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A Systematic Literature Review of Machine Learning and Deep Learning Approaches for Spectral Image Classification in Agricultural Applications Using Aerial Photography
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作者 Usman Khan Muhammad Khalid Khan +4 位作者 Muhammad Ayub Latif Muhammad Naveed Muhammad Mansoor Alam Salman A.Khan Mazliham Mohd Su’ud 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第3期2967-3000,共34页
Recently,there has been a notable surge of interest in scientific research regarding spectral images.The potential of these images to revolutionize the digital photography industry,like aerial photography through Unma... Recently,there has been a notable surge of interest in scientific research regarding spectral images.The potential of these images to revolutionize the digital photography industry,like aerial photography through Unmanned Aerial Vehicles(UAVs),has captured considerable attention.One encouraging aspect is their combination with machine learning and deep learning algorithms,which have demonstrated remarkable outcomes in image classification.As a result of this powerful amalgamation,the adoption of spectral images has experienced exponential growth across various domains,with agriculture being one of the prominent beneficiaries.This paper presents an extensive survey encompassing multispectral and hyperspectral images,focusing on their applications for classification challenges in diverse agricultural areas,including plants,grains,fruits,and vegetables.By meticulously examining primary studies,we delve into the specific agricultural domains where multispectral and hyperspectral images have found practical use.Additionally,our attention is directed towards utilizing machine learning techniques for effectively classifying hyperspectral images within the agricultural context.The findings of our investigation reveal that deep learning and support vector machines have emerged as widely employed methods for hyperspectral image classification in agriculture.Nevertheless,we also shed light on the various issues and limitations of working with spectral images.This comprehensive analysis aims to provide valuable insights into the current state of spectral imaging in agriculture and its potential for future advancements. 展开更多
