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Degree of Freedom Analysis for Holographic MIMO Based on a Mutual-Coupling-Compliant Channel Model
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作者 SUN Yunqi JIAN Mengnan +2 位作者 YANG Jun ZHAO Yajun CHEN Yijian 《ZTE Communications》 2024年第1期34-40,共7页
Degree of freedom(DOF)is a key indicator for spatial multiplexing layers of a wireless channel.Traditionally,the channel of a multiple-input multiple-output(MIMO)half-wavelength dipole array has a DOF that equals the ... Degree of freedom(DOF)is a key indicator for spatial multiplexing layers of a wireless channel.Traditionally,the channel of a multiple-input multiple-output(MIMO)half-wavelength dipole array has a DOF that equals the antenna number.However,recent studies suggest that the DOF could be less than the antenna number when strong mutual coupling is considered.We utilize a mutual-coupling-compliant channel model to investigate the DOF of the holographic MIMO(HMIMO)channel and give a upper bound of the DOF with strong mutual coupling.Our numerical simulations demonstrate that a dense array can support more DOF per unit aperture as compared with a half-wavelength MIMO system. 展开更多
关键词 channel model degree of freedom holographic MIMO mutual coupling
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面向新型电力系统的柔性直流换流器统一控制架构
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作者 文劲宇 张浩博 +5 位作者 向往 孟沛彧 林卫星 周猛 左文平 程时杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期7068-7083,I0003,共17页
新型电力系统的发展对柔性直流输电技术提出了更高需求,随着异构串联型直流换流器拓扑架构的提出,柔直换流器已在拓扑层面实现结构统一。然而,在控制层面,传统柔直换流器控制虽然具备功率解耦控制能力,但交流电压、直流电压和子模块电... 新型电力系统的发展对柔性直流输电技术提出了更高需求,随着异构串联型直流换流器拓扑架构的提出,柔直换流器已在拓扑层面实现结构统一。然而,在控制层面,传统柔直换流器控制虽然具备功率解耦控制能力,但交流电压、直流电压和子模块电容电压之间存在紧密耦合,难以发挥柔直换流器全控型器件运行灵活性高的优势。首先,基于现有直流换流器控制架构,提出控制自由度的概念,并引入调制比的表征方法,构建模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的多自由度控制体系;然后,通过分析MMC换流器内部的电压耦合机理及其与调制比的关系,系统地揭示了现有MMC换流器的各种控制策略之间的关联性,形成具备“功能统一、结构统一”的MMC换流器的4自由度统一控制架构。并针对柔直系统中不同控制目标的MMC换流器分析4自由度控制架构的应用及其控制潜能;最后,在单端MMC物理动模实验系统中对MMC换流器4自由度控制在典型应用场景下的性能进行实验验证。 展开更多
关键词 柔性直流输电 模块化多电平换流器 电压耦合 4自由度控制 调制比 动模实验
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基于等效单自由度的涡轮扫频振动研究
