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基于多尺度注意力机制的无人机小目标检测算法
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作者 冯迎宾 郭枭尊 晏佳华 《兵工学报》 北大核心 2025年第1期12-21,共10页
针对无人机航拍图像密集度大、目标尺寸小、背景复杂等难点,提出一种基于多尺度注意力机制的小目标检测(Small target detection of BPAN-EF_C2f YOLOv8s,SBE_YOLOv8s)算法,通过设计一种基于多尺度注意力机制的特征提取模块(EMA-Faster ... 针对无人机航拍图像密集度大、目标尺寸小、背景复杂等难点,提出一种基于多尺度注意力机制的小目标检测(Small target detection of BPAN-EF_C2f YOLOv8s,SBE_YOLOv8s)算法,通过设计一种基于多尺度注意力机制的特征提取模块(EMA-Faster Block_C2f,EF_C2f),替换YOLOv8网络中的C2f模块,提高网络对小目标特征的提取能力;在特征融合网络中增加P1检测层,并设计一种跨尺度特征融合结构(Bi-Path Aggregation Network,BPAN),融合小目标特征信息;增加一个微小目标检测头,使用SIoU Loss作为边界框损失函数,提升小目标检测精度和网络收敛速度。在公开数据集VisDrone2019上进行实验验证。验证结果表明:与YOLOv8s算法相比,新算法在检测精度上提升了6.9%、mAP50提升了9.1%,模型参数量减少了44.6%,检测速度为28帧/s,新算法在小目标检测领域具有一定的实用性。 展开更多
关键词 多尺度注意力机制 YOLOv8s算法 特征提取 跨尺度特征融合 小目标检测
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HRRP target recognition based on kernel joint discriminant analysis 被引量:9
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作者 LIU Wenbo YUAN Jiawen +1 位作者 ZHANG Gong SHEN Qian 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第4期703-708,共6页
With the improvement of radar resolution,the dimension of the high resolution range profile(HRRP)has increased.In order to solve the small sample problem caused by the increase of HRRP dimension,an algorithm based on ... With the improvement of radar resolution,the dimension of the high resolution range profile(HRRP)has increased.In order to solve the small sample problem caused by the increase of HRRP dimension,an algorithm based on kernel joint discriminant analysis(KJDA)is proposed.Compared with the traditional feature extraction methods,KJDA possesses stronger discriminative ability in the kernel feature space.K-nearest neighbor(KNN)and kernel support vector machine(KSVM)are applied as feature classifiers to verify the classification effect.Experimental results on the measured aircraft datasets show that KJDA can reduce the dimensionality,and improve target recognition performance. 展开更多
关键词 high RESOLUTION range profile(HRRP) target recognition small SAMPLE problem FEATURE extraction DIMENSION reduction