关键词 Machine learning deep learning unmanned aerial vehicles multi-spectral images image recognition object detection hyperspectral images aerial photography
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A Method for Determining <i>Batillaria attramentaria</i>Distribution Using Aerial Balloon Photography and a Vegetation Index Camera: Demonstration at the Yatsu Tidal Flat, Chiba Prefecture
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作者 Yohei Shiraki Toshiyuki Kitazawa +1 位作者 Seongwon Lee Yukiko Senga 《Advances in Remote Sensing》 2018年第1期15-24,共10页
Located in Chiba Prefecture, the Yatsu Tidal Flat is an important stopover for birds migrating between cold regions such as Siberia and warm regions such as Southeast Asia and Australia. Its importance led to its sele... Located in Chiba Prefecture, the Yatsu Tidal Flat is an important stopover for birds migrating between cold regions such as Siberia and warm regions such as Southeast Asia and Australia. Its importance led to its selection in 1993 as the first tidal flat in Japan to be registered under the Convention on Wetlands of International Importance especially as Waterfowl Habitat (the Ramsar Convention). However, the Yatsu Tidal Flat has in more recent years witnessed blooms of Ulva spp. (sea lettuce) and an increase in exotic species such as Batillaria attramentaria (Japanese mud snail) and Mercenaria mercenaria (hard clam), fueling concerns that the increasing spatial domination of the tidal flat by such species and competition with other species for food may drive a decline in the habitat’s self-cleaning capabilities. For this study, we focused on Batillaria attramentaria, which is now so widely distributed in the Yatsu Tidal Flat as to preclude reliable monitoring via aerial photographs or satellite imagery. Accordingly, we tested the utility of a simplified method for obtaining data on the distribution of Batillaria attramentaria by using aerial balloon photography and a vegetation index camera capable of generating NDVI data. Our results show that under certain conditions, this method can indeed be used to determine Batillaria attramentaria distribution. 展开更多