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作者 张虹 张一帆 +1 位作者 王新宇 董洪祯 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期270-277,共8页
针对有限元方法对扫频工况下涡轮振动求解出现的困难,提出了基于等效单自由度的涡轮结构振动扫频算法,并对涡轮扫频振动特征进行分析.建立了涡轮流固耦合计算模型,使用非线性谐波法得到了涡轮表面的气动激励,使用谐响应方法分析了涡轮... 针对有限元方法对扫频工况下涡轮振动求解出现的困难,提出了基于等效单自由度的涡轮结构振动扫频算法,并对涡轮扫频振动特征进行分析.建立了涡轮流固耦合计算模型,使用非线性谐波法得到了涡轮表面的气动激励,使用谐响应方法分析了涡轮的稳态振动特性.基于能量原理,建立了涡轮等效单自由度计算模型,通过与稳态振动结果的对比,验证了方法的可行性与正确性,并利用所建立模型分析了涡轮的扫频振动特征.结果表明,涡轮在扫频工况下响应峰值、半功率带宽以及响应曲线形状等特征与稳态工况存在差异.等效单自由度算法与有限元方法计算得到的涡轮响应误差小于10%,共振峰偏移率小于1%. 展开更多
关键词 涡轮 流固耦合 扫频振动 单自由度 谐响应
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基于耦合谐振及新型空间全向耦合机构的无线电能传输系统
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作者 陈威 董振宇 +1 位作者 陈冲 李智 《电器与能效管理技术》 2024年第7期19-27,共9页
针对传统无线电能传输系统中发射机构和接收机构相对位置发生偏移时,传输功率和效率急剧下降的问题,提出了一种基于耦合谐振及新型空间全向耦合机构的无线电能传输系统。首先通过有限元仿真分析发射机构的磁场分布特性,设计了适应其磁... 针对传统无线电能传输系统中发射机构和接收机构相对位置发生偏移时,传输功率和效率急剧下降的问题,提出了一种基于耦合谐振及新型空间全向耦合机构的无线电能传输系统。首先通过有限元仿真分析发射机构的磁场分布特性,设计了适应其磁场分布的接收机构;然后基于串串谐振补偿结构建立系统数学模型,分析系统传输特性;在此基础上提出了最优输出方式选择方法和传输特性优化方法。最后,通过试验验证了所提系统多自由度传输能量的可行性和有效性。试验结果表明,接收机构在多角度情况下的输出功率维持在35 W以上,传输效率稳定在60%~75%。 展开更多
关键词 无线电能传输 耦合谐振 多自由度 最优输出方式选择
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基于磁耦合谐振的多自由度电机无线电能传输
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作者 常雨芳 尹帅帅 +1 位作者 黄文聪 李飞 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期127-131,共5页
针对多自由度电机无线电能传输中传输效率较低的问题,提出基于磁耦合谐振的多自由度电机无线电能传输方法。该方法根据共振原理构建磁耦合谐振式无线电能传输模型,通过反射系数描述阻抗匹配状态,获取最佳负载阻抗;采用混沌优化算法优化... 针对多自由度电机无线电能传输中传输效率较低的问题,提出基于磁耦合谐振的多自由度电机无线电能传输方法。该方法根据共振原理构建磁耦合谐振式无线电能传输模型,通过反射系数描述阻抗匹配状态,获取最佳负载阻抗;采用混沌优化算法优化电机线圈损耗率,实现多自由度电机无线电能传输优化。实验结果表明,应用该方法后,多自由度电机的电能输出功率达到了893 W,传输效率提升了0.10以上,提高了电能输出功率和传输效率,方法有效,具备可行性。 展开更多
关键词 磁耦合谐振 多自由度电机 无线电能传输 阻抗匹配 最佳负载阻抗 混沌算法 反射系数 线圈损耗
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新型双体波浪能转换装置多自由度耦合水动力特性研究
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作者 顾兴远 牛玉博 +2 位作者 郑阳 何培杰 陈启卷 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期207-214,共8页
提出一种新型双体波浪能转换装置,其主体由浮标和可调节质心的摆体构成。利用AQWA进行频域仿真,获取装置的水动力参数,建立含黏性项的多自由度耦合的时域模型,并将水动力参数代入模型,分别开展规则波、不规则波的仿真,研究质心位置、PTO... 提出一种新型双体波浪能转换装置,其主体由浮标和可调节质心的摆体构成。利用AQWA进行频域仿真,获取装置的水动力参数,建立含黏性项的多自由度耦合的时域模型,并将水动力参数代入模型,分别开展规则波、不规则波的仿真,研究质心位置、PTO(power take-off)阻尼对装置性能的影响,最终根据真实海况划分若干不规则波并分别开展仿真,研究装置在真实海况下的发电性能。结果表明,装置可通过调节配重位置在不同周期的波浪中高效发电,且装置在小波高情况下也可以有效利用波浪能量,具有持续的发电能力。 展开更多
