大跨度钢网架多机整体吊装技术研究

依托某项目省界安检大棚钢网架安装,对大跨度钢网架整体吊装的技术措施进行了研究,总结出了施工前重点注意事项及四机同步抬吊过程中的核心控制要点。技术措施包括结合现场工况分析制定四机抬吊的技术路线、借助三维建模有限元分析选择钢网架吊点位置、通过验算选择合理的起重设备与吊索具等。上述措施有效提升了网架整体吊装过程的把控力度,实现了大跨度钢网架多台吊机同步提升一次性成功就位,可为同类型工程施工提供参考。

基于大跨度双坡梯形钢屋架整体吊装施工技术

以随州新能源项目的石墨化车间为例,对钢屋架整体吊装的主要做法和技术措施进行了研究,提出了通过优化设计吊点的位置,采用双目识别技术监测钢屋架两台吊车整体吊装中的同步性,解决了现有技术中施工工作量大、安全隐患大的问题。进一步介绍了大跨度双坡梯形钢屋架包括左端钢屋架、中间钢屋架、右端钢屋架、连接腹杆等,详细说明了新技术的特点、工艺流程、操作要点等,总结了新技术与现有技术相比的有益效果,为大跨度双坡梯形钢屋架整体吊装提供了施工经验,可在类似工程中借鉴和推广。

一种环链电动葫芦同步控制方法的研究与实现

本文对起重行业中常用的电动葫芦进行了介绍,分析了电动葫芦中常用的手电门控制和通过变频器控制方法的优点和缺点,针对实际舰船应用中舱室作业空间小、起吊高度低、被起吊物尺寸长重心不规则的特点,采用了一种对两台环链电动葫芦手电门进行改造的方式,实现了通过手操盒对两台电动葫芦进行双吊点同步起吊控制的目的。通过改造应用达到了理想的使用效果,节约了采购成本,为电动葫芦在小空间内作业的同步起吊控制应用提供了一定的参考。

副井提升机三电平交直交变频调速系统优化设计

针对东曲煤矿副斜井提升机调速系统存在的速度跟踪效果差、系统运行可靠性不高的问题,设计了大功率同步电动机三电平交直交变频调速系统。重点分析了以变流柜、调节柜、控制柜、励磁整流柜为核心的副斜井提升机系统硬件、软件设计方案,并进行了系统仿真与现场试验。仿真与试验结果表明:优化后的副斜井提升机调速系统满足设计要求,提高了提升机速度跟踪效果及运行可靠性,可保障矿井安全、高效生产。

码头升降桥液压缸同步控制设计

为使人和车能方便上下大型滚装船,多个码头开始采用液压升降桥。为实现液压缸同步控制桥板随潮水涨落而升降,在分析油缸同步的多种方案基础上,结合升降桥设备的工况特点,提出一种适合升降桥油缸的同步控制设计方案,给出了其计算分析结果。

永磁同步减速电机在矿井提升机上的应用

针对低速永磁同步电机直驱型矿井提升机体积大、成本高、电机运输困难、难以大范围推广等缺点,我们研发了一种永磁同步减速电机直驱型矿井提升机。永磁同步减速电机具有低速永磁同步电机直驱型矿井提升机效率高、节能效果明显、启动转矩大等几乎所有的优点,同时又具有铜损更低、调速范围宽、投资成本低等独有优势,使用户现场使用得以验证。

高压变频器在永磁同步减速电机直驱矿井提升机上的闭环矢量应用

针对传统矿井提升机系统故障性高、传动效率低、启动不稳定等问题,高压变频器-永磁同步电机系统的优势得以体现,该系统通过转子磁链定向闭环矢量控制技术和平稳悬停技术来保障矿井提升机的安全性和稳定性,为矿井开采提供了节能、可靠和高效的技术保障。

同步电动机电磁力角与最大推力控制策略的研究

针对垂直运动永磁直线同步电动机的特点 ,通过对其力移特性分析 ,得出了电磁力角与最大推力控制策略 .该控制策略将电机的稳定控制引入到最大推力控制中 ,根据电机实际位移量的变化 ,直接控制直线电机的电磁力角 ,实现直线电机的速度控制 ,响应速度快、超调量小 ,有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性。

连续墙液压抓斗起重机双主卷扬同步控制

阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理.建立了双主卷扬同步系统的数学模型.采用主从式同步PID(proportional integral derivative)控制策略,并且将自适应在线遗传算法应用于PID参数的优化整定中.仿真结果表明,与传统遗传PID控制相比,自适应在线遗传PID控制具有较好的控制性能.现场试验数据表明:所采用的控制策略比传统遗传PID控制算法具有更好的同步控制效果,同步精度可达±0.35°,很好地满足了连续墙液压抓斗起重机同步作业的基本要求.

