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Landslide data mosaicking based on an airborne laser point cloud and multi-beam sonar images 被引量:1
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作者 JI Hao-wei LUO Xian-qi ZHOU Yong-jun 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2020年第9期2068-2080,共13页
Landslides are one of the most disastrous geological hazards in southwestern China.Once a landslide becomes unstable,it threatens the lives and safety of local residents.However,empirical studies on landslides have pr... Landslides are one of the most disastrous geological hazards in southwestern China.Once a landslide becomes unstable,it threatens the lives and safety of local residents.However,empirical studies on landslides have predominantly focused on landslides that occur on land.To this end,we aim to investigate ashore and underwater landslide data synchronously.This study proposes an optimized mosaicking method for ashore and underwater landslide data.This method fuses an airborne laser point cloud with multi-beam depth sounder images.Owing to their relatively high efficiency and large coverage area,airborne laser measurement systems are suitable for emergency investigations of landslides.Based on the airborne laser point cloud,the traversal of the point with the lowest elevation value in the point set can be used to perform rapid extraction of the crude channel boundaries.Further meticulous extraction of the channel boundaries is then implemented using the probability mean value optimization method.In addition,synthesis of the integrated ashore and underwater landslide data angle is realized using the spatial guide line between the channel boundaries and the underwater multibeam sonar images.A landslide located on the right bank of the middle reaches of the Yalong River is selected as a case study to demonstrate that the proposed method has higher precision thantraditional methods.The experimental results show that the mosaicking method in this study can meet the basic needs of landslide modeling and provide a basis for qualitative and quantitative analysis and stability prediction of landslides. 展开更多
关键词 Laser point cloud Airborne laser measurement Mosaicking method multi-beam sonar images SHIPBORNE Channel boundaries
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无人船多波束测深技术在抛石护岸工程评价中的应用
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作者 刘定宁 《广东水利水电》 2024年第1期93-96,105,共5页
与传统的测深仪相比,多波束测深技术采用条带式测量,可对水底进行全覆盖扫测,获取高密度点云数据,实现水底地形的精确三维表达。而无人船测量系统具有自主航行,灵活方便,可手动遥控相互切换等优点,搭载多波束测深系统在抛石护岸、河道... 与传统的测深仪相比,多波束测深技术采用条带式测量,可对水底进行全覆盖扫测,获取高密度点云数据,实现水底地形的精确三维表达。而无人船测量系统具有自主航行,灵活方便,可手动遥控相互切换等优点,搭载多波束测深系统在抛石护岸、河道整治和应急排险等方面得到广泛应用。该文通过使用集成化华微6号无人船搭载Norbit多波束测深系统对北江大堤西南段抛石前后测量的水底地形进行对比分析,结果能够直观准确地反映抛石前后的水底地形特征变化,并有效评价抛石护岸工程的施工质量。对今后类似的工程项目具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 无人船 多波束测深系统 点云 抛石护岸工程
