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基于YOLOv5s改进模型的堆叠螺栓抓取研究
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作者 李凤洋 邱益 +3 位作者 陈江义 杨云峰 窦晓亮 郝树涛 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第8期1500-1507,共8页
在当前工业的螺栓生产过程中,堆叠螺栓的分拣工作依然需要人工完成,不仅工作效率低,而且会导致大量人力资源的浪费。针对这一问题,对YOLOv5网络模型进行了改进,提出了SE_YOLOv5网络模型。首先,在原网络的Neck部分删除了P′1特征层,减小... 在当前工业的螺栓生产过程中,堆叠螺栓的分拣工作依然需要人工完成,不仅工作效率低,而且会导致大量人力资源的浪费。针对这一问题,对YOLOv5网络模型进行了改进,提出了SE_YOLOv5网络模型。首先,在原网络的Neck部分删除了P′1特征层,减小了网络对浅层信息的提取,在不影响对大尺寸目标检测的前提下,提高了网络检测的实时性;然后,改进了Backbone模块,通过添加压缩与激励(SE)注意力机制,使网络更高效地聚焦于图像中的重要部分,增强了网络对堆叠螺栓检测的准确性;最后,提出了检测框重叠最小法,减少了抓取时夹爪与非目标螺栓的碰撞,并对螺栓检测框进行了抓取点位姿优化,提高了抓取的成功率。研究结果表明:SE_YOLOv5网络对堆叠螺栓检测的平均精度为86.5%,平均速度为13.02 FPS;相比于原YOLOv5s网络模型,SE_YOLOv5网络在检测精度上提升了1.2%,在检测速度上提升了2.71 FPS;相比于其他检测模型,SE_YOLOv5也具有更高的检测精度和检测速度。抓取结果证明,该模型能用于有效地指导机械臂进行螺栓抓取操作。 展开更多
关键词 堆叠螺栓分拣 SE_YOLOv5网络模型 压缩与激励注意力机制 重叠最小法 抓取操作 抓取点位姿优化
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跨模态特征融合模板驱动的盾构隧道管片孔缝智能识别
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作者 谭兆 高贤君 +1 位作者 杨元维 王少宁 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3876-3887,共12页
基于点云的隧道数据处理方法已逐步替代人工用于盾构管片接缝识别中。但常规点云处理算法提取螺栓孔和接缝时会存在因附属设施遮挡造成错误识别的问题,导致目标识别精度降低。针对此问题,以广州2003年开通的某地铁线路某段地铁隧道数据... 基于点云的隧道数据处理方法已逐步替代人工用于盾构管片接缝识别中。但常规点云处理算法提取螺栓孔和接缝时会存在因附属设施遮挡造成错误识别的问题,导致目标识别精度降低。针对此问题,以广州2003年开通的某地铁线路某段地铁隧道数据为例,提出一种跨模态特征融合模板驱动的盾构隧道孔缝识别方法。首先将隧道断面点云的几何中心作为视点,以扫描测线为单元进行逐测线投影生成隧道二维图像;然后通过Canny边缘检测和Hough变换缓冲识别纵缝,对二维图像进行环片分割,并基于双模板匹配实现盾构环分类,依据环片模板进行螺栓孔和横缝的粗定位;最后利用螺栓孔点云DBSCAN聚类后的中心坐标对环片模板进行精校正,实现盾构隧道管片孔缝智能识别。研究结果表明:该方法在附属设施遮挡干扰等情况下能较好地实现孔缝精确识别。其中,设计的基于局部形态特征双模版驱动的盾构环片分类方法,可实现盾构环片的精确分类;设计的顾及盾构管片空间位置关系的孔缝识别方法,可有效提升孔缝识别精度。在识别率与耗时相近的情况下,本方法比同类方法识别精度更高,平均偏差更少,具有更好的准确性和鲁棒性。该方法将盾构隧道三维点云和二维点云投影图像进行数据特征融合的同时,能够顾及局部形态特征凭借双模板实现盾构环片的精确分类以及依据盾构管片的空间位置关系进一步提高孔缝识别精度。研究结果为进一步自动化精准识别盾构隧道接缝和螺栓孔目标信息提供参考。 展开更多
关键词 盾构隧道孔缝识别 特征融合 模板驱动 跨模态 移动激光扫描点云
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基于高斯过程时间序列回归最优核函数和历史点数的锚杆支护钻进压力预测
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作者 刘杰 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期92-107,共16页