液压同步回路及液压启闭机同步控制研究

分析了液压同步回路的类型、基本工作原理及特点,指出了影响液压启闭机同步精度的主要因素,对液压启闭机的同步控制策略及几种同步控制方案进行了分析比较,探讨了进一步提高同步精度和同步系统稳定性的措施。

典型液压启闭机液压系统分析

对比介绍了卷扬式及液压式启闭机,以某典型双吊点闸门液压启闭机系统为例,分析了其液压控制回路的工作原理、系统组成及结构特性,并对液压系统提出了几点改进措施,使其设计更加安全可靠。

CHF-20型冲击—回转反循环工程钻机的研制

CHF—20型冲击—回转反循环工程钻机是一种新型钻机,以冲击钻进为主,回转钻进为辅,一种多功能的钻孔设备。介绍了钻机的技术参数、钻机结构及特点。

复合式索穹顶施工误差影响及控制技术研究

以国内首个百米级复合式索穹顶结构为研究对象,分为环梁及拉索的尺寸误差控制、结构安装成型先后顺序、预应力施加方法及张拉批次、施工过程控制与模拟4个方面研究了该工程的施工技术,重点分析了环梁和拉索不同大小的误差量对索穹顶内力的影响程度,并提出相应处理措施.研究结果表明:通过将外脊索和外斜索做成可调索的方式可以消除外环梁施工误差的影响;通过调整拉索现场摆放位置可以减小下料随机误差对索穹顶内力的改变.采用分部提升整体张拉法,避免了构件产生较大位移;分级分批的预应力张拉方式,可以保证施工成型后索力值与设计值的一致性.

垂直运动用永磁直线同步电动机分段设计研究

针对垂直运输系统用永磁直线同步电动机的特点,首先对单台电机进行优化设计,然后主要针对垂直运输系统进行分段式优化设计。介绍了分段设计的原理和准则,并通过仿真得出了优化结果。

多段初级永磁直线同步电机驱动的垂直提升系统

按照多段式初级永磁直线同步电机实际结构,利用有限元法求出电机次级在不同位置时各段初级的电感、励磁磁链和切向磁力,构建这些量和次级位置间的函数关系。考虑了电感和磁链的不对称性及励磁磁链中的谐波分量,推导出线参数状态方程。以次级位置和速度为关键变量建立系统整体仿真模型。对系统进行动态仿真和特性分析。实验结果表明,所建模型能很好的反映系统特性,是分析系统的有效工具,所提方法也适用于其它类型的永磁直线同步电机。

分段式PMLSM垂直提升控制系统设计

传统的提升系统由于受钢丝绳缠绕的限制严重影响了其提升效率。针对永磁直线同步电动机垂直提升系统的特点,设计出了以工控机和可编程控制器为核心的永磁直线同步电动机(PMLSM)驱动的无绳提升控制系统实现方案,给出了其硬件和软件设计。实验表明,该永磁直线同步电机控制系统运行稳定,具有良好的动态性能。具有一定的工程应用价值。

水工闸门液压启闭机的同步控制实践与分析

在工作实践和实际应用的基础上,介绍了水工闸门液压启闭机的几种同步控制方法,分析了它们各自的特点、适用范围和注意事项。

同步机矿井提升系统的技术特点分析

作者从交交变频器、同步电机、矢量控制技术和全数字化控制器四仑方面分析了新型的同步电机矿井提升系统的技术特点,提出了同步电机结构对控制特性的影响,对采用电流模型和电压模型双模控制的技术难点进行了探讨。

基于模糊神经网络的双卷扬同步控制技术研究

利用模糊推理功能和神经网络的自学习功能对PID控制参数进行调节,可以有效解决传统PID控制参数无法在线整定的问题。针对液压同步控制特点,本研究把模糊神经PID控制应用于重型起重机单钩双卷扬系统,利用主从控制方法,完成从动马达对主动马达的跟踪控制,使两个马达的转速趋于一致。仿真与实验结果表明,所用方法可以大幅减小同步误差的幅度,有效解决双卷扬同步系统中存在的误差较大问题,将误差控制在允许范围内,控制精度高,鲁棒性能好,具有一定的实际应用价值。

闸门双吊点液压启闭机液压同步系统分析

双吊点液压启闭机在大中型闸门的启闭上应用广泛,针对其液压同步系统进行分析。分析了双吊点液压启闭机双缸同步误差形成的原因;介绍了双缸同步闭环控制方案;结合闸门双吊点液压启闭机液压同步控制的工程实际,分析了目前典型同步回路的工作原理及特点;最后归纳了双吊点液压启闭机同步回路的发展趋势。