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机载激光测深数据获取及处理技术现状
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作者 崔子伟 徐文学 +3 位作者 刘焱雄 郭亚栋 孟祥谦 蒋正坤 《自然资源遥感》 CSCD 北大核心 2023年第3期1-9,共9页
水下地形测量是测绘科学的重要分支,与人类开展海洋、湖泊等作业密切相关。在探测浅水区水下地形时,传统声学方法面临船体搁浅风险,被动光学方式则存在测量精度低等缺陷。机载激光测深技术的出现为解决浅水水深测量难题提供了新的手段,... 水下地形测量是测绘科学的重要分支,与人类开展海洋、湖泊等作业密切相关。在探测浅水区水下地形时,传统声学方法面临船体搁浅风险,被动光学方式则存在测量精度低等缺陷。机载激光测深技术的出现为解决浅水水深测量难题提供了新的手段,其在近岸区域应用可填补浅水区水下地形数据空白。文章首先简要介绍了机载激光测深系统的组成和原理;其次,对激光测深数据的获取做了说明,并重点讨论了机载激光测深数据处理的关键技术,包括波形数据处理、误差修正和点云数据处理等;最后,总结了机载激光测深存在的技术难点及未来的发展趋势。 展开更多
关键词 机载激光测深 激光测深数据获取 波形数据处理 误差修正 点云数据处理
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海岸带地形快速移动测量技术 被引量:18
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作者 申家双 闸旋 +2 位作者 滕惠忠 张靓 叶秋果 《海洋测绘》 CSCD 2015年第2期13-17,22,共6页
为解决海岸带地形变化迅速、测量困难等现实问题,首先分析了移动测量系统的技术特点,介绍了移动测量系统的组成与涉及的关键技术,然后提出了基于移动测量技术的海空地一体海岸带机动测量方案,并根据海岸带地形测量的不同需求设计了适应... 为解决海岸带地形变化迅速、测量困难等现实问题,首先分析了移动测量系统的技术特点,介绍了移动测量系统的组成与涉及的关键技术,然后提出了基于移动测量技术的海空地一体海岸带机动测量方案,并根据海岸带地形测量的不同需求设计了适应作业的测量平台、作业模式及主要功能,为海岸带、海岛礁地理信息快速更新与应急保障提供了应用参考与技术支撑。 展开更多
关键词 移动测量技术 海岸带 地形测量 水深测量 定位定姿系统 可量测实景影像 激光点云
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三维声呐在水下沉船姿态探测中的应用 被引量:14
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作者 隋海琛 《水道港口》 2016年第5期569-572,共4页
研究采用多波束测深声呐与三维扫描声呐相结合,获取水下沉船姿态数据及附近海底地形点云数据的方法。通过实例阐述数据采集、数据处理过程的关键因素,并采用环境光遮蔽算法对点云数据进行了可视化渲染。结果表明,该种方式点云数据完整... 研究采用多波束测深声呐与三维扫描声呐相结合,获取水下沉船姿态数据及附近海底地形点云数据的方法。通过实例阐述数据采集、数据处理过程的关键因素,并采用环境光遮蔽算法对点云数据进行了可视化渲染。结果表明,该种方式点云数据完整、沉船细节清晰,可为沉船清理作业中的风险评估和决策制定提供关键的技术支持。 展开更多
关键词 沉船姿态探测 多波束测深 三维扫描声呐 点云数据 环境光遮蔽算法
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多波束测深技术在长江某水厂取水管现状检查中的应用 被引量:6
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作者 黎建洲 刘源 邹双朝 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2019年第12期43-46,共4页
长江水质浑浊、流速较大,传统水下建筑物现状检查方法如潜水摸查和水下视频录像不再适用,而利用多波束测深技术进行全覆盖扫测,并对水下高精度点云数据三维建模,能够实现水下建筑物现状可视化和缺陷定量分析。针对长江某水厂取水管现状... 长江水质浑浊、流速较大,传统水下建筑物现状检查方法如潜水摸查和水下视频录像不再适用,而利用多波束测深技术进行全覆盖扫测,并对水下高精度点云数据三维建模,能够实现水下建筑物现状可视化和缺陷定量分析。针对长江某水厂取水管现状检查工程,利用Kongsberg EM2040C(双探头)多波束测深系统,通过设计测线、选择合适的波速角和发射角,利用自适应滤波算法对获取的高精度、高分辨率水下点云数据进行精细处理,结果能准确反映取水管破残现状和破损位置,为该水厂取水口修复项目提供了可靠的基础数据资料。应用成果对类似工程的现状检查和加固修复具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 多波束测深技术 水下检查 自适应滤波 点云数据 缺陷定量分析 三维建模
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二次CUBE滤波算法及在边坡乱石区测深数据处理中的应用 被引量:12
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作者 郑永新 张红梅 赵建虎 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1549-1557,共9页
针对传统CUBE(combined uncertainty bathymetry estimation)算法在水下边坡乱石区多波束测深数据滤波中表现出的水深估计不准确、地形特征模糊和粗差剔除能力不足等问题,基于乱石区测深数据特点,提出二次CUBE滤波算法,给出了位置和水... 针对传统CUBE(combined uncertainty bathymetry estimation)算法在水下边坡乱石区多波束测深数据滤波中表现出的水深估计不准确、地形特征模糊和粗差剔除能力不足等问题,基于乱石区测深数据特点,提出二次CUBE滤波算法,给出了位置和水深同步估计的思想和方法、顾及地形梯度的平面和水深不确定度传递模型、参考水深的多重估计和优选新算法,以及顾及地形梯度的二次水深估计模型,综合实现了乱石区水深的准确估计和粗差的自动准确检测。试验表明,本文给出的方法实现了粗差的自动准确剔除,提高了传统CUBE算法水深估值的精度,算法效率和抗差性更强,形成的地形特征更加准确。 展开更多
