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A Realistic 3D Non-Stationary Channel Model for UAV-to-Vehicle Communications Incorporating Fuselage Posture
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作者 Boyu Hua Tongtong Zhou +3 位作者 Qiuming Zhu Kai Mao Junwei Bao Weizhi Zhong 《China Communications》 SCIE CSCD 2023年第6期277-290,共14页
Considering the unmanned aerial vehicle(UAV) three-dimensional(3D) posture, a novel 3D non-stationary geometry-based stochastic model(GBSM) is proposed for multiple-input multipleoutput(MIMO) UAV-to-vehicle(U2V) chann... Considering the unmanned aerial vehicle(UAV) three-dimensional(3D) posture, a novel 3D non-stationary geometry-based stochastic model(GBSM) is proposed for multiple-input multipleoutput(MIMO) UAV-to-vehicle(U2V) channels. It consists of a line-of-sight(Lo S) and non-line-of-sight(NLo S) components. The factor of fuselage posture is considered by introducing a time-variant 3D posture matrix. Some important statistical properties, i.e.the temporal autocorrelation function(ACF) and spatial cross correlation function(CCF), are derived and investigated. Simulation results show that the fuselage posture has significant impact on the U2V channel characteristic and aggravate the non-stationarity. The agreements between analytical, simulated, and measured results verify the correctness of proposed model and derivations. Moreover, it is demonstrated that the proposed model is also compatible to the existing GBSM without considering fuselage posture. 展开更多
关键词 channel model unmanned aerial vehicle NON-STATIONARY fuselage posture
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A NEW AEROMECHANICAL STABILITY ANALYSIS METHODOLOGY FOR COUPLED ROTOR/FUSELAGE SYSTEM OF HELICOPTERS
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作者 王浩文 高正 +1 位作者 郑兆昌 张虹秋 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2001年第1期47-52,共6页
The aeromechanical st ability for the coupled rotor/fuselage system of helicopters in forward flight i s investigated. The periodic time-varying equations of motion are developed thr ough building a new 24DOF coupled ... The aeromechanical st ability for the coupled rotor/fuselage system of helicopters in forward flight i s investigated. The periodic time-varying equations of motion are developed thr ough building a new 24DOF coupled rigid/elastic blended element based on the fle xible multibody system theory in this paper. It accounts for the effects of prec one, sweep, and the moderately large elastic deflections on the blade and elasti city of shaft and fuselage of the helicopter. The dynamic coupling between the r igid motion of blades about the flap, lag and pitch hinges of articulated rotor and moderately large elastic deflections are included. There is no restriction o n the rotation amplitudes of flap, lag and pitch in the formulation. The stabili ty of periodic solution is studied using the Floquet theory. The transition matr ix is calculated by the Newmark integration method. The aeromechanical stability of a new helicopter is studied. The results show that it is stable in the given forward flight. But the instability arises with the decrease of the bending and torsion stiffness of the shaft. 展开更多
