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A multi-agent deep reinforcement learning approach for solving the multi-depot vehicle routing problem
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作者 Ali Arishi Krishna Krishnan 《Journal of Management Analytics》 EI 2023年第3期493-515,共23页
The multi-depot vehicle routing problem(MDVRP)is one of the most essential and useful variants of the traditional vehicle routing problem(VRP)in supply chain management(SCM)and logistics studies.Many supply chains(SC)... The multi-depot vehicle routing problem(MDVRP)is one of the most essential and useful variants of the traditional vehicle routing problem(VRP)in supply chain management(SCM)and logistics studies.Many supply chains(SC)choose the joint distribution of multiple depots to cut transportation costs and delivery times.However,the ability to deliver quality and fast solutions for MDVRP remains a challenging task.Traditional optimization approaches in operation research(OR)may not be practical to solve MDVRP in real-time.With the latest developments in artificial intelligence(AI),it becomes feasible to apply deep reinforcement learning(DRL)for solving combinatorial routing problems.This paper proposes a new multi-agent deep reinforcement learning(MADRL)model to solve MDVRP.Extensive experiments are conducted to evaluate the performance of the proposed approach.Results show that the developed MADRL model can rapidly capture relative information embedded in graphs and effectively produce quality solutions in real-time. 展开更多
关键词 artificial intelligence supply chain management combinatorial optimization multi-depot vehicle routing problem multi-agent deep reinforcement learning
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基于离散混合蛙跳算法的地震应急物资调度 被引量:1
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作者 申晓宁 葛忠佩 +2 位作者 姚铖滨 宋丽妍 王玉芳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期97-109,共13页
建立震后应急物资调度数学模型。该模型根据各灾区的受灾情况评估其救援紧急程度,并设计一种需求拆分供应的运输机制,提高车辆的利用效率。为求解该模型,提出一种多源信息学习的离散混合蛙跳算法。所提算法引入多种信息源以扩展算法的... 建立震后应急物资调度数学模型。该模型根据各灾区的受灾情况评估其救援紧急程度,并设计一种需求拆分供应的运输机制,提高车辆的利用效率。为求解该模型,提出一种多源信息学习的离散混合蛙跳算法。所提算法引入多种信息源以扩展算法的搜索方向,降低种群的同化速度。同时,让子组最差个体学习种群中的有效信息,提高算法的收敛精度。实验结果表明,所提算法能够搜索到精度更优的调度方案,对问题规模具有良好的可扩展性。 展开更多
关键词 应急物资调度 混合蛙跳算法 灾区紧急程度 需求拆分供应 车辆路径问题
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一种针对无人机配送网络的能量自维持调度方案
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作者 徐佳 袁鸣 +2 位作者 吴思徐 谭芯 骆健 《物联网学报》 2024年第2期56-70,共15页
近年来,快递行业需求快速增长,物流配送行业压力剧增。无人机(UAV, unmanned aerial vehicle)配送凭借其人力成本低、灵活方便等特性成为车辆配送的有益补充。然而,无人机配送受续航能力和负载能力等因素的制约,需要低成本且能量自维持... 近年来,快递行业需求快速增长,物流配送行业压力剧增。无人机(UAV, unmanned aerial vehicle)配送凭借其人力成本低、灵活方便等特性成为车辆配送的有益补充。然而,无人机配送受续航能力和负载能力等因素的制约,需要低成本且能量自维持的配送和充电调度方案来支持多无人机的协同配送。提出了两阶段的能量自维持的多无人机协同配送及充电调度方案。第一阶段在满足无人机能量和载重容量约束的前提下,最小化能完成区域内所有配送任务所需的无人机数量,并给出对应配送路线。提出了无人机配送调度算法(UDSA, UAV delivery scheduling algorithm),并从理论上证明了UDSA的近似度。第二阶段对具有不同到达时间的无人机进行充电调度,最小化所有无人机的最大充电完成时间。提出了一种具有近似度的无人机充电调度算法(UCSA, UAV charging scheduling algorithm)来求解该问题。仿真实验结果表明,与基准算法相比,UDSA最多可以减少44.17%的无人机数量;UCSA最多可以缩短18.87%的最大充电完成时间。 展开更多