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基于改进YOLOv7的安全帽佩戴检测算法 被引量:1
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作者 杨大为 张成超 《沈阳理工大学学报》 CAS 2024年第1期16-21,共6页
为提高工作场所安全帽佩戴的检测精度,提出一种基于YOLOv7网络架构的改进算法。首先,在特征提取网络中引入卷积块注意力机制(CBAM)取代YOLOv7中主干网络部分原有的卷积模块(CBS),增强网络的特征提取能力,加强网络对目标和背景的分辨能力... 为提高工作场所安全帽佩戴的检测精度,提出一种基于YOLOv7网络架构的改进算法。首先,在特征提取网络中引入卷积块注意力机制(CBAM)取代YOLOv7中主干网络部分原有的卷积模块(CBS),增强网络的特征提取能力,加强网络对目标和背景的分辨能力;其次,为解决由于网络层数的加深导致小目标特征减弱甚至消失的问题,增加一个小目标层,通过将浅层网络特征与深层网络特征融合,进一步保留小目标特征。实验结果表明,原YOLOv7对安全帽佩戴检测的均值平均精度为86.1%,改进后到达93.4%,实现了检测精度的提高。 展开更多
关键词 安全帽 特征提取网络 注意力机制 小目标
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基于多通道特征融合学习的印制电路板小目标缺陷检测
4
作者 张莹 邓华宣 +2 位作者 王耀南 吴成中 吴琳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期10-19,共10页
提出了一种多通道特征融合学习的印制电路板小目标缺陷检测网络YOLOPCB,首先删除YOLOv7主干网络中最后一组MPConv层与E-ELAN层,去掉融合层的ECU模块与20×20的预测头,使用跨通道信息连接模块串联精简后的主干和融合网络;其次设计了... 提出了一种多通道特征融合学习的印制电路板小目标缺陷检测网络YOLOPCB,首先删除YOLOv7主干网络中最后一组MPConv层与E-ELAN层,去掉融合层的ECU模块与20×20的预测头,使用跨通道信息连接模块串联精简后的主干和融合网络;其次设计了浅层特征融合模块与新的anchors匹配策略,增加了两个低层次、高分辨率检测头;最后将YOLOv7主干网络中的3个E-ELAN作为输入,将融合层中最底部的E-ELAN和两个拼接模块作为输出,使用自适应加权跳层连接以增加同维度内信息量。在PCB Defect公开数据集上平均精度达到94.9%,检测速度达到45.6 fps;最后在企业现场制作的Self-PCB数据集中,YOLOPCB达到了最高精度76.7%,比YOLOv7检测精度提升了6.8%,能有效提高印制电路板小目标缺陷检测能力。 展开更多
关键词 印制电路板 小目标检测 图像特征提取 多特征融合 自适应加权融合算法
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基于时频脊线提取的机动小目标多普勒展宽补偿方法
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作者 蔡玖良 郭国强 +1 位作者 侯法涛 周明阳 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第5期39-45,共7页
对雷达进行长时间积累来提高目标回波的信噪比(SNR),是小目标探测雷达信号处理的重要步骤。然而,对于高速机动目标,目标回波很可能出现距离徙动以及多普勒展宽(DFB),给脉间长时间积累带来困难。针对存在的DFB问题,文中利用慢时间维信号... 对雷达进行长时间积累来提高目标回波的信噪比(SNR),是小目标探测雷达信号处理的重要步骤。然而,对于高速机动目标,目标回波很可能出现距离徙动以及多普勒展宽(DFB),给脉间长时间积累带来困难。针对存在的DFB问题,文中利用慢时间维信号时频图脊线斜率与加速度的数学关系,提出一种基于时频脊线(TFR)提取的机动小目标DFB补偿方法。所提方法可以克服传统的搜索法计算效率不高、需要搜索范围先验信息,以及精度受搜索步长影响的不足,可在低SNR且没有加速度先验信息的情况下对加速度进行快速准确估计,解决DFB问题,实现脉间有效相干积累。通过仿真,验证了TFR提取法可以在没有任何先验信息和低SNR下快速准确计算出目标的加速度,从而对脉压信号进行准确补偿,实现机动小目标的有效检测。 展开更多
关键词 机动小目标检测 时频脊线提取 相参积累 多普勒展宽
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嵌入空间位置信息和多视角特征提取的红外小目标检测
6
作者 何自芬 薛金生 +1 位作者 张印辉 陈光晨 《红外与激光工程》 CSCD 北大核心 2024年第12期185-197,共13页