关键词 aeromechanical st ability coupled rotor/fuselage rigid/elastic blended element HELICOPTER
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Prediction of Aerodynamic Interactions of Helicopter Rotor on its Fuselage 被引量:5
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作者 徐国华 招启军 +1 位作者 高正 赵景根 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2002年第1期12-17,共6页
An iterative and full-coupled rotor/fuselage aerodynamic interaction analytical method is developed based upon the rotor free-wake model and the 3-D fuselage panel model. A close vortex/ surface interaction model usin... An iterative and full-coupled rotor/fuselage aerodynamic interaction analytical method is developed based upon the rotor free-wake model and the 3-D fuselage panel model. A close vortex/ surface interaction model using the Analytical/Numerical Matching (ANM) was adopted in the method in order to simulate effectively the unsteady close interaction between the rotor tip-vortex and fuselage surface. By the analytical method, the unsteady and steady pressure distribution on the fuselage surface, and the unsteady lift and pitching moment of the fuselage in a rotor interaction environment were calculated for different advance ratios. It is shown that the unsteady aerodynamic loads of the fuselage due to the rotor interaction have the same periodic characteristics as the rotor. The comparisons between the present close vortex/surface interaction model and a previous model, which simply excludes vortex filaments inside the fuselage, were also made and the advantages of the former over the latter were demonstrated in improving unsteady close interaction calculations. 展开更多
关键词 Aerodynamic loads fuselages Iterative methods LIFT Pressure distribution Vortex flow WAKES
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Impact of Crash Environments on Crashworthiness of Fuselage Section 被引量:2
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作者 TANG Huan ZHU Shuhua +1 位作者 LIU Xiaochuan XI Xulong 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2022年第S01期1-8,共8页
In order to study the crash resistance of the civil aircraft structure in different crash environments,two environmental models of soft soil and water are established to analyze the dynamic response of the fuselage se... In order to study the crash resistance of the civil aircraft structure in different crash environments,two environmental models of soft soil and water are established to analyze the dynamic response of the fuselage section subjected to the vertical at the impact velocity of 7 m/s.Simulation results show that the soft crash environment can have a certain cushioning effect on the structure crash,but it will prolong the crash time and change the energy absorption mode.This work suggests that soft environment may not be suitable for forced landing. 展开更多
关键词 CRASHWORTHINESS dynamic response fuselage section soft soil WATER
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Nonlinear aeroelastic coupled trim and stability analysis of rotor-fuselage
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作者 胡新宇 韩景龙 喻梅 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2010年第2期237-246,共10页