关键词 Batillaria attramentaria ULVA spp. NDVI Yatsu Tidal Flat Japan aerial BALLOON photography
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基于旋转等变卷积的航拍红外图像目标识别算法 被引量:1
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作者 肖锋 卢浩 +4 位作者 张文娟 黄姝娟 焦雨林 卢昭廷 李照山 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2817-2827,共11页
为提高传统无人机红外目标识别算法对输入图像的旋转鲁棒性,提出一种具有旋转等变性的红外图像目标识别算法。参照可见光三通道结构,将红外图像扩张为三通道以丰富输入图像的细节及边缘信息;以旋转等变卷积为基础,设计并实现能够高度保... 为提高传统无人机红外目标识别算法对输入图像的旋转鲁棒性,提出一种具有旋转等变性的红外图像目标识别算法。参照可见光三通道结构,将红外图像扩张为三通道以丰富输入图像的细节及边缘信息;以旋转等变卷积为基础,设计并实现能够高度保留图像旋转特征的标准旋转等变卷积模块和旋转残差模块,使得所设计模型FC-YOLOv5对图像及图像中目标旋转具有鲁棒性;加入压缩和激励注意力机制自适应地学习到每个通道的重要性,并且根据任务的需要加权调整特征图中的通道贡献,提取重要的特征信息并抑制不重要的特征信息。在航拍行人车辆数据集和海上船舶数据集上验证模型的性能,以基准模型YOLOv5s及常见轻量级目标识别任务所用模型YOLOv8s、NanoDet作为对照组模型。实验结果表明,所提算法的平均精度均值相较于基准模型能够提升2%~4%,且当输入图像具有不同角度的旋转时,能够比对照组模型识别到更多旋转目标,且识别错误更少。 展开更多
关键词 低空航拍 红外图像 多角度目标识别 旋转等变卷积
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航空摄影统筹共享管理技术设计
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作者 毕凯 赵俊霞 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期196-200,共5页
针对航空摄影统筹共享管理缺乏有效技术手段的问题,在分析当前技术现状和技术要求的基础上,提出了建立综合管理系统开展航空摄影“事前-事中-事后”全流程在线统筹共享管理的技术思路,设计了航摄统筹共享管理的工作流程、系统组成、数... 针对航空摄影统筹共享管理缺乏有效技术手段的问题,在分析当前技术现状和技术要求的基础上,提出了建立综合管理系统开展航空摄影“事前-事中-事后”全流程在线统筹共享管理的技术思路,设计了航摄统筹共享管理的工作流程、系统组成、数据流与接口,详细阐述了“事前”开展航摄需求技术统筹;“事中”进行航摄信息可视化在线共享;“事后”实现航摄成果目录信息快速更新等技术内容。研究成果可为实现全国航空摄影“一获多用”与信息及时共享提供新的解决方案。 展开更多
关键词 航摄需求 技术统筹 航摄资源 航摄成果目录 信息共享
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一种建筑设计方案模型融入实景三维的方法
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作者 刘演志 《北京测绘》 2024年第3期337-342,共6页
为提升城市建设规划审批过程中对重要建筑方案三维模型比选的直观性和便利性,弥补传统三维规划审批系统的不足,本文基于SuperMap iDesktop软件平台,通过将虚拟建筑方案设计模型、无人机航摄实景三维模型以及审批用地红线进行数据融合,... 为提升城市建设规划审批过程中对重要建筑方案三维模型比选的直观性和便利性,弥补传统三维规划审批系统的不足,本文基于SuperMap iDesktop软件平台,通过将虚拟建筑方案设计模型、无人机航摄实景三维模型以及审批用地红线进行数据融合,展示用地红线范围内设计模型建成后与周边环境匹配的效果,并制作全方位飞行视角的浏览视频,更好地还原建筑设计意图,逼真展示建筑方案实际建成后的效果,所见即所得,为规划评审提供直观准确的真三维可视化辅助,提升三维辅助规划审批的效率和水平。 展开更多
关键词 无人机航摄 实景三维 数据融合 规划审批
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基于YOLOv5的轻量化无人机航拍小目标检测算法 被引量:1
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作者 李雪森 谭北海 +1 位作者 余荣 薛先斌 《广东工业大学学报》 CAS 2024年第3期71-80,共10页