关键词 波浪能转换装置 双体点吸收装置 多自由度耦合 非线性模型 不规则波
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柔性齿轮运动特性及其振动抑制性能的实验研究
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作者 童任远 龚俊杰 韦源源 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第8期1440-1446,共7页
在三缸发动机平衡轴齿轮传动系统的传动过程中,存在着较大的振动和噪声问题,为此,提出了一种附加阻尼环的齿轮传动系统刚柔耦合模型,对柔性齿轮结构的运动特性及其振动抑制性能进行了实验研究。首先,采用集中质量法,建立了考虑齿轮间隙... 在三缸发动机平衡轴齿轮传动系统的传动过程中,存在着较大的振动和噪声问题,为此,提出了一种附加阻尼环的齿轮传动系统刚柔耦合模型,对柔性齿轮结构的运动特性及其振动抑制性能进行了实验研究。首先,采用集中质量法,建立了考虑齿轮间隙和时变啮合刚度的附加阻尼环6自由度齿轮传动系统的弯曲-扭转模型,利用石川公式计算出了柔性齿轮的时变啮合刚度,对比了有无阻尼环的齿轮系统的振动响应;然后,搭建了专门的齿轮传动系统测试设备,测试了不同转速下钢齿轮和柔性齿轮的加速度和噪声峰值;最后,设计了激光位移试验台,对比分析了不同转速下齿轮的微抖动,对柔性齿轮的减振效果进行了测试,并验证了理论模型的正确性。研究结果表明:当转速为1000 r/min时,钢齿轮和柔性齿轮的最大加速度信号分别为35.58 m/s^(2)和20.37 m/s^(2);当齿轮转速为4000 r/min时,柔性齿轮的阻尼效果最佳,加速度峰值降低了45.23%,噪声峰值降低了39.06%;钢齿轮的微抖动幅值明显高于柔性齿轮,两者的变化趋势相似。柔性齿轮能有效抑制轮齿微抖动振幅曲线的不平滑、毛刺现象,从而增强了三缸发动机平衡轴系的稳定性。 展开更多
关键词 多自由度系统齿轮传动系统 轮系刚柔耦合模型 石川公式 橡胶圈 动力学分析 阻尼环 柔性齿轮减振效果
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织针直驱直线电机技术研究进展与挑战
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作者 范良志 林子镇 +1 位作者 陈振 刘毅航 《电气技术》 2024年第6期1-13,23,共14页
织针直驱直线电机技术能够以数量级水平提升传统针织工艺的生产效率,具备实现三维织物自由编织的潜力。由于技术难度和经济成本的双重挑战,长期以来织针直驱直线电机技术的研究需求不明,关键技术不清,发展极为缓慢。本文从针织机械基础... 织针直驱直线电机技术能够以数量级水平提升传统针织工艺的生产效率,具备实现三维织物自由编织的潜力。由于技术难度和经济成本的双重挑战,长期以来织针直驱直线电机技术的研究需求不明,关键技术不清,发展极为缓慢。本文从针织机械基础性关键指标出发,明确织针直驱直线电机技术的研究需求,归纳总结超薄直线电机设计、超薄电机阵列的多物理场耦合、多自由度电机阵列三项关键技术,综述了国内外相关研究概况,着重阐明电织针方案的研究进展,指出当前多物理场耦合结构失效机理和控制策略研究面临的挑战及相应对策,正面回应了传统纺织产业发展面临的时代命题。 展开更多
关键词 织针 直线电机阵列 多物理场耦合 多自由度电机
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Design and Analysis of a Magnetic Bearings with Three Degrees of Freedom 被引量:1
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作者 Ye Yuan Yukun Sun Qianwen Xiang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第1期142-151,共10页
The current research of supporting and transmission system in flywheel energy storage system(FESS) focuses on the low consumption design. However, friction loss is a non-negligible factor in the high-speed but lightwe... The current research of supporting and transmission system in flywheel energy storage system(FESS) focuses on the low consumption design. However, friction loss is a