Based on the Hamilton principle and the moderate deflection beam theory, discretizing the helicopter blade into a number of beam elements with 15 degrees of freedora, and using a quasi-steady aero-model, a nonlinear c... Based on the Hamilton principle and the moderate deflection beam theory, discretizing the helicopter blade into a number of beam elements with 15 degrees of freedora, and using a quasi-steady aero-model, a nonlinear coupled rotor/fuselage equation is established. A periodic solution of blades and fuselage is obtained through aeroelastic coupled trim using the temporal finite element method (TEM). The Peters dynamic inflow model is used for vehicle stability. A program for computation is developed, which produces the blade responses, hub loads, and rotor pitch controls. The correlation between the analytical results and related literature is good. The converged solution simultaneously satisfies the blade and the vehicle equilibrium equations. 展开更多
关键词 NONLINEAR aeroelasticity rotor/fuselage coupling temporal finite elementmethod (TEM) stability
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EXPERIMENTAL INVESTIGATION OF AERODYNAMICINTERACTION EFFECT OF ROTOR WAKE ONFUSELAGE OF HELICOPTER
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作者 徐锦法 高正 梅卫胜 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CSCD 2000年第1期1-7,共7页
The interaction effect of rotor wake on fuselage of helicopter was investigated with experimental method. The results from experiment have proved that for the drag of fuselage the effect of rotor airflow is closely in... The interaction effect of rotor wake on fuselage of helicopter was investigated with experimental method. The results from experiment have proved that for the drag of fuselage the effect of rotor airflow is closely in connection with both the flight speed and the collective pitch of blades, while for the thrust and pitch moment of fuselage the collective pitch angle of blades plays more important role. A simple and effective computing method about aerodynamic interaction can be derived from the measured data. In order to implement the experiment, a fuselage model, a special sensor, the measurement and data acquisition and processing system were designed and manufactured according to the special requirements of this research project, thereby a good base was built up for carrying out experiments successfully with high quality. 展开更多
关键词 Aerodynamic loads Computational methods Data acquisition Drag fuselages Helicopter rotors Mathematical models SENSORS WAKES
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FINITE ELEMENT ANALYS IS AND OPTIMUM DESIGN FOR THE FRONT-FUSELAGE WITH SANDWICH CONSTRUCTIONS
7
作者 Ding Yunliang Liu Yi(Dept. of Vehicle, Nanjing Universityof Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China, 210016) 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 1994年第2期126-130,共5页