在井下锚杆支护过程中,及时了解工作压力对提高钻机使用寿命、保障煤矿生产安全具有重要的意义。针对目前锚杆支护中钻进压力反馈滞后、煤岩硬度分布非线性、现有方法不适用等问题,提出了一种基于高斯过程时间序列回归最优核函数和历史... 在井下锚杆支护过程中,及时了解工作压力对提高钻机使用寿命、保障煤矿生产安全具有重要的意义。针对目前锚杆支护中钻进压力反馈滞后、煤岩硬度分布非线性、现有方法不适用等问题,提出了一种基于高斯过程时间序列回归最优核函数和历史点数的锚杆支护钻进压力预测方法。这种方法通过高斯随机过程、核函数以及贝叶斯理论进行锚杆支护时间序列煤岩压力预测,是一种对非线性问题适应性高、具有概率意义输出的机器学习方法。以巷道掘进过程中钻箱钻进1000 mm时的钻进压力试验数据作为最优核函数和历史点数的筛选样本,以10种核函数(E、SE、RQ、Matern3/2、Matern5/2、ARDE、ARDSE、ARDRQ、ARDMatern3/2、ARDMatern5/2)和7种历史点数(8、10、12、14、16、18、20)作为筛选对象,通过负对数边缘似然函数为极小化目标函数自适应获取最优超参数,以单步外推的方式和训练集、测试集7∶3的比例对筛选样本进行了70次数值解算。分别以测试集可决系数(R^(2))、测试集均方根误差(RMSE)、测试集平均绝对误差(MAE)为数值解算评价指标,获取了4种锚杆支护钻进压力预测策略的最优核函数和最优历时点数组合(Matern5/2+历时点数10、ARDMatern5/2+历史点数10、SE+历时点数18、RQ+历史点数18)。基于最小化计算量,选取最优核函数为Matern5/2、最优历史点数为10,再次分别对巷道掘进过程中钻箱钻进1200、2400、3000 mm的钻进压力试验数据进行数值解算,给出95%置信区间下锚杆支护钻进压力预测分布。所提出的方法对于钻箱钻进1200 mm的钻进压力的预测数据,R^(2)为0.61317,MAE为0.026957,区间平均宽度百分比为3.072%;所提出的方法对于钻箱钻进2400 mm的钻进压力的预测数据,R^(2)为0.93118,MAE为0.010895,区间平均宽度百分比为0.581%;所提出的方法对于钻箱钻进3000 mm的钻进压力的预测数据,R^(2)为0.99647,MAE为0.0091847,区间平均宽度百分比为0.614%。最终发现,不同核函数和历史点数的组合选择会有较大差距的预测效果,是不可忽略的两个重要因素,本研究方法对围岩硬度分布均匀的数据波段预测结果优秀,对围岩硬度突变的数据波段预测结果在可接受范围内。 展开更多
关键词 锚杆支护 钻进压力预测 高斯过程回归 核函数 历时点数 置信区间
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TB8钛合金热变形行为及热镦性能研究
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作者 孙晓军 石大鹏 +3 位作者 柯书忠 李少龙 郑鹏辉 张亚龙 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第11期115-121,共7页
TB8钛合金是一种超高强度亚稳定β钛合金,因其具有良好的抗氧化性能、耐腐蚀性能和综合力学性能而广泛应用于航空航天领域。为研究某型机用TB8钛合金十二角螺栓的热镦成形工艺,首先利用Gleeble-1500D热模拟试验机对不同温度和应变速率下... TB8钛合金是一种超高强度亚稳定β钛合金,因其具有良好的抗氧化性能、耐腐蚀性能和综合力学性能而广泛应用于航空航天领域。为研究某型机用TB8钛合金十二角螺栓的热镦成形工艺,首先利用Gleeble-1500D热模拟试验机对不同温度和应变速率下TB8钛合金试样进行了等温压缩试验,得到其不同变形条件下的真实应力-应变曲线并分析其热变形行为。其次将试验得到的数据导入到Deform-3D有限元模拟软件中对TB8钛合金十二角螺栓热镦工艺进行有限元模拟,对热镦成形关键工艺参数建立了正交试验优化方案,通过优化得到了TB8钛合金热镦成形工艺参数,对优化后的成形过程进行了分析,分析了等效应力场分布、损伤值分布、模具应力分布等。最后根据优化得到的热镦工艺参数,结合实际生产设备设计相应模具,并进行了热镦工艺试验,试验结果表明,数值模拟结果和实际生产结果基本一致,试验得到的TB8钛合金十二角螺栓经后续机械加工后没有出现缺陷,说明文章的热镦工艺可行,可用于指导TB8钛合金十二角螺栓及其他类似零件的实际生产。 展开更多
关键词 TB8钛合金 十二角螺栓 正交试验 数值模拟 工艺试验
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输电线路螺栓检测的激光点云数据自动化配准研究
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作者 黄绪勇 林中爱 +1 位作者 唐标 滕启韬 《自动化与仪表》 2024年第1期134-137,143,共5页