non-negligible factor in the high-speed but lightweight FESS energy and momentum storage with mechanical-type supporting system. In order to realize the support system without mechanical loss and to maximize the e ciency of the flywheel battery, a permanent magnet biased magnetic bearings(PMBMB) is applied to the FESS with the advantages of low loss, high critical speed, flexible controllability and compact structure. In this frame, the relevant research of three degrees of freedom(3-DOF) PMBMB for a new type FESS is carried out around the working principle, structural composition, coupling characteristics analysis, mathematical model, and structural design. In order to verify the performance of the 3-DOF PMBMB, the radial force mathematical model and the coupling determination equations of radial two DOF are calculated according to an equivalent magnetic circuit, and radial–axial coupling is analyzed through finite element analysis. Moreover, a control system is presented to solve the control problems in practical applications. The rotor returns to the balanced position in 0.05 s and maintains stable suspension. The displacement fluctuation is approximately 40 μm in the y direction and 30 μm in the x direction. Test results indicate that the dynamic rotor of the proposed flywheel energy storage system with PMBMB has excellent characteristics, such as good start-of-suspension performance and stable suspension characteristics. The proposed research provides the instruction to design and control a low loss support system for FESS. 展开更多
关键词 FLYWHEEL energy storage system Magnetic bearings DEGREES of freedom coupling FINITE ELEMENT analysis
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永磁同步电机的双口三自由度内模自适应控制器设计 被引量:2
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作者 田艳丰 吴宋林 +1 位作者 王哲 王健宇 《微特电机》 2023年第1期32-37,44,共7页
在一些高性能的驱动场合,电流耦合、控制量饱和和惯量扰动的存在是造成伺服系统控制性能变差的重要原因。为改善该种情况,分别对永磁同步电机矢量控制系统的电流环、速度环进行设计。电流环采用了双口三自由度内模控制结构,一方面实现... 在一些高性能的驱动场合,电流耦合、控制量饱和和惯量扰动的存在是造成伺服系统控制性能变差的重要原因。为改善该种情况,分别对永磁同步电机矢量控制系统的电流环、速度环进行设计。电流环采用了双口三自由度内模控制结构,一方面实现了对定子电流交叉耦合电势的完全解耦,另一方面,通过适当的设计双口控制器,可以使系统拥有更好的伺服跟踪、扰动抑制和抗积分饱和性能。速度环采用参数自校正PI控制器,设计目标是解决工程实际中电机及其负载转动惯量变化导致的系统超调和稳态抖动问题。仿真结果表明,双口三自由度内模自适应控制器可以在同一矢量控制系统中实现稳定工作,系统具备更好的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流耦合 惯量扰动 交叉耦合电势 双口结构 三自由度 解耦 参数自校正