针对无人机航拍视角下图像目标特征尺寸小且存在背景复杂、分布密集的问题,提出了一种基于YOLOv5的轻量化无人机航拍小目标检测改进算法GA-YOLO。该算法改进了Mosaic数据增强方法和网络整体结构,并增加了微小物体检测头,同时设计了轻量... 针对无人机航拍视角下图像目标特征尺寸小且存在背景复杂、分布密集的问题,提出了一种基于YOLOv5的轻量化无人机航拍小目标检测改进算法GA-YOLO。该算法改进了Mosaic数据增强方法和网络整体结构,并增加了微小物体检测头,同时设计了轻量化的全局注意力模块和并行结构的空间通道注意力机制模块,提高了网络的全局特征提取能力和训练过程中卷积通道之间的竞争和合作关系。以4.0版本的YOLOv5s为基准,在公开无人机航拍数据集Vis Drone2019-DET上实验,结果表明,改进后的模型相较于原模型,参数量下降了48%,计算量下降了26%,而m AP@0.5提高了4.9个百分点,m AP@0.5:0.95提高了3.3个百分点,有效地提高了无人机空中视角下对密集型小目标的检测能力。 展开更多
关键词 无人机航拍 YOLOv5s 小目标检测 数据增强 注意力机制
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基于多视角三维航摄影像的树高提取方法比较 被引量:1
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作者 杨柳 袁亚博 +3 位作者 孙金华 赵辉 王婷 张磊 《河南科学》 2024年第7期1043-1049,共7页
树高是一个重要的立木调查因子,传统树高测量方法是利用测高器人工测量,该方法调查速度慢,效率低下.重叠的立体像对,可以反映地物的高度信息,为大面积树高信息提取提供了可能.本研究采用大疆Phantom 4 RTK无人机获取研究区航摄影像并构... 树高是一个重要的立木调查因子,传统树高测量方法是利用测高器人工测量,该方法调查速度慢,效率低下.重叠的立体像对,可以反映地物的高度信息,为大面积树高信息提取提供了可能.本研究采用大疆Phantom 4 RTK无人机获取研究区航摄影像并构建立体像对,分别从不同视角采用三维模型直接测量法、倾斜摄影点云提取法、冠层高度模型局部最大值法进行了树高信息提取.研究结果表明,三种方法林木检测率依次为:82.5%、76.8%、71.1%,测得的树高结果精度分别为:R2=0.730,RMSE=1.699;R2=0.804,RMSE=1.459;R2=0.766,RMSE=1.548.三维模型测量法获取的树高提取率最高,倾斜摄影点云提取的树高值与实测值的拟合度最高.研究结果利用航摄影像能够高效地提取树高信息,为林业研究调查提供一种低成本、高效率的方法. 展开更多
关键词 树高 航摄影像 倾斜摄影 局部最大值 冠层高度模型 数字高程模型
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倾斜摄影技术支持的实景三维模型制作DOM研究
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作者 贾夙 徐花芝 +4 位作者 吴艳艳 张允涛 吴琪 任彤欣 郑伟安 《山东国土资源》 2024年第5期39-44,共6页
数字正射影像图被广泛应用于基础测绘和国民经济建设等领域,不断完善高效制作高分辨率数字正射影像的技术是十分有必要的。本文结合生产实践,研究了倾斜摄影技术支持的实景三维模型制作DOM技术,将实景三维模型空三加密成果作为DOM制作... 数字正射影像图被广泛应用于基础测绘和国民经济建设等领域,不断完善高效制作高分辨率数字正射影像的技术是十分有必要的。本文结合生产实践,研究了倾斜摄影技术支持的实景三维模型制作DOM技术,将实景三维模型空三加密成果作为DOM制作所需的空三成果,并通过实景三维模型生成真数字正射影像快速替换、修补高大建筑物等拼接困难区域,实现对DOM的图面修复。该技术相比传统DOM生产方法,无需重复进行大数据量无人机影像空中三角测量,充分利用实景三维模型成果数据,将实景三维模型重建与DOM制作进行有效结合,实现无人机高分辨率DOM的高效制作。 展开更多
关键词 无人机倾斜摄影 实景三维模型 空中三角测量 高分辨率 DOM
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基于无人机摄影测量技术的高陡边坡危岩体特征构建与分析 被引量:3
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作者 付德荃 王珊珊 +1 位作者 吴彬 夏鑫 《地球学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期53-62,共10页
在高陡边坡的危岩体调查中,受限于调查人员可到达的范围,难以获取危岩体的特征参数,从而影响危岩体的稳定性判别。无人机摄影测量技术能够安全、快速、全面、精准的获取危岩体的特征信息。本文以鸡冠岭崩塌隐患为例,利用无人机摄影测量... 在高陡边坡的危岩体调查中,受限于调查人员可到达的范围,难以获取危岩体的特征参数,从而影响危岩体的稳定性判别。无人机摄影测量技术能够安全、快速、全面、精准的获取危岩体的特征信息。本文以鸡冠岭崩塌隐患为例,利用无人机摄影测量技术获取坡面高精度影像,通过提取点云数据构建三维模型,基于最小二乘法完成平面拟合获取危岩体的体积及结构面产状信息,并结合实际测量数据,采用赤平极射投影法和极限平衡法定性和定量评价危岩体的稳定性。经过分析计算,鸡冠岭崩塌四处主要危岩体的体积分别为102.86 m^(3)、355.27 m^(3)、236.60 m^(3)和454.91 m^(3),根据定性分析和定量计算,危岩体均为欠稳定状态。通过本文的实践,体现了无人机摄影测量技术在识别高位隐蔽危岩体方面的优势,对于发展基于无人机摄影测量技术定量判定危岩体的稳定性方面具有借鉴意义。 展开更多