输电线路螺栓较小,检测难度较高,易导致螺栓漏检、错误检测,增加故障和安全事故风险。因此,提出一种面向输电线路螺栓检测的激光点云数据自动化配准方法。建立激光点云数据均匀化空间,通过约束格网范围均匀点云数据特征量,完成抽稀化处... 输电线路螺栓较小,检测难度较高,易导致螺栓漏检、错误检测,增加故障和安全事故风险。因此,提出一种面向输电线路螺栓检测的激光点云数据自动化配准方法。建立激光点云数据均匀化空间,通过约束格网范围均匀点云数据特征量,完成抽稀化处理;在点云数据集中选取任意目标点,通过调节空间域和频率域高斯核函数大小均衡云数据噪声数值;使用k-means聚类算法对点云数据进行分类;根据点云数据的三维空间坐标,计算目标配准点与源点在不同方向上的坐标值,通过坐标对比完成自动化配准。实验结果表明,所提方法在不同高度、不同距离以及不同方向上的配准准确性较高,且RMSE指标数值最大值为0.3,表明配准值与真实值拟合程度较高,具有较高的配准精准度。 展开更多
关键词 输电线路螺栓检测 激光点云数据 抽稀化 三维空间坐标 自动化配准
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煤岩交互复合顶板跨界锚固支护研究
6
作者 赵振飞 高雁 《能源科技》 2024年第5期37-41,共5页
任家庄煤矿110902风巷为煤岩交互复合顶板,根据该巷实际地质赋存条件和应力实测值,进行UDEC模型设计,建立了巷道位移运算步数模型,得出当应力释放值R为1.0时,顶煤出现非常明显的裂隙,并向煤层深部、巷道两帮延伸。在应力释放系数R为1.0... 任家庄煤矿110902风巷为煤岩交互复合顶板,根据该巷实际地质赋存条件和应力实测值,进行UDEC模型设计,建立了巷道位移运算步数模型,得出当应力释放值R为1.0时,顶煤出现非常明显的裂隙,并向煤层深部、巷道两帮延伸。在应力释放系数R为1.0时,分别采用长度为1.0 m、2.0 m、3.0 m的锚杆模拟,揭示了随着锚杆长度从1.0 m增加到合理长度,围岩松动圈逐渐缩小,且裂隙数量大幅下降,裂隙深度控制在锚固区内。基于煤岩交互复合顶板支护技术,确定110902风巷锚杆长度为2.4 m,并重新设计了110902风巷支护方案。十字布点监测结果表明,巷道支护圈抑制了巷道围岩变形,断面尺寸完全可以满足安全生产使用。 展开更多
关键词 复合顶板 运算步数 锚杆 支护方案 十字布点
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基于深度学习的钢桥螺栓关键点识别方法
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作者 徐建平 刘桂芬 +1 位作者 王杨 程潜 《市政技术》 2024年第9期39-47,89,共10页
为解决钢结构桥梁高强度螺栓数量多、脱落风险高和人工检查效率低的难题,基于深度学习技术研发了一种通过定位螺母(螺栓头)6个角点和1个中心点来识别高强度螺栓关键点的识别方法。首先,通过实际工程拍摄与数据增强方法,构建了公路钢桥... 为解决钢结构桥梁高强度螺栓数量多、脱落风险高和人工检查效率低的难题,基于深度学习技术研发了一种通过定位螺母(螺栓头)6个角点和1个中心点来识别高强度螺栓关键点的识别方法。首先,通过实际工程拍摄与数据增强方法,构建了公路钢桥大六角头高强度螺栓数据集。然后,设计并搭建了以ResNet50为主干网络的模型,将标注后的训练集转换为热力图并对模型进行训练,进而提出了钢桥节点螺栓编号规则与算法。最后,以正确关键点百分比与准确率为评估指标对训练得到的模型性能进行了评估,利用新采集的螺栓图像对模型进行关键点定位试验和不同光线下鲁棒性试验,并结合实际工程对关键点的识别精度进行了验证。研究结果表明:室内试验和实际工程中模型螺栓的识别率均为100%,且现场识别效果优于试验结果。该研究成果可为钢桥高强度螺栓病害智能检测提供参考。 展开更多
关键词 公路桥梁 钢结构 高强度螺栓 深度学习 关键点定位
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基于四点弯曲力学模型的半刚性节点弹性转动刚度研究
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作者 苏斌 《北方建筑》 2024年第5期59-65,共7页
半刚性节点的弹性转动刚度对单层网壳整体稳定承载力分析的准确性至关重要。四点弯曲试验是广泛应用于获取半刚性节点力学性能的测试方法,但存在转角测量误差较大的缺陷。本文首先利用能量法原理和挠曲线微分方程,推导出基于四点弯曲力... 半刚性节点的弹性转动刚度对单层网壳整体稳定承载力分析的准确性至关重要。四点弯曲试验是广泛应用于获取半刚性节点力学性能的测试方法,但存在转角测量误差较大的缺陷。本文首先利用能量法原理和挠曲线微分方程,推导出基于四点弯曲力学模型的半刚性节点转角和位移关系的理论公式,进而得到半刚性节点弹性转动刚度公式;随后,利用理论公式将四点弯曲试验测得的荷载-位移曲线转化为节点弯矩-转角曲线(即公式曲线),并与试验直接测得的节点弯矩-转角曲线(即试验曲线)进行对比。结果表明,本文提出的理论公式能够准确的根据荷载-位移曲线计算出弯矩-转角曲线,用位移测量替代转角测量,从而准确计算半刚性节点的弹性转动刚度值,为单层网壳稳定承载力分析时考虑节点的弹性转动刚度提供了依据。 展开更多