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考虑气推耦合的三维高超声速飞行器建模 被引量:1
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作者 张希彬 张振兴 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第5期796-802,共7页
针对一类三维高超声速飞行器几何构型,考虑气动和推进系统之间的耦合效应,采用机理分析法,建立了三维飞行器机理模型。首先,采用牛顿定律,给出高超声速飞行器的六自由度运动方程;其次,利用斜激波和Prandtl-Meyer膨胀波理论,计算飞行器... 针对一类三维高超声速飞行器几何构型,考虑气动和推进系统之间的耦合效应,采用机理分析法,建立了三维飞行器机理模型。首先,采用牛顿定律,给出高超声速飞行器的六自由度运动方程;其次,利用斜激波和Prandtl-Meyer膨胀波理论,计算飞行器机身各表面及控制面的压强,并基于飞行器的几何构型,考虑飞行器横截面的变化,采用微元法,估算了机身前体、发动机和后体等3部分受力;最后,在一定的气动条件下,对飞行器机理模型线性化,气动和动态特性仿真分析表明,所建立的模型能够体现气动与推进系统的耦合,模型的横向和侧向都是不稳定的,且具有非最小相位现象。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 六自由度 运动方程 气动-推进耦合
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主从约束在有限元计算中的实现方式和过程
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作者 张军锋 温珺博 +2 位作者 张金鹏 李杰 叶雨山 《水利与建筑工程学报》 2023年第2期195-200,共6页
为明确主从约束这一自由度耦合关系在有限元计算过程中的实现方式和具体过程,从主从约束的基本概念入手,基于直接消除法的思想,采用宏单元的概念,在剔除从节点自由度的同时保留其结构荷载和刚度的贡献,根据有限元分析的基本原理推导得... 为明确主从约束这一自由度耦合关系在有限元计算过程中的实现方式和具体过程,从主从约束的基本概念入手,基于直接消除法的思想,采用宏单元的概念,在剔除从节点自由度的同时保留其结构荷载和刚度的贡献,根据有限元分析的基本原理推导得到了宏单元在整体和局部坐标系下的刚度矩阵,从而使其可以与普通单元一起整合到结构整体刚度矩阵中参与计算。另外,对主从约束自身的单元方向、主从约束的组合和联合应用等亦给出了分析和刚度矩阵表达式。最后,采用多个算例根据本文推导方式进行编程计算,并通过midas、ANSYS和ABAQUS进行了对比计算验证,为深入理解主从约束在有限元计算中的实现方式和过程以及实际工程应用提供了参考和帮助。 展开更多
关键词 主从约束 自由度耦合关系 直接消除法 宏单元 刚度矩阵
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机构副运动及其计算分析
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作者 罗建国 李思宇 唐炯 《今日自动化》 2023年第2期153-154,172,共3页
机构自由度计算是机构分析的最基本问题,为清晰准确分析机构输入、输出运动能力特性的构成、转化、综合等关系和过程,科学合理重新定义运动维度表象数、机构输入自由度、机构输出自由度等概念,给出3类副运动基对RR、RP、PP。结果表明,... 机构自由度计算是机构分析的最基本问题,为清晰准确分析机构输入、输出运动能力特性的构成、转化、综合等关系和过程,科学合理重新定义运动维度表象数、机构输入自由度、机构输出自由度等概念,给出3类副运动基对RR、RP、PP。结果表明,机构只存在一阶输出副运动,以实例证明机构不存在二阶及更高阶输出副运动。 展开更多
关键词 机构 自由度 基对 主运动 副运动
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纳米级运动轨迹规划和控制 被引量:1
14
作者 李爱琳 李璟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第17期2534-2545,共12页
为了提高超精密设备中多自由度工作台的效率和精度,在满足纳米精度要求的同时提高工程调试与集成效率,提出了一种针对多自由度工作台的轨迹规划方案。对前道工艺的应用场景和机电系统能力进行分析描述,聚焦轨迹规划的难点,提出了整定控... 为了提高超精密设备中多自由度工作台的效率和精度,在满足纳米精度要求的同时提高工程调试与集成效率,提出了一种针对多自由度工作台的轨迹规划方案。对前道工艺的应用场景和机电系统能力进行分析描述,聚焦轨迹规划的难点,提出了整定控制参数和确定轨迹动力学约束参数的方法。通过差分进化算法整定反馈控制器参数,再以控制器的实际跟踪效果和应用需求为优化目标,运用蒙特卡洛算法对参考轨迹进行优化迭代。最后与传统工程调试进行了实验对比。实验结果表明:在工作台扫描运动的重复定位精度均达到±5 nm/3σ要求的前提下,本文提出的方案能使跟踪误差快速收敛,调参次数减少约90%。该方案在保证超高运动定位精度的同时能够有效地提高工程调试与集成效率。 展开更多