AbstractFinite element analysis and optimization subject to stress, displacement and side con-straints for composite sandwich structures are mainly treated. The square isoparametricsandwich plate / shell elements are ... AbstractFinite element analysis and optimization subject to stress, displacement and side con-straints for composite sandwich structures are mainly treated. The square isoparametricsandwich plate / shell elements are used to perform structural analysis. The thickness ofthe faceplates and the depth of the core are taken as design variables in optimization pro-cess. The number of layers for each laminate is also taken as design variables if the compo-site faceplates are used. A few widely applied approximation concepts, such as design vari-able linking, regionalization method and temporary deletion technique of passive con-straints are employed to reduce the number of both design variables and constraints. Theadvanced hybrid approximation techniques combining with dual solutions are cmployed inoptimization. The corresponding software is applied to the analysis of experimental modeland to the optimum design for the composite sandwich front-fuselage, and satisfactory re-sults are obtained. 展开更多
关键词 ANALYS AND DESIGN ELEMENT FINITE FOR FRONT fuselage IS OPTIMUM
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Effect of Fuselage Cross Section on Aerodynamic Characteristics of Reusable Launch Vehicles
8
作者 Kenji Tadakuma Yasuhiro Tani Shigeru Aso 《Open Journal of Fluid Dynamics》 2016年第3期222-233,共13页
An experimental study on examining aerodynamic characteristics of fuselage cross sections for RLVs (Reusable Launch Vehicles) was conducted at Mach number 0.3, 0.9 and 4.0 in the wind tunnel of ISAS (Institute of Spac... An experimental study on examining aerodynamic characteristics of fuselage cross sections for RLVs (Reusable Launch Vehicles) was conducted at Mach number 0.3, 0.9 and 4.0 in the wind tunnel of ISAS (Institute of Space and Astronautical Science), JAXA (Japan Aerospace Exploration Agency). Three bodies, having the same projected area and length, with and without a set of fins, were tested. Their cross sections are a circle, a square and a triangle with rounded corners. The results showed that the fuselage cross sections had large effects on aerodynamic characteristics in subsonic and transonic flow. The lift coefficient of the model having the triangular cross section with a set of the fins was larger than that of the others in high angles of attack region due to contributions of the separation vortices generated from the fuselage expanding to the wing surface. 展开更多
关键词 Reusable Launch Vehicle Aerodynamic Characteristics fuselage Cross Section Separation Vortex
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飞机复合材料机身壁板装配技术分析与展望
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作者 陈文亮 李奕星 冯素玲 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第16期59-73,共15页
复合材料以其优异的综合性能在航空航天领域得到了大量应用,其应用范围逐渐从次承力结构向主承力结构扩展,包括在机身结构的组成方面,传统的金属组装壁板逐渐被复合材料整体壁板所取代。由于复合材料壁板具有不同于传统金属材料壁板的... 复合材料以其优异的综合性能在航空航天领域得到了大量应用,其应用范围逐渐从次承力结构向主承力结构扩展,包括在机身结构的组成方面,传统的金属组装壁板逐渐被复合材料整体壁板所取代。由于复合材料壁板具有不同于传统金属材料壁板的装配工艺特点,因此对其装配方法和装配工艺提出了新的要求。针对圆筒状机身复合材料机身壁板的装配过程,分别介绍了复合材料机身壁板大尺寸测量技术、复合材料机身壁板装配定位调姿技术和复合材料机身壁板的先进制孔连接技术,系统总结了近年来国内外相关研究进展和应用情况,指出了飞机大尺寸复合材料结构装配技术未来的研究与应用方向。 展开更多
关键词 飞机装配 复合材料 机身壁板 测量 柔性工装 定位调姿 机械连接
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数据驱动的机身对接过程仿真技术研究
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作者 王仲奇 聂晓乐 +3 位作者 李佳伟 王安洋 赵阳 常正平 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第16期48-58,93,共12页