针对红外小目标图像的低分辨率、特征信息少、识别准确率低等问题,提出嵌入空间位置信息和多视角特征提取(Embedded Spatial Location Information and Multi-view Feature Extraction,ESLIMFE)的红外小目标检测模型。首先,随着网络深... 针对红外小目标图像的低分辨率、特征信息少、识别准确率低等问题,提出嵌入空间位置信息和多视角特征提取(Embedded Spatial Location Information and Multi-view Feature Extraction,ESLIMFE)的红外小目标检测模型。首先,随着网络深度的增加导致特征图分辨率逐渐减小从而丢失细节信息,因此在骨干网络中嵌入空间位置信息融合注意力机制(Spatial Location Information Fusion,SLIF)弥补小目标特征信息。其次,结合C3模块和动态蛇形卷积提出多视角特征提取(Multi-view Feature Extraction,MVFE)模块,通过在不同视角下提取同一特征来增强小目标的特征表达能力。采用大选择核(Large Selection Kernel,LSK)模块,通过使用不同大小的卷积核提取小目标多尺度信息,以提高对红外小目标定位能力。最后,引入基于注意力的尺度内特征交互(Attention-based Intrascale Feature Interaction,AIFI)模块增强特征之间的交互性。在对空红外小目标数据集上进行实验,实验结果表明,mAP75的检测精度为90.5%,mAP50~95检测精度为74.5%,文中模型能够较好地实现对红外小目标精确检测。 展开更多
关键词 空间位置信息 多视角特征提取 动态蛇形卷积 大选择核 基于注意力的尺度内特征交互 红外小目标
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基于改进YOLOv7-tiny的大尺寸导光板缺陷检测
7
作者 刘霞 王洪玎 +3 位作者 肖铭 龚烨飞 刘继承 李小伟 《化工自动化及仪表》 CAS 2024年第6期1001-1009,1034,共10页
针对导光板缺陷种类多、尺寸小、人工检测效率低的问题,提出一种基于改进YOLOv7-tiny的大尺寸导光板缺陷检测方法。首先,通过对导光板图像进行滑窗剪切以解决图像分辨率过大的问题;然后,对小样本缺陷使用多角度数据增强技术丰富数据量... 针对导光板缺陷种类多、尺寸小、人工检测效率低的问题,提出一种基于改进YOLOv7-tiny的大尺寸导光板缺陷检测方法。首先,通过对导光板图像进行滑窗剪切以解决图像分辨率过大的问题;然后,对小样本缺陷使用多角度数据增强技术丰富数据量以解决样本不均衡的问题;最后,将轻量级卷积注意力模块(CBAM)整合到YOLOv7-tiny主干特征提取部分,使模型在通道和空间上对小目标缺陷的特征提取能力得到增强;选取WIoUv2损失函数计算定位损失,增强网络对困难示例的关注度,提高算法对低质量锚框的检测能力。实验结果表明,所提方法的均值平均精度为85.8%、召回率为81.3%,与原始YOLOv7-tiny相比,分别提高了5.4%和8.1%。 展开更多
关键词 小目标缺陷检测 YOLOv7-tiny 多角度数据增强 特征提取 注意力机制 损失函数
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安检图像小目标违禁品特征提取模块构建与应用
8
作者 刘天时 周泽华 郝敏杰 《现代信息科技》 2024年第4期136-141,共6页
针对物流包裹安检图像中小目标违禁品易漏检问题,通过在感受野模块的多分支并行网络上引入卷积注意力模块,构建一种适用于小目标违禁品检测的特征提取模块。在此基础上,将构建的特征提取模块融入YOLOv5模型的主干部分,使得模型在违禁品... 针对物流包裹安检图像中小目标违禁品易漏检问题,通过在感受野模块的多分支并行网络上引入卷积注意力模块,构建一种适用于小目标违禁品检测的特征提取模块。在此基础上,将构建的特征提取模块融入YOLOv5模型的主干部分,使得模型在违禁品检测的过程中聚焦于图像的重要特征。为了充分发挥所构建模块对于小目标物体的特征提取能力,采用空间深度转换模块替代原模型中的下采样模块,使得YOLOv5模型在特征提取的过程中能够尽可能地保留小目标物体的特征信息,提高对小目标违禁品的检测效果。 展开更多
关键词 安检图像 小目标违禁品 特征提取模块 计算机视觉 物流包裹
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基于孪生网络和Transformer的红外弱小目标跟踪方法 被引量:1
9
作者 崔晨辉 蔺素珍 +2 位作者 李大威 禄晓飞 武杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期563-571,共9页