关键词 超精密系统 轨迹规划 蒙特卡洛算法 跟踪控制 多自由度耦合
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面向单基地MIMO雷达的展开增广互质阵设计:低互耦和高自由度
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作者 郝鸿浩 赖欣 +1 位作者 韩盛欣来 张小飞 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期911-925,共15页
针对现有多输入多输出(multiple input multiple output, MIMO)雷达互耦率高、自由度低的问题,提出了一种低互耦率、高自由度的展开增广互质阵MIMO雷达设计方式。首先在收发两端分别部署展开增广互质阵列。然后通过引入稀疏扩展因子,使... 针对现有多输入多输出(multiple input multiple output, MIMO)雷达互耦率高、自由度低的问题,提出了一种低互耦率、高自由度的展开增广互质阵MIMO雷达设计方式。首先在收发两端分别部署展开增广互质阵列。然后通过引入稀疏扩展因子,使展开增广互质阵列子阵的阵元间隔得到扩展,并得到所提出的展开增广互质MIMO雷达阵元位置的闭式表达式。随后通过广义和差联合阵列的概念,详细推导出了雷达的连续自由度和总自由度的闭式解。最后通过基于空间平滑的多重信号分类方法得到波达方向(direction of arrival, DOA)估计。与其他互质MIMO雷达结构相比,所提出的展开增广互质MIMO雷达能够获得更多的连续自由度并具有更低的互耦率。仿真结果验证了所提出的雷达结构在DOA估计方面的有效性和优势。 展开更多
关键词 多输入多输出雷达 波达方向估计 展开增广互质阵 互耦率 自由度
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基于ADAMS的船用刚柔耦合起重臂在三级海况下运动分析
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作者 杜雷雨 邹强 洪亮 《现代机械》 2023年第3期16-20,共5页
为研究船用起重机刚柔耦合起重臂在三级海况时所吊重物的运动响应,首先应用STAR-CCM+软件对船舶的六自由度运动进行仿真,生成船舶和起重机基座在三级海况下的运动曲线;随后在ANSYS APDL模块中对起重臂进行与ADAMS对接的柔性化处理;将基... 为研究船用起重机刚柔耦合起重臂在三级海况时所吊重物的运动响应,首先应用STAR-CCM+软件对船舶的六自由度运动进行仿真,生成船舶和起重机基座在三级海况下的运动曲线;随后在ANSYS APDL模块中对起重臂进行与ADAMS对接的柔性化处理;将基座运动曲线、起重机模型和柔性起重臂导入到ADAMS中对工作状态(变幅和回转)的起重机进行运动学分析,得到重物在不同工作状态下的三个方向的位移曲线。研究结果为后续的其他材料起重臂运动的研究和船用刚柔耦合起重臂的减摇设计等提供参考。 展开更多
关键词 船用起重机 六自由度运动 刚柔耦合 运动响应
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充液椭球形Cassini贮箱刚-液耦合晃动特性试验研究
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作者 王志亮 周炳红 孙志斌 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第12期5312-5321,共10页
针对火箭发生刚-液耦合晃动时,箭体产生的横向偏移和姿态偏转现象难以在地面有效模拟的问题,设计并提出了一种基于六自由度平台的地面刚-液耦合晃动实验装置及方法,介绍了该装置的基本结构系统、刚-液耦合晃动实现方法及流程。在不同激... 针对火箭发生刚-液耦合晃动时,箭体产生的横向偏移和姿态偏转现象难以在地面有效模拟的问题,设计并提出了一种基于六自由度平台的地面刚-液耦合晃动实验装置及方法,介绍了该装置的基本结构系统、刚-液耦合晃动实现方法及流程。在不同激励频率和多组充液高度下,对无挡板贮箱的刚-液耦合晃动位移进行了试验研究,发现激励频率与刚-液耦合晃动位移之间满足三次多项式函数关系。此外,从液体晃动的被动控制角度出发,在相同工况下对比探究了薄膜浮板与环形挡板对液体晃动的抑制效果,并对两种挡板结构下的晃动位移差异进行了解释分析。实验结果表明:薄膜浮板在不同充液高度下的“频率-位移”曲线趋势基本一致;而环形挡板与初始液位高度保持水平时,其对液面晃动的抑制效果最明显。 展开更多