关键词 双段高强度螺栓柱节点 节点弹性转动刚度 半刚性节点 四点弯曲力学模型
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Numerical simulation and analysis of drill rods vibration during roof bolt hole drilling in underground mines 被引量:4
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作者 Shaowei Liu Mengxiong Fu +2 位作者 Housheng Jia Wenbin Li Yafei Luo 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CSCD 2018年第6期877-884,共8页
Structural deterioration in the roof in an underground mine can easily cause roof fall, and deterioration is difficult to detect. When drilling holes for roof bolts, there is a relationship between the vibration of th... Structural deterioration in the roof in an underground mine can easily cause roof fall, and deterioration is difficult to detect. When drilling holes for roof bolts, there is a relationship between the vibration of the drill rod and the properties of the rock being drilled. This paper analyzes transverse, longitudinal, and torsional vibrations in the drill rod by using vibration theory. Characteristic indexes for three kinds of vibration are determined. Using the finite element analysis software ABAQUS, a model for drill rod vibration during the drilling of roof bolt holes was established based on the geological and mining conditions in the Guyuan Coal Mine, northern China. Results from the model determined that the transverse and the longitudinal vibration decrease as the rock hardness decreases. In descending order, sandstone,sandy mudstone, mudstone, and weak interbeds cause progressively less vibration when being drilled.The ranking for strata that cause decreasing torsional vibration is slightly different, being, in descending order, mudstone, sandstone, sandy mudstone, and weak interbeds. These results provide a theoretical basis for predicting dangerous roof conditions and the presence of weak interbeds to allow for adjusting bolt support schemes. 展开更多
关键词 ROOF bolt holedrilling DRILL rod VIBRATION VIBRATION RADIUS VIBRATION point amplitude Negative ANGULAR acceleration