针对红外弱小目标跟踪准确性较低这一问题,提出一种基于孪生网络和Transformer的红外弱小目标跟踪方法。首先,构建多特征提取级联模块分别提取红外弱小目标模板帧和搜索帧的深度特征,并将二者分别与其对应的HOG特征进行维度层面的串联;... 针对红外弱小目标跟踪准确性较低这一问题,提出一种基于孪生网络和Transformer的红外弱小目标跟踪方法。首先,构建多特征提取级联模块分别提取红外弱小目标模板帧和搜索帧的深度特征,并将二者分别与其对应的HOG特征进行维度层面的串联;其次,引入多头注意力机制Transformer进行模板特征图和搜索特征图的互相关操作,生成响应图;最后,通过响应图上采样网络和边界框预测网络,获得目标在图像的中心位置和回归边界框,完成对红外弱小目标的跟踪。在包含13655张红外图像数据集上的测试结果表明:与KeepTrack跟踪方法相比,成功率提高5.9个百分点,精确率提高1.8个百分点;与TransT(Transformer Tracking)方法相比,成功率提高14.2个百分点,精确率提高14.6个百分点,证明所提方法对复杂背景下的红外弱小目标跟踪准确性更高。 展开更多
关键词 目标跟踪 红外弱小目标 孪生网络 TRANSFORMER 多特征提取
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基于NDM-YOLOv8的无人机图像小目标检测 被引量:2
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作者 程期浩 陈东方 王晓峰 《计算机技术与发展》 2024年第9期63-69,共7页
针对无人机航拍图像中小目标实例多、目标之间存在遮挡的现象,容易造成漏检、误检等问题,提出一种新的基于非跨步动态多头结构的小目标检测算法(Non-strided Dynamic Multihead YOLOv8,NDM-YOLOv8)。首先,设计了SConv模块,融合了非跨步... 针对无人机航拍图像中小目标实例多、目标之间存在遮挡的现象,容易造成漏检、误检等问题,提出一种新的基于非跨步动态多头结构的小目标检测算法(Non-strided Dynamic Multihead YOLOv8,NDM-YOLOv8)。首先,设计了SConv模块,融合了非跨步卷积,尽可能地保留输入数据的判别特征信息,以降低小目标特征的细粒度信息的丢失;其次,设计了C2f-LSK模块,通过采用选择机制对空间特征进行有效加权,动态地调整感受野,灵活地捕捉不同尺度的特征和上下文信息,提高模型对小目标的关注度;最后,设计了P2小目标检测头,并和高层网络进行残差连接,减少小目标特征丢失,以强化算法对小目标特征的提取能力。实验表明,NDM-YOLOv8有效提高了对无人机图像中小目标检测精度。在公开数据集VisDrone2019上,NDM-YOLOv8比YOLOv8n在mAP_(0.5)提高了5.3百分点,mAP_(0.5:0.95)上提高了3.3百分点,对比其他模型,也取得了较优的检测效果,能够有效地完成无人机航拍图像中小目标检测任务。 展开更多
关键词 无人机 小目标检测 YOLOv8 感受野 特征提取
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航拍图像小目标检测算法设计
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作者 于立君 孙超 +2 位作者 王辉 徐博 李广东 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期21-25,共5页
针对传统检测算法在航拍图像小目标检测上准确率低,并存在误检、漏检等问题,提出一种基于YOLOv5的改进算法RBN-YOLOv5。设计基于RepVGG模块的C3RepBlock特征提取模块,增加小目标检测层更具判别性的浅层特征,通过局部和全局信息的联合表... 针对传统检测算法在航拍图像小目标检测上准确率低,并存在误检、漏检等问题,提出一种基于YOLOv5的改进算法RBN-YOLOv5。设计基于RepVGG模块的C3RepBlock特征提取模块,增加小目标检测层更具判别性的浅层特征,通过局部和全局信息的联合表征获得更大的感受野;引入BiFormer注意力机制,提升模型检测精度,并基于归一化Wasserstein距离改进损失函数,增强小目标定位能力。在VisDrone2019数据集上的训练结果表明,RBN-YOLOv5相较于YOLOv5在检测精度上提高了9.8%,而且模型参数量大幅降低。 展开更多
关键词 目标检测 航拍图像 小目标 特征提取 注意力机制
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基于YOLOv8无人机航拍图像的小目标检测算法研究 被引量:1