关键词 火箭贮箱 液体非线性晃动 刚-液耦合 防晃挡板 六自由度平台
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MW级风电机组偏航制动盘强度校核和对比计算
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作者 王卓 何海建 +3 位作者 王小龙 杨扬 孟令锐 董姝言 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第4期578-583,共6页
随着风电机组日益向大型化的方向发展,对风电机组偏航制动盘强度校核的精确度要求也越来越严格,因此,迫切需要采用更符合实际的有限元方法来校核偏航制动盘的强度。针对绑定接触算法难以获得偏航制动盘实际受力状态的问题,以某MW级风电... 随着风电机组日益向大型化的方向发展,对风电机组偏航制动盘强度校核的精确度要求也越来越严格,因此,迫切需要采用更符合实际的有限元方法来校核偏航制动盘的强度。针对绑定接触算法难以获得偏航制动盘实际受力状态的问题,以某MW级风电机组偏航制动盘为研究对象,对其进行了极限强度校核、疲劳强度校核和对比计算。首先,基于GL规范,采用节点自由度耦合的方法,模拟了偏航制动盘的实际受力状态,计算了偏航制动盘的全工况极限强度,得到了最小极限安全系数;然后,计算了偏航制动盘的单位疲劳工况,得到了载荷与应力关系,利用疲劳分析软件Fe-safe,并结合疲劳载荷谱及板材的S-N曲线,对其进行了疲劳强度评估;最后,将其结果与偏航制动盘采用绑定接触算法所得计算结果进行了对比。研究结果表明:偏航制动盘的极限强度安全系数和疲劳强度安全系数均大于1,满足强度设计要求;采用节点自由度耦合的方法可以有效地控制载荷在某个方向的传递,更真实地模拟偏航制动盘的受力状态,同时也证明了其结果的合理性。 展开更多
关键词 极限强度 疲劳强度 机械强度 节点自由度耦合 绑定接触算法 对比计算 疲劳载荷谱
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基于AMESim的液压并联机构建模及耦合特性仿真 被引量:19
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作者 王伟 傅新 +1 位作者 谢海波 杨华勇 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1875-1880,共6页
针对液压六自由度并联机构,采用AMESim和Simulink分别对单缸液压系统及平台机构部分建模,建立了液压并联机构的通用仿真模型.在AMESim模型中单缸系统的等效负载为Simulink模型反馈的负载力而非等效质量.联合仿真模型详细考虑了液压系统... 针对液压六自由度并联机构,采用AMESim和Simulink分别对单缸液压系统及平台机构部分建模,建立了液压并联机构的通用仿真模型.在AMESim模型中单缸系统的等效负载为Simulink模型反馈的负载力而非等效质量.联合仿真模型详细考虑了液压系统,保证了系统的精度,为研究液压并联机构提供了便捷的理论分析手段.通过联合仿真模型研究了并联机构由于液压缸不一致带来的耦合特性.数值仿真结果表明,当液压缸性能不一致时会出现耦合现象,耦合度随着液压缸性能不一致程度的增大而增强.在并联机构设计时,必须保证液压缸性能的一致性. 展开更多
关键词 六自由度并联机构 仿真模型 动态耦合
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检波器与灰岩地表耦合效应的理论和试验研究 被引量:10
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作者 石战结 田钢 +1 位作者 谷社峰 沈洪垒 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期529-534,667+492-493,共6页
检波器与灰岩地表的耦合问题是影响中国南方海相灰岩裸露区地震资料品质的重要因素之一。本文利用多自由度振动系统理论模型,分析了检波器—灰岩地表耦合系统的响应特征,并结合检波器耦合试验资料,对比了不同耦合模式的耦合效果,探讨了... 检波器与灰岩地表的耦合问题是影响中国南方海相灰岩裸露区地震资料品质的重要因素之一。本文利用多自由度振动系统理论模型,分析了检波器—灰岩地表耦合系统的响应特征,并结合检波器耦合试验资料,对比了不同耦合模式的耦合效果,探讨了检波器—灰岩耦合机制。研究结果表明,将检波器尾锥插入灰岩地表构成双自由度耦合振动系统,在保证两者紧密接触时对应的耦合谐振频率较高,对地震资料品质影响很小,但施工难度较大;利用表土等耦合介质将检波器埋置在灰岩地表构成的三自由度耦合振动系统,提高了施工效率,但需选择合适的耦合介质、减小耦合介质的高度及其与灰岩的接触面积,以减小耦合谐振的影响,进而提高地震资料品质。 展开更多
关键词 检波器耦合效应 灰岩裸露区 地震数据采集 多自由度耦合振动系统 耦合谐振频率 耦合方式
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