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Stress analysis of full-length grouted bolt under shear deformation of anchor interface 被引量:3
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作者 ZHU Zheng-de SHU Xiao-yun +2 位作者 LI Zhe TIAN Hong-ming TIAN Yun 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2022年第11期3286-3301,共16页
The bolt anchoring force is closely related to the shear properties of the anchor interface. The shear stress distribution of full-length grouted bolts is analyzed based on the stress-strain relationship among the bol... The bolt anchoring force is closely related to the shear properties of the anchor interface. The shear stress distribution of full-length grouted bolts is analyzed based on the stress-strain relationship among the bolt, grout, rock mass and bond interface,considering the shear properties of the grout and contact interface bonding behavior. In this case, the interfacial shear stress of the grout and rock mass and the bolt axial force are obtained under pull-out and normal working conditions. The results show that the peak shear stress of the interface with the shear deformation of the bond interface is significantly lower than that without it when the pull-out force is applied. When designing bolt parameters of grade IV and V rock mass, the relative deformation between the rock mass and anchor should be considered, with a “unimodal” to “bimodal” shear stress distribution.In the case of a low elastic modulus of rock masses,both the shear stress concentration and distribution range are obvious, and the neutral point is near the bolt head. As the elastic modulus increases, the shear stress concentration and distribution range are reduced, and the neutral point moves towards the distal end. As a result, the optimum length of fulllength grouted bolts can be determined by in-situ pull-out tests and decreases with the increased elastic modulus of the rock mass. 展开更多
关键词 Full length grouted bolt Neutral point Interfacial shear stress bolt pull out condition Normal working condition
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岩体离层作用下全长黏结型锚杆受力分析
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作者 丁潇 王睿 +1 位作者 屈永龙 张轩 《西安工业大学学报》 CAS 2023年第4期341-346,共6页