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作者 李姝 李思远 刘国庆 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第9期2165-2174,共10页
针对无人机航拍图像中目标尺寸小、目标密集、漏检和误检等问题,提出了一种改进YOLOv8s的小目标检测算法LW-YOLO(Lightweight YOLO).首先,通过分层卷积、不同深度特征提取和多尺度特征融合策略改进特征提取网络,解决了网络参数量大和对... 针对无人机航拍图像中目标尺寸小、目标密集、漏检和误检等问题,提出了一种改进YOLOv8s的小目标检测算法LW-YOLO(Lightweight YOLO).首先,通过分层卷积、不同深度特征提取和多尺度特征融合策略改进特征提取网络,解决了网络参数量大和对小目标特征提取不足的问题.其次,通过增强浅层信息提取能力和减少部分深层信息优化检测层网络结构,改善了小目标漏检、误检和参数量大等问题.同时,新增残差连接和最大池化改进传统卷积块(Cown),最大限度保留特征,解决了传统卷积对小目标特征留存能力不足的问题.最后,通过Sigmoid函数与梯度增益系数(r)相结合引入非线性的平滑处理,改进WIoU(Wise-IoU)损失函数,解决了小目标普通质量锚框的损失波动,增强了模型的稳定性和鲁棒性.经实验表明,LW-YOLO与YOLOv8s在VisDrone2019数据集上相比,P、R、mAP50%分别提升了2.2%、6.1%、5.7%,参数量、GFLoPs和模型体积分别降低了49.8%、17.1%、48.8%,同时还在AI-TOD、NWPU VHR-10和TinyPerson做了泛化对比实验,并将检测结果可视化,经实验表明各项参数指标均有提升. 展开更多
关键词 特征提取 小目标检测 YOLOv8 深度学习
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基于改进YOLOv5s的交通标识检测算法 被引量:3
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作者 李孟浩 袁三男 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期11-19,共9页
针对交通标识在图像中占比小、检测精度低且周围环境复杂等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的算法.首先,在主干网络部分添加注意力机制ECA(Efficient Channel Attention,高效通道注意力),增强网络的特征提取能力,有效解决了周围环境复杂... 针对交通标识在图像中占比小、检测精度低且周围环境复杂等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的算法.首先,在主干网络部分添加注意力机制ECA(Efficient Channel Attention,高效通道注意力),增强网络的特征提取能力,有效解决了周围环境复杂的问题;其次,提出HASPP(Hybrid Atrous Spatial Pyramid Pooling,混合空洞空间金字塔池化),增强了网络结合上下文的能力;最后,修改网络中的Neck结构,使高层特征与底层特征有效融合,同时避免了跨卷积层造成的信息丢失.实验结果表明,改进后的算法在交通标识数据集上取得了94.4%的平均检测精度、74.1%的召回率以及94.0%的精确率,较原始算法分别提升了3.7、2.8、3.4个百分点. 展开更多
关键词 交通标识检测 小目标检测 YOLOv5s 注意力机制 特征提取 混合空洞空间金字塔池化
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基于YOLOv5_4layers的PCB小目标缺陷识别方法 被引量:1
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作者 杨萍萍 白艳茹 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第3期75-79,共5页
针对PCB表面缺陷分辨率低、小目标性以及多样性等问题,提出了一种基于YOLOv5_4layers的PCB小目标缺陷识别方法。该方法在YOLOv5架构的基础上,通过新增采样层的方式添加小目标检测层,优化特征金字塔模型,提升小目标特征提取性能,实现小... 针对PCB表面缺陷分辨率低、小目标性以及多样性等问题,提出了一种基于YOLOv5_4layers的PCB小目标缺陷识别方法。该方法在YOLOv5架构的基础上,通过新增采样层的方式添加小目标检测层,优化特征金字塔模型,提升小目标特征提取性能,实现小目标缺陷识别。在调整合适的锚框规格后,改进后的模型在输入640像素×640像素图像时,相较原模型识别精确率提升了7.5%。在输入736像素×736像素图像时,识别精确率提升了1.3%,有效地提升了对PCB小目标缺陷的识别能力,对提高PCB制造过程的质量控制和产品可靠性具有实际意义。 展开更多