针对传统机身对接仿真中理论模型偏差较大、有限元模型消耗时间长等问题,开展数据驱动的机身对接过程仿真技术研究。首先通过虚实融合技术,构建六自由度平台运动学模型和机身–调姿平台位姿转换模型,通过数据交互实现仿真数据实时传输... 针对传统机身对接仿真中理论模型偏差较大、有限元模型消耗时间长等问题,开展数据驱动的机身对接过程仿真技术研究。首先通过虚实融合技术,构建六自由度平台运动学模型和机身–调姿平台位姿转换模型,通过数据交互实现仿真数据实时传输从而驱动虚拟模型,利用测量数据和虚拟模型进行了机身对接仿真,确定了对接过程位姿参数,为调姿平台参数修正提供数据基础。之后为提升数据求解效率,根据求解机身变形的有限元模型,计算出变形量并转化成机身位置变化量,将机身姿态角和位置变化量作为输入输出值构建代理模型,并验证方法有效性。最后开发了机身对接过程仿真系统,以机身试验件的对接过程为例,验证了仿真系统的可行性。 展开更多
关键词 机身对接 虚实融合 数据驱动 代理模型 系统开发
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一种多段机翼水面起降地效无人机气动特性
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作者 刘战合 夏陆林 +3 位作者 马云鹏 王菁 张芦 吴浩坤 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第3期119-128,共10页
为改善水面起降性能和气动性能,基于船身式机身、多段机翼和T尾融合设计思路,提出并设计了一种新型仿生式多段机翼地效无人机方案,采用N-S方程和K-Ω-SST湍流模型,详细研究了该型无人机在不同状态下的压力云图、压力系数及升阻特性。仿... 为改善水面起降性能和气动性能,基于船身式机身、多段机翼和T尾融合设计思路,提出并设计了一种新型仿生式多段机翼地效无人机方案,采用N-S方程和K-Ω-SST湍流模型,详细研究了该型无人机在不同状态下的压力云图、压力系数及升阻特性。仿真结果表明,地效作用随离水高度的增加而减小,离水高度与平均几何弦长之比(高度弦长比H/c)接近1时,地效作用较为显著,无人机在离水高度0.2 m时,升力系数、升阻比分别提升21.91%和40.37%,阻力系数降低15.22%;对提出的多段机翼布局,地效飞行主要影响下表面压力系数和压力云图,下表面压力系数展向上由内向外正压增幅逐渐减小,弦向上前后缘附近压力系数较小,结合压力云图分析,地效对升力增幅的影响主要集中在中段和内段机翼下方区域;地效飞行可明显提高升力线斜率(H/c为1时提高了8.89%),迎角增加时升力系数增幅和阻力系数降幅均逐渐变大,升阻比增幅(H/c为1)在迎角2°后均达到26%以上;通过验证机的多轮水面起降和有、无地效飞行试验,证明设计方案具有优秀的气动性能和飞行性能,可为水质检测、水面地效运输、搜救侦察等提供应用平台。 展开更多
关键词 多段机翼 水面起降 气动性能 无人机 地面效应 船身式
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电动飞机蒙皮结构的冲击损伤试验与优化设计
12
作者 张云鹏 王吉 +3 位作者 王雪飞 刘冠一 韦迎 杨康 《无损检测》 CAS 2024年第2期1-5,37,共6页
飞机蒙皮结构常受到冰雹、维修碰撞等低能冲击,机身结构易出现损伤,引发飞机性能减退。为了提高蒙皮结构的抗冲击性能,结合Hashin失效准则建立了一种复合材料泡沫夹层结构低速冲击有限元等效模型,并利用超声C扫描对冲击后的复合材料泡... 飞机蒙皮结构常受到冰雹、维修碰撞等低能冲击,机身结构易出现损伤,引发飞机性能减退。为了提高蒙皮结构的抗冲击性能,结合Hashin失效准则建立了一种复合材料泡沫夹层结构低速冲击有限元等效模型,并利用超声C扫描对冲击后的复合材料泡沫夹层进行无损检测,试验结果表明,与无损检测结果相比较,模拟结果的误差低于10%,证明了该冲击等效模型的合理性。最后利用该有限元等效模型对某型电动飞机机身复合材料泡沫夹层蒙皮结构进行优化设计,以提高抗冲击能力、减小吸收的破坏能量、降低结构损伤程度为目标,在相同铺层数量下,得到了最优的复合材料泡沫夹层结构铺层设计方案。 展开更多
关键词 泡沫夹层结构 Hashin失效准则 低速冲击 电动飞机 机身蒙皮
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机身气动特性CFD计算与风洞试验结果相关性分析
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作者 龙海斌 吴裕平 《直升机技术》 2024年第3期1-5,10,共6页
机身气动特性结果是直升机研制过程中重要的设计输入,目前主要通过风洞试验和CFD计算两种方法来获得,两种方法得到的机身气动特性结果存在一定的差异。首先对三种直升机机身模型的CFD计算与风洞试验结果进行了对比;之后分别采用增量法... 机身气动特性结果是直升机研制过程中重要的设计输入,目前主要通过风洞试验和CFD计算两种方法来获得,两种方法得到的机身气动特性结果存在一定的差异。首先对三种直升机机身模型的CFD计算与风洞试验结果进行了对比;之后分别采用增量法和比例法两种方法分析了两者的相关性。结果表明,在小角度时两者的差值基本不变,大角度时两者的比值基本一致。研究结果对提高CFD计算的可靠性和改进CFD计算结果修正方法有一定的作用。 展开更多
关键词 直升机 机身 气动特性 CFD计算 风洞试验
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面向大型客机翼身对接的增强现实跟踪注册方法研究
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作者 齐振超 郝放 +2 位作者 姬煜琦 马铮 王磊 《电子机械工程》 2024年第5期72-79,共8页
飞机大部件的装配质量往往对整机的装配质量起决定性作用。随着增强现实技术的发展,可对大部件装配对接过程涉及的多源异构数据以图形或数字形式进行直观展示,辅助工艺人员更好地完成复杂装配任务。为了将虚拟信息叠加到现实世界中,需... 飞机大部件的装配质量往往对整机的装配质量起决定性作用。随着增强现实技术的发展,可对大部件装配对接过程涉及的多源异构数据以图形或数字形式进行直观展示,辅助工艺人员更好地完成复杂装配任务。为了将虚拟信息叠加到现实世界中,需要对大部件的位姿进行准确定位。然而在实际翼身对接过程中,大部件本身的复杂性以及装配环境的限制导致传统的跟踪注册方法在应对这些挑战时出现定位精度不高、计算效率较低的问题。因此,文中提出了新的跟踪注册方法。首先,基于Unity Perception构建了图像数据集;然后,基于Harris和尺度不变特征变换法(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)实现了特征点识别和模板匹配;最后,基于果蝇优化算法优化了匹配阈值,并通过翼身对接模拟实验平台验证了该方法的有效性,新方法的总误差百分比平均值仅为2.0069%。该方法解决了大部件跟踪注册定位中的关键问题,为增强现实技术在飞机装配领域的进一步应用提供了更为可靠的支持。 展开更多
关键词 翼身对接 增强现实 跟踪注册 模板匹配 果蝇优化算法
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基于机身壁板制孔离线编程系统设计及应用
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作者 王巍 孙颖 《机械工程师》 2024年第7期9-14,共6页