关键词 无人机 配送调度 车辆路由问题 无线充电调度
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基于文献计量和知识图谱的电动车辆路径问题研究综述 被引量:1
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作者 王文豪 殷旅江 +1 位作者 鄢曹政 牟光远 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期46-62,共17页
为揭示电动车辆路径问题领域的研究与发展现状,对CNKI和Web of Science数据库中电动车辆路径问题1994-2022年间的期刊文献进行知识挖掘与分析。基于文献计量学的量化分析与知识图谱的可视化,通过分析文献外部特征和共被引情况,梳理研究... 为揭示电动车辆路径问题领域的研究与发展现状,对CNKI和Web of Science数据库中电动车辆路径问题1994-2022年间的期刊文献进行知识挖掘与分析。基于文献计量学的量化分析与知识图谱的可视化,通过分析文献外部特征和共被引情况,梳理研究热点及热点演进趋势,归纳研究主题,总结出电动车辆路径问题的知识域包括研究主题和应用场景,其中,研究主题由变体研究、充电调度、求解方法三部分构成;对电动车辆路径问题在复杂实际问题、高效求解算法方面的未来发展进行展望,这将为电动车辆路径问题研究的深入化与国际化提供一定的推动作用。 展开更多
关键词 电动车辆路径问题 绿色物流 充电调度 知识图谱 可视化计量
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考虑AGV运输和机器转速的作业车间绿色调度研究 被引量:1
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作者 李峥峰 张东方 +1 位作者 丁其聪 张国辉 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第2期327-336,共10页
在车间实际生产中,机器在加工状态和空载状态下都需要消耗能量,且机器在不同转速下的能耗也不同。此外,随着自动导引车(AGV)在车间的广泛应用,其能耗也不可忽略,因此对考虑AGV和机器转速的作业车间绿色调度问题进行研究具有重要意义。... 在车间实际生产中,机器在加工状态和空载状态下都需要消耗能量,且机器在不同转速下的能耗也不同。此外,随着自动导引车(AGV)在车间的广泛应用,其能耗也不可忽略,因此对考虑AGV和机器转速的作业车间绿色调度问题进行研究具有重要意义。完工时间不仅被认为是表示车间生产效率的指标,而且在一定程度上意味着机器空载能耗的减少、机器利用率的提高。为此,对考虑AGV运输和机器转速的作业车间完工时间和能耗优化问题进行了研究。首先,对作业车间机器的能耗、AGV能耗进行了分析,探讨了AGV、工件和机器之间的工艺约束,建立了考虑AGV运输和机器转速的作业车间绿色调度模型;然后,采用两阶段优化的方式分别对完工时间和车间总能耗进行了优化,在第一阶段,机器以最高转速进行了加工,采用改进麻雀搜索算法对其最大完工时间进行了优化;在第二阶段,在保证第一阶段优化得到的完工时间最小值不变的前提下,提出了一种间隙档位调整策略,通过降低部分工序的机器转速来降低车间能源消耗,实现对车间总能耗的优化;最后,采用标准用例对算法进行了仿真实验。研究结果表明:在第一阶段采用改进麻雀搜索算法,提高了种群质量,加快了算法的收敛速度,算法具有较强的跳出局部最优能力;第二阶段在保证完工时间的基础上,采取间隙档位调整策略来降低能耗,通过10个用例测试表明能耗可减少1.13%~5.18%。该结果验证了考虑AGV和机器转速绿色调度模型的正确性以及改进麻雀算法的有效性。 展开更多
关键词 作业车间完工时间 能耗优化问题 绿色调度 麻雀搜索算法 机器转速 间隙档位调整策略 自动导引车
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考虑道路限制的建设场地内车辆调度问题研究
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作者 李国俭 徐君 +4 位作者 吴海军 沈磊 王一夫 李宪利 郑汉坤 《山东科学》 CAS 2024年第3期76-84,共9页
针对大型设备运输车辆进入建设场地后,在场内道路上的车辆调度和路径规划问题进行了研究。受场内道路宽度限制,车辆难以在同一道路上相向行驶;同时,由于不同车辆所运输的货物及运输任务的紧急程度不同,车辆的通行具有不同优先级。针对... 针对大型设备运输车辆进入建设场地后,在场内道路上的车辆调度和路径规划问题进行了研究。受场内道路宽度限制,车辆难以在同一道路上相向行驶;同时,由于不同车辆所运输的货物及运输任务的紧急程度不同,车辆的通行具有不同优先级。针对上述特性,利用时空网络技术构建整数规划模型,在考虑道路限制和不同车辆优先级情况下,对建设场地内的车辆进行调度和会车规避。模型的目标为最小化所有车辆在场内的总时间,包括行驶时间和会车等待时间;模型包含两类约束,即车辆流平衡约束和车辆会车避让约束。为快速有效地求解模型,设计基于时空网络的启发式算法得到各车辆的时空路径,为车辆的路径规划和会车避让提供指导。结合一个实际的大型风电场路网,构建多个算例,对模型和算法的有效性进行验证。结果表明,提出的算法能迅速对不同规模的问题进行求解;另外,算法可以在消除车辆时空冲突的同时,保证车辆在会车时不等待过长时间,最终的方案具有较高的车辆运输效率。 展开更多
关键词 建设场地 道路限制 车辆调度问题 时空网络 冲突规避
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供应链系统下的成品卷烟物流调度研究规划 被引量:3