针对巷道锚固范围内出现离层,引发锚杆脱粘失效的问题,基于围岩变形中全长黏结型锚杆的荷载传递机理,分析离层作用对锚杆的影响,建立含有离层的系统锚杆受力分析模型,研究岩体离层下锚杆受力特性及失效机制。研究结果表明:离层会对锚杆... 针对巷道锚固范围内出现离层,引发锚杆脱粘失效的问题,基于围岩变形中全长黏结型锚杆的荷载传递机理,分析离层作用对锚杆的影响,建立含有离层的系统锚杆受力分析模型,研究岩体离层下锚杆受力特性及失效机制。研究结果表明:离层会对锚杆产生附加应力,系统锚杆在离层作用下锚固界面剪应力及杆体轴力迅速增大,且界面容易发生脱粘滑移;在离层位置处,界面剪应力发生跳跃,轴力最大值从中性点位置转为离层处;离层位置对锚杆的受力特性有一定影响,离层发生在中性点附近时,产生的不利影响最大。研究结果为易发生离层的巷道锚固支护设计提供理论参考。 展开更多
关键词 岩体离层 全长黏结型锚杆 中性点 剪切滑移 应力分布
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高边坡锚杆防护施工技术在公路路基中的应用分析 被引量:2
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作者 邓铭武 《工程技术研究》 2023年第21期26-28,共3页
为保证公路高边坡施工质量,文章从荷载计算、刚度协调、长期工作效应三个方面分析了锚杆加固高边坡的难题,以某省道项目K8+100左侧高边坡为研究对象,阐述了岩土体开挖、钻孔、注浆、肋柱施工等环节的施工要点。同时,利用理正岩土7.0软件... 为保证公路高边坡施工质量,文章从荷载计算、刚度协调、长期工作效应三个方面分析了锚杆加固高边坡的难题,以某省道项目K8+100左侧高边坡为研究对象,阐述了岩土体开挖、钻孔、注浆、肋柱施工等环节的施工要点。同时,利用理正岩土7.0软件,计算了高边坡加固后在不同工况下的安全系数和坡脚水平位移,研究成果表明锚杆可以有效提升公路路基边坡的稳定性,能为类似项目的施工提供理论指导。 展开更多
关键词 公路路基 高边坡 锚杆防护 施工要点 效果评价
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高墩大跨度连续梁0号块支撑技术研究 被引量:2
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作者 李文斌 《价值工程》 2023年第10期69-71,共3页
本文对高墩大跨度连续梁0号块支撑技术进行了研究。分析了现有的支撑技术采取焊接将托架与桥墩连接技术存在的缺陷,并提出了一种新型的螺栓连接技术。该技术利用了高强螺栓强大的抗拉能力和安装简易、快速的优势,通过合理的构造设计和... 本文对高墩大跨度连续梁0号块支撑技术进行了研究。分析了现有的支撑技术采取焊接将托架与桥墩连接技术存在的缺陷,并提出了一种新型的螺栓连接技术。该技术利用了高强螺栓强大的抗拉能力和安装简易、快速的优势,通过合理的构造设计和精密的计算分析,达到了可靠的支撑效果和安全稳定性。本项目的实际使用验证了该技术的有效性,并对其进行了经济性分析。结果表明,该技术具有良好的支撑效果和经济性,可以为高墩大跨度连续梁0号块的施工提供有效的支撑技术。 展开更多
关键词 高墩大跨度连续梁 0号块托架 螺栓连接 承载检算 技术控制要点
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GH4141高温合金十二角螺栓顶镦工艺研究
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作者 关悦 贺连栋 +4 位作者 张淼 刘海 王书祥 方翠平 张亚龙 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第12期129-134,共6页
GH4141具有较高的高温强度和良好的抗氧化性能,被广泛应用于航空航天紧固件,为研究一种航空航天用大规格GH4141高温合金十二角螺栓顶镦工艺,通过高温压缩实验对经过均匀化处理后的GH4141高温合金在变形温度为1 000~1 200℃和应变速率为0... GH4141具有较高的高温强度和良好的抗氧化性能,被广泛应用于航空航天紧固件,为研究一种航空航天用大规格GH4141高温合金十二角螺栓顶镦工艺,通过高温压缩实验对经过均匀化处理后的GH4141高温合金在变形温度为1 000~1 200℃和应变速率为0.01~0.1 s^(-1)条件下的热变形行为进行了研究,分析了不同变形温度和应变速率条件下材料的流变应力曲线,并将高温压缩实验得到的GH4141高温合金的性能数据导入到Deform-3D中,对GH4141高温合金十二角螺栓的顶镦成形过程进行了数值模拟,并分析了成形过程中的载荷-时间曲线、等效应力场分布、等效应变分布及不同摩擦系数对成形载荷的影响,最后根据模拟得到的工艺参数进行了模具结构设计、加工及工艺试验。研究结果表明:当应变速率不变时,变形温度越高,GH4141高温合金的热变形抗力越低;当变形温度不变时,应变速率越大,GH4141高温合金的热变形抗力越低。μ=0.12时成形过程中的最大载荷为3.56×10^(6) N,μ=0.3时成形过程中的最大载荷为3.89×10^(6) N,μ=0.5时成形过程中的最大载荷为4.18×10^(6) N。最后工艺试验得到的GH4141高温合金十二角螺栓锻件充填饱满,无锻造缺陷,为GH4141高温合金螺栓的实际生产具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 GH4141高温合金 十二角螺栓 数值模拟 工艺试验