关键词 CUBE滤波 边坡抛石区 多波束测深点云 平面位置估计 二次CUBE滤波
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海底管道检测与三维点云重建算法 被引量:6
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作者 刘哲 张万远 +2 位作者 黄晓霜 徐超 梁花 《海洋测绘》 CSCD 2019年第3期36-40,共5页
随着海底油气管道的铺设规模越来越大,为防止管道油气泄漏而导致人员伤亡和财产损失,海底管道的日常巡检尤为重要。提出一种基于多波束点云的海底管道检测与三维重建算法,利用高频多波束声纳对水下管道进行成像,对声纳图像采用经典边缘... 随着海底油气管道的铺设规模越来越大,为防止管道油气泄漏而导致人员伤亡和财产损失,海底管道的日常巡检尤为重要。提出一种基于多波束点云的海底管道检测与三维重建算法,利用高频多波束声纳对水下管道进行成像,对声纳图像采用经典边缘检测算法检测管道边缘,得到相应的点云数据,将点云数据拼接成一组完整的空间点云集合,对点云集合进行三维重建。通过水池试验结果证明,提出的算法流程能够有效地实现水下管道的检测与三维重建,具有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 多波束测深系统 管道检测 点云提取 密度分析 圆拟合 三维重建
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点云几何特征在堤防抛石护岸工程中的应用研究 被引量:7
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作者 赵钢 徐毅 +1 位作者 石银涛 王茂枚 《江苏水利》 2020年第6期1-5,10,共6页
堤防抛石护岸工程具有一定的隐蔽性,通常基于抛石前后的水底地形变化评估其抛投质量与实施效果。多波束测深系统获取的水底地形点云数据,实现了水底地形的精细三维表达,其包含的许多隐式信息可以用于水利工程的质量检测与效果评估。本... 堤防抛石护岸工程具有一定的隐蔽性,通常基于抛石前后的水底地形变化评估其抛投质量与实施效果。多波束测深系统获取的水底地形点云数据,实现了水底地形的精细三维表达,其包含的许多隐式信息可以用于水利工程的质量检测与效果评估。本文从点云的几何特征出发,将曲率特征与粗糙度特征用于抛石前后水底地形的变化分析,分析其用于抛石工程检测中的可行性。实验表明:将点云几何特征用于堤防抛石护岸工程的质量检测,不仅可以直观地查看抛石前后的水底地形特征变化,且可以快速地定位欠抛或漏抛区域,较传统的方法具有明显的优势。 展开更多
关键词 多波束测深系统 点云 几何特征 抛石护岸工程 质量检测
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利用HYPACK MAX&Hysweep进行点云数据处理 被引量:1
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作者 甘翠 《北京测绘》 2017年第5期112-114,共3页
本文以HYPACK MAX&Hysweep测深数据处理软件为基础,结合水下地形测量项目,对如何高效、准确以及稳定的处理点云高程数据中存在的噪点、断面误差点等粗差数据的方法进行了探究。本文实现了对以上问题的高效处理,与传统的工作方法相比... 本文以HYPACK MAX&Hysweep测深数据处理软件为基础,结合水下地形测量项目,对如何高效、准确以及稳定的处理点云高程数据中存在的噪点、断面误差点等粗差数据的方法进行了探究。本文实现了对以上问题的高效处理,与传统的工作方法相比,提高了工作效率,值得推广和应用。 展开更多
关键词 HYPACK MAX&Hysweep 多波束测深系统 水下测量 点云数据
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影响三维声纳成像质量的因素分析及应用
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作者 张百川 周兴华 +2 位作者 丁继胜 王方旗 徐博阳 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第6期35-39,共5页
三维成像声纳系统具有高分辨率、全方位成图的特点,正在成为水下工程精细测量的重要技术手段。根据成像原理的不同,将三维成像声纳系统划分三类,分别阐述其工作原理,针对影响三维成像声纳测量精度和分辨率的因素展开分析,并提出了测量... 三维成像声纳系统具有高分辨率、全方位成图的特点,正在成为水下工程精细测量的重要技术手段。根据成像原理的不同,将三维成像声纳系统划分三类,分别阐述其工作原理,针对影响三维成像声纳测量精度和分辨率的因素展开分析,并提出了测量时相应的应对措施。通过在海上风电桩基测量项目中的应用,验证了给出的提高测量成果质量措施的有效性以及三维成像声纳系统在水下工程精细测量中的优势。 展开更多
关键词 海洋工程 水下结构物探测 三维成像声纳 声纳图像 声点云
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基于Skyline的水下多波束测深数据应用
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作者 吴小东 闻平 +1 位作者 桂林 孙嘉骏 《地理空间信息》 2016年第2期25-27,7,共3页
探讨了多波束测深数据的获取方式及处理流程,通过程序开发将其转换为Skyline点云数据格式,采用二次开发的方式,完成了"水下点云数据管理应用系统",实现了水下多波束测深数据在Skyline大场景中的应用。
关键词 多波束测深系统 点云 SKYLINE
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