关键词 高陡边坡 无人机摄影测量 稳定性分析 赤平投影 危岩体
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基于改进YOLOv7的航拍小目标检测算法 被引量:2
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作者 牛为华 魏雅丽 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期117-122,共6页
针对无人机航拍图像中小目标样本多、可提取特征信息少等问题,提出一种基于改进YOLOv7的无人机航拍小目标检测算法。首先,将骨干网络中低层小目标检测层融入聚合网络结构中,增加一个检测极小目标的头部;其次,将通道-空间注意力模块加入... 针对无人机航拍图像中小目标样本多、可提取特征信息少等问题,提出一种基于改进YOLOv7的无人机航拍小目标检测算法。首先,将骨干网络中低层小目标检测层融入聚合网络结构中,增加一个检测极小目标的头部;其次,将通道-空间注意力模块加入主干网络的特征提取过程中,同时引入特征融合中改进原有连接处的特征融合方式,自适应生成各层级特征图输出权重来动态优化特征图的表达能力;最后,在预测过程中引入SIoU Loss定位损失函数,提升模型检测能力及定位精度。实验结果表明,改进后的模型mAP50达到了52.6%,较基线算法YOLOv7提高了2.8个百分点,与主流的检测算法相比也取得了更高的检测精度,对于小目标检测任务具有较好的性能。 展开更多
关键词 航拍图像 无人机 小目标检测 YOLOv7 多尺度特征融合 注意力机制
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倾斜摄影三维建模的环绕航摄参数优化 被引量:1
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作者 孙保燕 韦龙华 +2 位作者 周鑫 覃禹程 葛广昊 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期103-108,共6页
针对消费级无人机采用传统航带式影像采集进行倾斜摄影测量效率低以及精细度不够的问题,提出采用环绕式航摄采集像片进行倾斜摄影三维建模。采用正交试验法对环绕航摄所涉及的参数进行优化研究,创建满足1∶500精度要求的非大高差场地的... 针对消费级无人机采用传统航带式影像采集进行倾斜摄影测量效率低以及精细度不够的问题,提出采用环绕式航摄采集像片进行倾斜摄影三维建模。采用正交试验法对环绕航摄所涉及的参数进行优化研究,创建满足1∶500精度要求的非大高差场地的实景三维模型,得到兼顾建模效率和模型精细度的最优参数组合。基于航带式航摄(五架次)与环绕航摄的对比实验结果表明,采用最优参数组合的环绕航摄倾斜摄影三维建模既能保证建模精度又能极大提高建模效率和模型精细度,可应用于非大高差场地实景建模,促进城市信息模型基础平台的建设。 展开更多
关键词 倾斜摄影 消费级无人机 环绕航摄 实景三维模型 参数优化
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基于无人机航拍配合ContextCapture和CASS3D在土方计算与施工中的应用 被引量:1
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作者 任玉科 李庆达 +2 位作者 王振利 项小林 孙林帅 《施工技术(中英文)》 CAS 2024年第5期66-69,共4页
传统航拍成果通常缺乏与工程设计图纸的结合,将无人机航拍结合Context Capture和CASS3D应用于土方计算与施工中,使用无人机航拍可获取大范围的高分辨率影像数据,通过Context Capture软件进行图像处理和三维重建,生成精确的数字地图和三... 传统航拍成果通常缺乏与工程设计图纸的结合,将无人机航拍结合Context Capture和CASS3D应用于土方计算与施工中,使用无人机航拍可获取大范围的高分辨率影像数据,通过Context Capture软件进行图像处理和三维重建,生成精确的数字地图和三维模型。利用CASS3D数据处理性能和多样化稳定高效处理模式,结合Context Capture产出的三维模型数据,在CASS3D平台下加载和同步矢量设计图纸分析DSM(数字地表模型),进行三维数据采集、编辑、DLG成图,完成大面积土方量测量,快速生成方格网,计算土方量。通过融合自然现状与工程设计图纸,从而模拟建设与现状地物冲突及关键节点处的接驳,以提早发现工程建设过程中可能遇到的问题。相比传统测量方法,该法精度更稳定可靠,满足土方算量要求,大幅度提高施工效率。 展开更多