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基于3D点云和改进Unet算法的轨道车辆螺栓松动检测
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作者 周勇 卞耀辉 +1 位作者 田腾翔 滑瑾 《轨道交通材料》 2023年第6期56-61,共6页
轨道车辆的运行安全问题在工程装备应用中日益受到重视,车辆长时间高速运行时转向架上易出现螺栓松脱风险,针对这一问题,文章提出基于3D点云和改进Unet网络的检测算法。该算法首先通过训练YOLOv7网络对转向架中螺栓位置进行定位,再利用... 轨道车辆的运行安全问题在工程装备应用中日益受到重视,车辆长时间高速运行时转向架上易出现螺栓松脱风险,针对这一问题,文章提出基于3D点云和改进Unet网络的检测算法。该算法首先通过训练YOLOv7网络对转向架中螺栓位置进行定位,再利用改进Unet网络训练完成对螺栓标记线的语义分割,提取螺栓标记线,并对标记线对应的点云进行平面拟合,最后计算所有点到拟合平面的内点的数量占比,通过标记线的偏离程度判断螺栓故障。最终通过试验验证了本算法在检测5°以上的松动螺栓故障准确率达到98.9%。 展开更多
关键词 螺栓故障 点云处理 Unet 目标检测 YOLOv7
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基于实际围岩变形的全长锚固锚杆杆体应力分布特征分析 被引量:11
16
作者 李英明 赵呈星 +2 位作者 丛利 孟祥瑞 董春亮 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2966-2973,共8页
在全长锚固锚杆支护过程中,锚杆与围岩之间会相互作用,进而引起锚杆应力分布变化。为探究全长锚固锚杆正常支护过程及临界失效时锚杆应力分布规律,以围岩变形为基础,建立了锚杆-围岩相互作用模型,推导出锚杆在正常支护过程中及临界失效... 在全长锚固锚杆支护过程中,锚杆与围岩之间会相互作用,进而引起锚杆应力分布变化。为探究全长锚固锚杆正常支护过程及临界失效时锚杆应力分布规律,以围岩变形为基础,建立了锚杆-围岩相互作用模型,推导出锚杆在正常支护过程中及临界失效时轴力及剪应力沿杆长分布解析表达式,进而获得了轴力及剪应力沿杆长分布曲线。并在考虑锚杆及锚固剂弹性模量、锚杆及锚固剂横截面面积等锚固参数的条件下分别分析了围岩条件、锚杆长度、托锚力对全长锚固锚杆杆体应力分布的影响。结果表明:在全长锚固锚杆正常支护过程中,杆体应力分布符合中性点理论;影响锚杆轴力、剪应力分布的因素有围岩条件、锚固参数、托锚力;在锚杆正常支护过程中,全长锚固锚杆杆体应力分布符合中性点理论,随着围岩变软,锚杆为了限制变形,中性点向孔口方向移动且所受轴力、剪应力增大;托锚力影响杆体应力分布,托锚力越大,轴力分布越不均匀,且孔口到中性点处剪应力越小,中性点到杆端剪应力越大。所以在工程实际中可实时监测锚杆托锚力,依靠本文理论依据可深入揭示锚杆支护过程中受力特征;在锚杆支护临界失效时,围岩越坚硬,剪应力及轴力越大,且分布更加集中;锚杆长度影响全长锚固锚杆的支护性能,但在锚杆长度超过一定范围后再增大锚杆长度并不能显著提升锚杆的锚固效果。 展开更多
关键词 全长锚固锚杆 应力分布 中性点 围岩条件 托锚力 锚杆长度
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基于小波分析的螺栓联接松动故障诊断 被引量:16
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作者 闫航瑞 曾国英 +1 位作者 赵登峰 田美子 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第7期1110-1114,共5页
应用小波分析法兰螺栓联接结构不同测点的振动信号,提取能识别螺栓联接松动状况的特征量并考察不同测点的监测结果。基于NI数据采集设备搭建实验平台,定性地分析了螺栓联接松动的变化过程和响应信号的频谱图,选择合适的小波函数并进行... 应用小波分析法兰螺栓联接结构不同测点的振动信号,提取能识别螺栓联接松动状况的特征量并考察不同测点的监测结果。基于NI数据采集设备搭建实验平台,定性地分析了螺栓联接松动的变化过程和响应信号的频谱图,选择合适的小波函数并进行小波分层;在此基础上对响应信号进行小波分解,得到随着预紧力的变化均匀布置的各测点细节系数的等高线图及其幅值大小和范围、敏感层的有效值。结果表明:对法兰盘上均匀分布的各测点的响应信号进行DWT结合统计分析,其特征量均随着预紧力的变化有明显差别,能较好的识别螺栓联接状态。 展开更多
