基于多旋转货架协同作业的拣选路径优化方法

为提升多旋转货架的拣选作业效率,保证军械货品的分类正确率,采取一种并行调度作业方式对货架转运路径进行优化,并提出了一种协同组合优化算法。首先,建立了包含分批货品数量、转运时间间隔等约束的多旋转货架协同拣选模型;其次,通过拣选时间序列化转换提高算法收敛性,引入多模块协同组合策略提升算法执行效率。仿真结果表明:与两种典型启发式算法相比,该算法能快速、有效求解协同拣选次序,使得作业时间最小。研究结果可为多模块特征下的仓储系统拣选路径规划提供参考。

旋转货架拣选作业优化的交叉蚁群算法求解

单伺服机分层水平旋转货架存取路径优化问题是一个特殊的TSP问题,为NP完全难题。使用蚁群算法来求解该问题,搜索时间长、收敛速度慢、易陷于局部最优解。为此,根据遗传算法中的交叉操作对该算法进行了改进,构造交叉蚁群算法,并进行计算机仿真,结果表明该算法能较快地找到最优解。

一种应用于PUSH系统终端的处理高速海量数据的软件策略

Push系统是一种新型的数字电视业务系统.它以推技术为基础,利用空闲的广播信道,在不妨碍电视用户正常收看电视节目的前提下,将各种数据文件(视频/音频文件)自动"推送"到用户终端自带的本地硬盘中.为了加快系统终端的下载速度及降低丢包率,本文提出了一种应用于终端的高级软件策略,包括缓存、多线程和断点续传机制.通过对比实验,证明了这种软件策略的优越性.

多回转区智能药柜控制流程规划

为了缩短发药时间,优化发药效率,在单回转区智能药柜的基础上,研制出多回转区智能药柜。采用可编程控制器(PLC)与工控机(IPC)结合,作为多回转区智能药柜的控制系统,并详细介绍了其硬件平台。利用PLC的高速计数器功能实现了多个回转区编码认址的位置控制。采用Windows多线程技术实现了各回转区的独立运行控制。设计了药品信息管理的数据库,针对发药和上药两大功能进行了控制流程规划,优化了运行路径。实践证明:该控制系统可靠性高、运行稳定、调节灵活,并且缩短了发药时间,有效提高了医院药房的工作效率。

自动旋转支架在多工位生产中的应用

在冲压生产过程中,多工位压力机的机械臂无法改变制件冲压方向成为模具设计的难题。通过对多工位压力机机械臂的研究,增加一组机械臂夹抓配合自动旋转支架,解决了制件在生产过程中冲压角度无法变化的问题。自动旋转支架实现了造型复杂制件在多工位压力机的生产,提高了制件的生产效率,降低了生产成本。该设计思路具有广阔的推广前景。