关键词 测量 无人机 航拍 数字栅格模型 土方量 施工技术
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基于垂直航空摄影的地形级实景三维地理场景制作
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作者 王宏昌 吴琪 +3 位作者 徐明策 杜彬 李源 何杰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期35-38,共4页
在实景三维建设工作中,地形级地理场景是地形级实景三维的重要组成部分。为提升构建地形级地理场景的精度和效率,拓宽数据源,本文研究了基于垂直航空摄影的地形级实景三维地理场景制作方法,利用SGM算法对垂直航摄影像数据空三加密成果... 在实景三维建设工作中,地形级地理场景是地形级实景三维的重要组成部分。为提升构建地形级地理场景的精度和效率,拓宽数据源,本文研究了基于垂直航空摄影的地形级实景三维地理场景制作方法,利用SGM算法对垂直航摄影像数据空三加密成果进行密集匹配,将高密度点云数据栅格化为Dense DSM成果。在Dense DSM成果基础上,通过白模构建、纹理映射及模型输出等步骤完成地形级地理场景制作。通过省级实景三维建设实例进行验证分析,结果表明,本文方法制作地形级地理场景,可在缺少建筑物侧面点云的情况下保证三维模型结构完整,有效利用历史数据,节约了航摄及数据处理成本,缩短了建设周期,具有极高的推广应用价值。 展开更多
关键词 实景三维 地形级 地理场景 垂直航摄 密集匹配
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倾斜摄影空中三角测量数据解算优化研究 被引量:1
14
作者 马喜飞 《科技创新与应用》 2024年第8期41-44,共4页
针对倾斜摄影空中三角测量解算精度低、易分层、效率低的问题,该文对空中三角测量原理进行深入分析,并结合倾斜摄影数据的特点,提出几种空中三角测量数据解算优化方案,并通过实际数据对该文提出的方案进行验证。通过对实验数据分析可知... 针对倾斜摄影空中三角测量解算精度低、易分层、效率低的问题,该文对空中三角测量原理进行深入分析,并结合倾斜摄影数据的特点,提出几种空中三角测量数据解算优化方案,并通过实际数据对该文提出的方案进行验证。通过对实验数据分析可知,该文提出的几种方案可以有效提升倾斜数据空中三角测量解算的精度,并且解算成功率高、效率高,可以为倾斜摄影空中三角测量数据高质量的解算带来借鉴。 展开更多
关键词 倾斜摄影 空中三角测量 空三加密优化 影像 蒙板
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无人机倾斜摄影在不动产测量中的应用分析 被引量:1
15
作者 蔡大成 邵涛 +1 位作者 杨启超 褚福侠 《科技创新与应用》 2024年第9期193-196,共4页
相比于传统人工测量,倾斜摄影测量作业质量高、效率高、成本低,能满足农房一体测量工作的需要。该文对无人机倾斜摄影技术进行研究,分析无人机倾斜摄影的测量原理和技术优势,并对新旧技术的应用情况进行对比,论证该技术的可行性。并从... 相比于传统人工测量,倾斜摄影测量作业质量高、效率高、成本低,能满足农房一体测量工作的需要。该文对无人机倾斜摄影技术进行研究,分析无人机倾斜摄影的测量原理和技术优势,并对新旧技术的应用情况进行对比,论证该技术的可行性。并从多方面阐述无人机倾斜摄影测量技术在不动产测量项目中的实践应用方法,包括像控点布设、航摄技术参数设置、航摄飞行和内业数据处理。旨在完善不动产无人机倾斜摄影测量技术体系,满足农房一体测量工作的需要。 展开更多
关键词 无人机倾斜摄影 不动产测量 实践应用 像控点布设 航摄
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单反相机在仿古建筑精细建模中的应用
16
作者 荆常伟 徐工 《北京测绘》 2024年第3期349-354,共6页
普通单反相机、手持相机等非量测相机用于近景摄影测量辅助精细建模时,由于仿古建筑细节纹理具有高度相似性,获取的影像又缺少高精度定位测姿系统(POS)信息,在空中三角测量运算时,会匹配出大量错误连接点,以至于不能顺利重建三维模型,... 普通单反相机、手持相机等非量测相机用于近景摄影测量辅助精细建模时,由于仿古建筑细节纹理具有高度相似性,获取的影像又缺少高精度定位测姿系统(POS)信息,在空中三角测量运算时,会匹配出大量错误连接点,以至于不能顺利重建三维模型,针对这一问题,本文提出一种单反相机用于大型仿古建筑精细建模的方法,采用先分区后融合的空中三角测量方法,避免出现错误连接点,通过试验证明该方法能有效避免出现错误连接点,融合建模的纹理精度和位置精度均能满足地理实体生产和实景三维的要求。 展开更多
关键词 数码单反相机 倾斜摄影 近景摄影 贴近摄影 空中三角测量
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基于YOLOv5s-CTC的红外图像光伏组件缺陷检测
17
作者 汪翔 李浩 《水力发电》 CAS 2024年第9期104-109,117,共7页