为了提高机身壁板制孔的精度与工作效率和缩短生产制造周期,根据飞机机身壁板自动制孔需求,基于DELMIA二次开发技术,对机身壁板的自动制孔系统程序进行开发,按照制孔需求,通过对系统的操作完成对机身壁板的制孔工作,制孔质量满足需求,... 为了提高机身壁板制孔的精度与工作效率和缩短生产制造周期,根据飞机机身壁板自动制孔需求,基于DELMIA二次开发技术,对机身壁板的自动制孔系统程序进行开发,按照制孔需求,通过对系统的操作完成对机身壁板的制孔工作,制孔质量满足需求,为未来大面积应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 机身壁板 二次开发 自动制孔 离线编程
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新一代机身壁板压剪载荷试验台结构设计
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作者 赵通来 杨武刚 +1 位作者 王兰 余韶阳 《机床与液压》 北大核心 2024年第2期127-131,共5页
针对传统机身壁板压剪试验台加载空间为固定尺寸的问题,设计一种新一代机身壁板压剪载荷试验台。它可以根据机身壁板长度调节加载空间,适用于不同长度机身壁板压缩载荷+剪切载荷试验。介绍试验台设计方案,提出试验台核心功能的关键机构... 针对传统机身壁板压剪试验台加载空间为固定尺寸的问题,设计一种新一代机身壁板压剪载荷试验台。它可以根据机身壁板长度调节加载空间,适用于不同长度机身壁板压缩载荷+剪切载荷试验。介绍试验台设计方案,提出试验台核心功能的关键机构设计方法;对试验台进行了功能调试,各关键机构功能正常,满足使用要求。利用试验台对试验假件进行模拟加载,加载过程线性度良好,证明试验台载荷施加方法合理;试验假件应变分布均匀度良好,证明试验台精度满足要求。 展开更多
关键词 机身壁板 压缩载荷 剪切载荷试验台
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S弯喷管与飞机后机身一体化构型红外辐射特性研究
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作者 是介 周莉 +1 位作者 史经纬 王占学 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期80-93,共14页
为研究采用S弯喷管翼身融合飞行器的红外辐射特性,本文采用离散传递法计算了S弯喷管与翼身融合飞机后机身一体化构型的壁面、燃气和总红外辐射强度空间分布特征,实现了一体化构型不同部件的红外贡献度分解,获取了一体化构型的红外成像... 为研究采用S弯喷管翼身融合飞行器的红外辐射特性,本文采用离散传递法计算了S弯喷管与翼身融合飞机后机身一体化构型的壁面、燃气和总红外辐射强度空间分布特征,实现了一体化构型不同部件的红外贡献度分解,获取了一体化构型的红外成像特征。结果表明:S弯喷管与飞机后机身一体化构型的红外辐射主要来自高温部件的壁面辐射,燃气辐射相对较小,总红外辐射分布特征和红外成像特征主要由壁面辐射决定;后机身部分影响了原有S弯喷管的红外辐射特性,总辐射峰值出现在了垂直探测面10°探测角,垂直探测面正负探测范围的积分非对称相对差值达到了56%;后甲板受到高温喷流加热成为一体化构型新的主要辐射源,与S弯喷管壁面共同贡献了95%以上的壁面红外辐射,其中垂直探测面上后甲板的红外贡献度达到了35.6%;红外图像中的高辐射亮度区集中在喷管喉道、喷管侧壁和后甲板;S弯喷管与后机身一体化构型的喷流出现了5°的矢量角,燃气辐射峰值出现在垂直探测面5°探测角处。 展开更多
关键词 S弯喷管 翼身融合 后机身一体化 红外辐射特性 红外成像
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区域投影声束追踪法及其飞机表面载荷预测
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作者 韩岱 吴海军 +1 位作者 纪良 蒋伟康 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期83-89,共7页
舱内噪声影响乘客乘坐飞机的舒适性,同时噪声是影响民用飞机获得适航证和市场认可的重要因素之一。在飞机低噪声设计开发中,机体表面高频声载荷的数值预测方法起着至关重要的作用。使用区域投影声束追踪法进行飞机表面的声载荷预测可以... 舱内噪声影响乘客乘坐飞机的舒适性,同时噪声是影响民用飞机获得适航证和市场认可的重要因素之一。在飞机低噪声设计开发中,机体表面高频声载荷的数值预测方法起着至关重要的作用。使用区域投影声束追踪法进行飞机表面的声载荷预测可以解决经典几何声学方法在大空间下计算的不适应性。经典声线追踪法对不同空间下的声线接收域有着严格的要求,文章将飞机模型的单元网格作为模型的单个接收域,将接收域向声源包络面上投影确定接收域应该接收的声能量密度,通过与经典算法在标准模型下的计算结果对比,定量分析了改进方法与经典方法在计算结果与计算效率上的优劣;通过对比商业软件的声线法模块在飞机模型下的计算结果,验证了改进计算方法计算结果的准确性。 展开更多
关键词 机体表面声载荷 投影 高频 声束追踪法
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基于时间动态规划的机身冗余控制对接算法
19
作者 杨超 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期30-36,195,共8页
为了提高中机身的对接精度,保证对接效率,减小支撑底板受力变形,提出了一种基于调姿时间动态规划的机身冗余控制对接算法。根据机身初始位姿以及机身对接精度要求计算机身目标位姿,以姿态调整量和调姿速度为约束条件计算调姿时间,规划... 为了提高中机身的对接精度,保证对接效率,减小支撑底板受力变形,提出了一种基于调姿时间动态规划的机身冗余控制对接算法。根据机身初始位姿以及机身对接精度要求计算机身目标位姿,以姿态调整量和调姿速度为约束条件计算调姿时间,规划调姿轨迹。通过调姿轨迹计算定位器各轴驱动量,控制电机联动实现中机身调姿对接。仿真实验结果表明,经过基于调姿时间动态规划的冗余控制对接,飞机机身调姿定位过程中支撑底板无受力变形,减小调姿时间的同时对接精度相对较高,满足机身对接同轴度要求。 展开更多
关键词 装配 机身 仿真 调姿算法 形状控制
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声发射技术在复合材料壁板压-剪复合载荷疲劳试验损伤扩展监测中的应用
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作者 杨海龙 杨宇 +2 位作者 祁小凤 王倩 王瑞元 《工程与试验》 2024年第1期97-101,共5页
利用声发射技术对某飞机复合材料机身壁板压-剪复合载荷疲劳试验中位于壁板长桁上的两处初始损伤开展了连续跟踪监测,试验过程中对各监测通道声发射信号的幅值、能量、计数等特征参数进行实时统计分析,在试验中成功监测到其中一处损伤... 利用声发射技术对某飞机复合材料机身壁板压-剪复合载荷疲劳试验中位于壁板长桁上的两处初始损伤开展了连续跟踪监测,试验过程中对各监测通道声发射信号的幅值、能量、计数等特征参数进行实时统计分析,在试验中成功监测到其中一处损伤的扩展,为试验结论分析提供了重要数据支撑。 展开更多
关键词 声发射 复合材料 机身壁板 损伤扩展 疲劳试验
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