关键词 PCB 小目标缺陷识别 深度学习 YOLOv5_4layers 特征提取
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基于密集连接任务对齐的小目标检测算法
15
作者 田春欣 陈绪君 郑有凯 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第4期1032-1038,共7页
针对当前基于卷积神经网络的单阶段目标检测算法(YOLO系列、TOOD等)对高空拍摄场景下的小目标检测存在精度低、漏检、误检等问题,在TOOD算法基础上,提出一种基于密集连接任务对齐的小目标检测算法DATNet。为提升网络的检测能力,采用CSPD... 针对当前基于卷积神经网络的单阶段目标检测算法(YOLO系列、TOOD等)对高空拍摄场景下的小目标检测存在精度低、漏检、误检等问题,在TOOD算法基础上,提出一种基于密集连接任务对齐的小目标检测算法DATNet。为提升网络的检测能力,采用CSPDarkNet网络提取输入图像特征,通过密集连接的方式融入空洞卷积,添加注意力模块捕捉感兴趣的目标区域,引入DIoU回归损失函数通过任务对齐的检测头来训练模型。实验结果表明,DATNet在VisDrone-DET数据集上相对于TOOD算法平均准确率提升1.7%,为小目标检测场景提供了一种技术方案。 展开更多
关键词 密集连接 空洞卷积 任务对齐 目标检测 小目标 上下文信息 特征提取
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基于雷达目标特征可分性的一维特征选择方法
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作者 田凯祥 于恒力 +2 位作者 王中训 刘宁波 韩孟孟 《海军航空大学学报》 2024年第4期453-460,500,共9页
海杂波背景下的海上小目标是海洋雷达探测的重难点。针对特征空间内海杂波与小目标特征可分性问题,提出了量化特征之间可分性的度量标准——重叠系数。通过开展对海探测试验获取的2~5级海况实测数据,分别提取时域特征相对平均幅度(Relat... 海杂波背景下的海上小目标是海洋雷达探测的重难点。针对特征空间内海杂波与小目标特征可分性问题,提出了量化特征之间可分性的度量标准——重叠系数。通过开展对海探测试验获取的2~5级海况实测数据,分别提取时域特征相对平均幅度(Relative Average Amplitude,RAA)、相对峰值峰高(Relative Peak Height,RPH)、时域熵值均值(Time domain Entropy Mean,TEM),频域特征相对多普勒峰高(Relative Doppler Peak Height,RDPH)、相对多普勒向量熵(Relative Vector Entropy,RVE)、频域熵值二阶矩(Second moment of Frequency domain Entropy,SOFE),计算出重叠系数。通过特征检测器进行检测性能对比,低海况下,相对平均幅度、相对峰值峰高、时域熵值均值、相对多普勒峰高、频域熵值二阶矩特征之间重叠系数均在0.3以下,对应特征检测器的检测概率均在85%以上;高海况下其特征之间重叠系数均在0.7以上,对应特征检测器的检测概率均在50%以下。相对多普勒向量熵在4种海况下可分性较小,其对应的特征检测器性能较差。结果验证了重叠系数在一维特征选择的应用可行性,为多特征融合目标检测提供了一定支持。 展开更多
关键词 海上小目标 海杂波 特征提取 雷达试验 目标检测
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基于线性判别分析的海上目标检测算法
17
作者 颜雯丽 丁昊 +1 位作者 刘宁波 王中训 《雷达科学与技术》 北大核心 2024年第6期681-688,共8页
传统单一特征检测方法的检测性能较差,通过多特征联合检测方法可以有效提高检测性能。采用多特征联合检测方法在提高性能之外,也会造成计算量增加以及信息冗余。对此提出了一种基于线性判别分析的海上目标检测方法,将单一特征映射到二... 传统单一特征检测方法的检测性能较差,通过多特征联合检测方法可以有效提高检测性能。采用多特征联合检测方法在提高性能之外,也会造成计算量增加以及信息冗余。对此提出了一种基于线性判别分析的海上目标检测方法,将单一特征映射到二维特征空间中,形成两组特征组合,RDPH-RVE特征组合和RPHTEM特征组合,并在二维特征组合基础上进行降维处理。通过将单一特征映射到二维空间中,降低海杂波与目标重叠区域,再通过线性判别分析方法,将雷达回波数据在区分性更好的方向进行投影,在保留信息的同时减少了计算量。 展开更多
关键词 特征提取 小目标检测 海杂波 多特征联合