针对无人机航摄光伏组件红外图像分辨率、对比度低且背景复杂,光伏组件小目标缺陷较难检测的问题,基于YOLOv5s提出了一种针对光伏组件缺陷的目标检测模型YOLOv5s-CTC。通过在Backbone中嵌入注意力机制,提高网络对于图像通道和空间位置... 针对无人机航摄光伏组件红外图像分辨率、对比度低且背景复杂,光伏组件小目标缺陷较难检测的问题,基于YOLOv5s提出了一种针对光伏组件缺陷的目标检测模型YOLOv5s-CTC。通过在Backbone中嵌入注意力机制,提高网络对于图像通道和空间位置特征的感知能力。在原网络已有3个检测尺度的基础上增加小目标检测层,增加了网络对微小缺陷目标的检测能力。将原网络Neck部分替换为CsCFPN,使网络更好地融合多尺度的特征信息。实验表明,相较于原网络模型YOLOv5s,所提改进算法在参数量和计算量略有提升的情况下,mAP_(50)为75.9%,mAP_( 50-95)为37.9%,分别提升了2.7%、2.5%,本改进算法对光伏组件缺陷检测具有一定的有效性。 展开更多
关键词 光伏组件 缺陷检测 目标检测 红外图像 多尺度特征融合 无人机航摄
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基于无人机倾斜摄影遥感技术的水土保持动态监测方法研究
18
作者 赵立中 《环境科学与管理》 CAS 2024年第9期134-137,168,共5页
为了能够充分了解土壤侵蚀分布,及时掌握水土流失变化趋势,提出基于无人机倾斜摄影遥感技术的水土保持动态监测方法。利用无人机从多个角度采集监测区域影像数据,并实施辐射定标和大气校正预处理,基于遥感影像数据提取土壤可蚀性因子、... 为了能够充分了解土壤侵蚀分布,及时掌握水土流失变化趋势,提出基于无人机倾斜摄影遥感技术的水土保持动态监测方法。利用无人机从多个角度采集监测区域影像数据,并实施辐射定标和大气校正预处理,基于遥感影像数据提取土壤可蚀性因子、土地利用因子、植被覆盖监测因子、坡度因子,通过计算获取水土保持系数并划分等级。监测结果表明:区域1水土保持系数呈现“V字形”,区域2水土保持系数整体呈现“一字型”,区域3水土保持系数整体呈现逐渐上升状态。 展开更多
关键词 无人机倾斜摄影遥感技术 图像预处理 水土保持 监测因子 动态监测方法
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基于YOLOv5的无人机航拍小目标检测模型 被引量:1
19
作者 石祥滨 赵芮同 《沈阳航空航天大学学报》 2024年第2期37-46,共10页
针对无人机小目标检测中漏检率高、检测成功率低等问题,提出一种基于YOLOv5的小目标检测算法。首先,分别在backbone结构和neck结构中,融合swin transformer模块,在减少计算成本的基础上,提高目标检测的准确率,能够适应无人机航拍小目标... 针对无人机小目标检测中漏检率高、检测成功率低等问题,提出一种基于YOLOv5的小目标检测算法。首先,分别在backbone结构和neck结构中,融合swin transformer模块,在减少计算成本的基础上,提高目标检测的准确率,能够适应无人机航拍小目标检测;其次,引入卷积注意力模块(convolutional block attention module,CBAM),以增强网络对小目标特征的关注度;最后,将原始损失函数CIOU替换为SIOU损失函数,强调高质量样本权重加速收敛,提高回归精度。实验结果表明,经过模型优化,在Visdrone2019数据集上的检测精度为35.3%,与YOLOv5相比,提升了5.2%;相较于其他经典及先进算法,SWCBSI-YOLO算法表现良好,满足针对无人机航拍小目标的检测要求。 展开更多
关键词 无人机航拍图像 小目标检测 YOLOv5 TRANSFORMER 注意力机制 损失函数
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基于无人机倾斜摄影测量技术空地融合建模方法研究 被引量:1
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作者 刘宝锋 颉昕宇 《微型电脑应用》 2024年第1期59-61,68,共4页
倾斜摄影测量技术伴随着无人机技术的发展得到了更广泛的使用,该技术相较于传统的测绘技术具有成本低、效率高等优势,但受到无人机工作方式的影响,对建筑物近地部分影像的采集较为不易,特别是当建筑物结构复杂或地面遮挡严重时,由单一... 倾斜摄影测量技术伴随着无人机技术的发展得到了更广泛的使用,该技术相较于传统的测绘技术具有成本低、效率高等优势,但受到无人机工作方式的影响,对建筑物近地部分影像的采集较为不易,特别是当建筑物结构复杂或地面遮挡严重时,由单一影像数据生成的三维空间模型容易出现模型失真、畸变、空洞等问题。针对上述问题,引入一种空地多种数据融合的建模方法。实验表明,融合无人机影像与地面实拍影像的多源数据建模技术能够改善单一技术构建模型的局限性。 展开更多
关键词 无人机倾斜摄影 空地融合 三维建模 联合空中三角测量 纹理映射
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