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作者 欧阳世波 黄欣雨 +3 位作者 何兆磊 石昆 张淼寒 《物流技术》 2023年第2期127-134,共8页
为降低成品卷烟物流调度成本,顺应全面贯彻新发展理念做好碳达峰碳中和工作改革对物流工作提出的更高要求,综合考虑实际运输调度中如时间窗、点位费、异构车辆配载等真实情况下的性能约束以及行驶速度、道路状况、实际载重等对配送车辆... 为降低成品卷烟物流调度成本,顺应全面贯彻新发展理念做好碳达峰碳中和工作改革对物流工作提出的更高要求,综合考虑实际运输调度中如时间窗、点位费、异构车辆配载等真实情况下的性能约束以及行驶速度、道路状况、实际载重等对配送车辆碳排放的影响,在确保服务和成本优势的前提下建立面向低碳的多起讫点物流调度模型。以物流调度总成本以及物流运输活动中碳排放量的最小值为目标构造目标函数,并将多目标函数问题转化为单目标函数问题建立了相应的物流调度规划数学模型。最后,基于某烟草企业的成品物流业务历史数据,通过食肉植物智能优化算法进行仿真实验求解,得到的车辆路径规划方案可以有效地减少企业物流成本以及物流活动中的碳排放量,推动烟草物流产业绿色化,塑造企业竞争新优势。 展开更多
关键词 物流调度 车辆路径问题 食肉植物算法 碳排放
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考虑病人时间窗偏好的周期性家庭医护人员调度优化问题
8
作者 向婷 李妍峰 徐国勋 《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2023年第6期68-74,共7页
针对周期性家庭医护人员调度问题,研究了病人接受医疗服务的频次固定,但对不同接受服务的时间窗有不同偏好的情形。以最小化运营成本、最大化病人偏好满意度为目标建立了混合整数规划线性模型,设计了混合禁忌搜索算法进行求解。数值实... 针对周期性家庭医护人员调度问题,研究了病人接受医疗服务的频次固定,但对不同接受服务的时间窗有不同偏好的情形。以最小化运营成本、最大化病人偏好满意度为目标建立了混合整数规划线性模型,设计了混合禁忌搜索算法进行求解。数值实验表明:医护人员的最大降级数越大,路径成本和目标函数值越小;病人对时间窗偏好的权重和医患匹配偏好权重越大,路径成本越大但目标函数值越小;混合禁忌搜索算法能有效求解各种规模的算例。 展开更多
关键词 周期性家庭医护人员调度 病人偏好 多时间窗 车辆路径问题 禁忌搜索
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Exact and Approximation Algorithms for the Multi-Depot Capacitated Arc Routing Problems
9
作者 Wei Yu Yujie Liao Yichen Yang 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第5期916-928,共13页
In this work,we investigate a generalization of the classical capacitated arc routing problem,called the Multi-depot Capacitated Arc Routing Problem(MCARP).We give exact and approximation algorithms for different vari... In this work,we investigate a generalization of the classical capacitated arc routing problem,called the Multi-depot Capacitated Arc Routing Problem(MCARP).We give exact and approximation algorithms for different variants of the MCARP.First,we obtain the first constant-ratio approximation algorithms for the MCARP and its nonfixed destination version.Second,for the multi-depot rural postman problem,i.e.,a special case of the MCARP where the vehicles have infinite capacity,we develop a(2-1/2k+1)-approximation algorithm(k denotes the number of depots).Third,we show the polynomial solvability of the equal-demand MCARP on a line and devise a 2-approximation algorithm for the multi-depot capacitated vehicle routing problem on a line.Lastly,we conduct extensive numerical experiments on the algorithms for the multi-depot rural postman problem to show their effectiveness. 展开更多
关键词 approximation algorithm multi-depot vehicle routing problem arc routing problem rural postman problem
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有时间窗的非满载车辆调度问题的遗传算法 被引量:86
10
作者 谢秉磊 李军 郭耀煌 《系统工程学报》 CSCD 2000年第3期290-294,共5页
有时间窗的车辆调度问题是一个典型的 NP-难题 ,传统求解方法往往不能令人满意 .本文将货运量约束和时间窗约束转化为目标约束 ,设计了基于自然数编码的可同时处理软、硬时间窗约束的遗传算法 ,实验分析获得了较好的结果 .