关键词 螺栓联接 小波分析 特征分析 状态识别 均布测点
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全长粘结式锚杆与隧道围岩相互作用研究 被引量:31
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作者 方勇 何川 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期111-116,共6页
提出了一种新的锚杆计算模型,建立了对应的物理、几何和平衡方程,在此基础之上分析了接触面产生滑移时锚杆的内力分布。该模型体现了锚杆与均质围岩之间的力学作用本质,将锚杆内力描述为围岩位移的函数,与有限元法结合,可以求得复杂情... 提出了一种新的锚杆计算模型,建立了对应的物理、几何和平衡方程,在此基础之上分析了接触面产生滑移时锚杆的内力分布。该模型体现了锚杆与均质围岩之间的力学作用本质,将锚杆内力描述为围岩位移的函数,与有限元法结合,可以求得复杂情况下的锚杆内力分布,而锚杆对围岩的作用等效于一组节点荷载施加到围岩节点上。实例计算表明,锚杆可以减少围岩位移和塑性区范围,其内力分布和中性点位置受锚杆长度、埋设位置、围岩状况、粘结强度等因素的影响。该模型为确定合理的锚杆支护参数提供了一种新途径。 展开更多
关键词 隧道 锚杆 围岩 接触面 中性点 内力分布
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全长注浆岩石锚杆中性点影响因素分析研究 被引量:21
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作者 朱训国 杨庆 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3386-3392,共7页
中性点理论是地下工程锚固理论中的重要理论,但目前对于中性点位置的确定计算公式存在不合理之处。在前人工作的基础上,对中性点理论进行了完善和改进。在建立的锚杆解析本构模型的基础上,结合中性点理论中锚杆中性点位置处的摩阻力为0... 中性点理论是地下工程锚固理论中的重要理论,但目前对于中性点位置的确定计算公式存在不合理之处。在前人工作的基础上,对中性点理论进行了完善和改进。在建立的锚杆解析本构模型的基础上,结合中性点理论中锚杆中性点位置处的摩阻力为0的思想,对影响中性点位置的因素进行了较详细的分析,得出了影响锚杆中性点位置的相关因素。通过分析研究得到,静水垂直主应力、锚杆长度、锚杆行间距等3个因素对锚杆中性点的位置没有影响,而洞室半径、岩体弹性模量、锚杆弹性模量、锚杆直径等4个因素对其有显著的影响。其中,洞室半径、锚杆直径与中性点位置基本呈线性函数关系,而岩体弹性模量、锚杆弹性模量与中性点位置呈指数函数关系,岩体弹性模量与中性点位置呈递减指数函数关系,锚杆弹性模量与中性点位置呈递增指数函数关系。通过对这些因素的分析,得出了锚杆中性点位置与相关参数之间的统一函数关系,为进一步研究中性点理论提供了一定的参考意义。 展开更多
关键词 岩石力学 全长注浆锚杆 摩阻力 中性点
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基于有限元法的螺栓连接结构模态参数识别 被引量:7
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作者 艾延廷 翟学 乔永利 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期957-960,共4页
通过有限元预紧力单元模拟螺栓预紧力的方法计算量较大,不太适合大型螺栓连接结构的工程计算。基于有限元软件MSC./Patran,将螺栓连接结构视为层单元,应用层单元法和多点约束技术对典型的L形螺栓连接结构建立了有限元模型,并完成了模态... 通过有限元预紧力单元模拟螺栓预紧力的方法计算量较大,不太适合大型螺栓连接结构的工程计算。基于有限元软件MSC./Patran,将螺栓连接结构视为层单元,应用层单元法和多点约束技术对典型的L形螺栓连接结构建立了有限元模型,并完成了模态分析,将模态计算结果与完全刚性连接的一体化简化模型的模态分析结果及实际结构的模态实验结果进行了比较。研究表明,该方法的计算结果与实验结果较一致,且计算量小,为有预紧力作用下螺栓连接结构的有限元计算提供了准确可靠的计算方法。 展开更多
关键词 螺栓连接 层单元 多点约束 有限元法 模态分析
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