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燃油泵航插与锁紧保险的缺陷检测算法研究
18
作者 王宇鑫 陆永华 +1 位作者 刘江伟 朱赟 《测试技术学报》 2024年第6期668-677,共10页
燃油泵是航空发动机燃油控制系统的重要组成部件,其表面形态复杂、缺陷种类繁多。航空插座和锁紧保险是燃油泵上广泛应用的零件,由于工艺水平有限、工人操作不当等因素,在工业生产中容易出现多种表面缺陷,因此对其进行缺陷检测具有重要... 燃油泵是航空发动机燃油控制系统的重要组成部件,其表面形态复杂、缺陷种类繁多。航空插座和锁紧保险是燃油泵上广泛应用的零件,由于工艺水平有限、工人操作不当等因素,在工业生产中容易出现多种表面缺陷,因此对其进行缺陷检测具有重要意义。针对传统检测方法检测精度低、效率低的问题,提出了基于特征提取的表面缺陷检测算法和基于深度学习的小目标检测网络、旋转目标检测网络,以满足不同场景的检测需求。实验结果显示,改进的小目标检测网络相较于传统方法准确率提高了11.34%,相较于原始YOLOv8s网络,mAP50、mAP50:95分别提升了6.6%、4.7%,参数量下降34%。改进的旋转目标检测网络相较于传统方法准确率提高了10.38%,相较于原始ShuffleNet-V2网络,mAP50、mAP50:95分别提升了4.6%、2.6%,参数量下降17.6%。实验结果表明,提出的缺陷检测算法具有较高的检测精度,能够实现燃油泵航插、锁紧保险的快速准确检测。 展开更多
关键词 燃油泵表面缺陷检测 特征提取 小目标检测 旋转目标检测
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一种基于航迹特征的无人机与飞鸟目标雷达识别方法 被引量:1
19
作者 管康萍 冯正康 +3 位作者 马小艳 张良俊 崔杰 叶舟 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第1期130-136,共7页
对于现代雷达探测系统而言,无人机与飞鸟同属于具有“低慢小”特征的一类典型目标,而面对比较复杂的作战环境,其对功能的要求已经不仅局限于对两者目标实现稳定探测跟踪,如何有效区分两者类型并完成识别更是当下急迫且重要的难题。常规... 对于现代雷达探测系统而言,无人机与飞鸟同属于具有“低慢小”特征的一类典型目标,而面对比较复杂的作战环境,其对功能的要求已经不仅局限于对两者目标实现稳定探测跟踪,如何有效区分两者类型并完成识别更是当下急迫且重要的难题。常规方法是从目标的微动特征差异进行区分,但由于两者回波微弱,很难通过时频分析方法提取目标特征。针对该问题,从航迹特征出发,提出一种无人机与飞鸟目标雷达识别方法。首先对比两者目标在运动轨迹上的差异性,进行特征分析,提出时间相关的航向震荡频率与速度震荡频率特征量描述方法,并在离线状态下,利用实测雷达系统记录的航迹数据,提取两者的有效特征量;然后利用支持向量机算法对样本进行训练,并在获得最优模型参数后,通过测试样本进行测试,测试分类结果显示准确识别率能够达87%;最后在线状态下跟飞实验,其结果既表明该方法的正确性,也体现了在工程实现角度上的轻量性、实用性、适用性,具有较高价值。 展开更多
关键词 低慢小 特征提取 目标识别 支持向量机 机器学习
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基于YOLO-v7的无人机航拍图像小目标检测改进算法 被引量:4
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作者 郝紫霄 王琦 《软件导刊》 2024年第1期167-172,共6页
在无人机航拍图像目标检测任务中传统目标检测算法实时性与精确性差,且原始YOLO算法对小目标的误检、漏检率较高。航拍图像对视角、图像数据量、目标尺度等方面的要求较高,与普通图像有显著差异。鉴于此,针对无人机航拍图像小目标检测难... 在无人机航拍图像目标检测任务中传统目标检测算法实时性与精确性差,且原始YOLO算法对小目标的误检、漏检率较高。航拍图像对视角、图像数据量、目标尺度等方面的要求较高,与普通图像有显著差异。鉴于此,针对无人机航拍图像小目标检测难题,提出一种基于YOLO-v7的改进算法FCL-YOLO-v7。首先,添加小目标检测层,改进特征提取网络结构与先验框配置;其次,用FReLU激活函数替代原有的SiLU激活函数;再次,在骨干网络中添加CBAM注意力机制;最后,结合公开数据集与自主采集的无人机航拍图像构建小目标数据集。实验结果表明,改进算法在无人机航拍图像小目标数据集上的精确率比原始算法提高6.7%,比YOLO-v3提升7.3%;召回率比YOLO-v5高3.3%。 展开更多
关键词 无人机航拍图像 小目标检测 特征提取 激活函数 注意力机制
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