关键词 车辆调度 时间窗 遗传算法 汽车 行车组织
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公交区域车辆调度优化研究现状与发展 被引量:12
11
作者 王大勇 臧学运 王海星 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期42-45,共4页
区域范围内车辆调度是以给定时刻表和一定数量的分布在各个车场的车辆为前提,在满足所有约束条件和相关规定的条件下,得出所需车辆最少或费用最小的车辆调度方案.区域范围内的公交车辆调度过程非常复杂,一直是公交领域研究的热点问题之... 区域范围内车辆调度是以给定时刻表和一定数量的分布在各个车场的车辆为前提,在满足所有约束条件和相关规定的条件下,得出所需车辆最少或费用最小的车辆调度方案.区域范围内的公交车辆调度过程非常复杂,一直是公交领域研究的热点问题之一.本文在阐述车辆调度问题的基础上,对车辆调度问题的可行模型与算法的研究现状进行了综述,同时对公交车辆调度研究的扩展问题进行了分析. 展开更多
关键词 公交区域调度 车辆调度 多车场车辆调度问题
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动态需求的多车型车辆调度问题及云遗传算法 被引量:31
12
作者 葛显龙 王旭 邢乐斌 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期823-832,共10页
根据动态信息产生的时间点不同提出时间轴概念,利用时间轴将动态车辆调度问题转化为一系列的静态车辆调度问题,建立考虑车载率和油耗的综合费用为优化目标的车辆调度模型.利用云模型云滴的随机性和稳定倾向性改进自适应遗传算法中交叉... 根据动态信息产生的时间点不同提出时间轴概念,利用时间轴将动态车辆调度问题转化为一系列的静态车辆调度问题,建立考虑车载率和油耗的综合费用为优化目标的车辆调度模型.利用云模型云滴的随机性和稳定倾向性改进自适应遗传算法中交叉率和变异率设置方式,设计云自适应遗传算法对车辆调度问题进行实时再优化.最后,结合算例对模型和算法的有效性进行验证. 展开更多
关键词 动态车辆调度问题 多车型 云遗传算法 时间轴
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综合成本最小的低碳车辆调度问题及算法 被引量:19
13
作者 许茂增 余国印 +1 位作者 周翔 葛显龙 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1906-1914,共9页
为解决现有低碳车辆调度模型忽略企业经济效益和不能全面反映车辆调度中所有成本的问题,区别于碳排放量最少模型,在油耗成本—碳排放成本—固定使用成本模型的基础上,引入车辆折旧成本、司机工资支出成本和车辆轮胎消耗成本,建立了综合... 为解决现有低碳车辆调度模型忽略企业经济效益和不能全面反映车辆调度中所有成本的问题,区别于碳排放量最少模型,在油耗成本—碳排放成本—固定使用成本模型的基础上,引入车辆折旧成本、司机工资支出成本和车辆轮胎消耗成本,建立了综合成本最小的车辆调度模型,并提出一种新的混合遗传算法用于模型求解。该算法采用Sweep算法和随机全排列算子获得初始种群,利用禁忌搜索算法设计精英保留算子,最后对传统交叉算子进行改进。通过对碳排放量最少模型、油耗成本—碳排放成本—车辆固定使用成本最小模型和综合成本最小模型进行比较验证了模型的合理性,进一步的标准算例仿真测试证明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 低碳 综合成本 车辆调度问题 遗传算法
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有时间窗约束非满载车辆调度问题的遗传算法 被引量:32
14
作者 宋伟刚 张宏霞 佟玲 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期2593-2597,共5页
利用遗传算法解决单车场单车型有时间窗约束的非满载车辆调度问题。针对非满载的VRP问题具有组间无序、组内有序的特性,采用一种有效的改进交叉算子,最大程度的保留了父代的优良特性并增强了算法的寻优能力,避免了早熟现象的发生,应用... 利用遗传算法解决单车场单车型有时间窗约束的非满载车辆调度问题。针对非满载的VRP问题具有组间无序、组内有序的特性,采用一种有效的改进交叉算子,最大程度的保留了父代的优良特性并增强了算法的寻优能力,避免了早熟现象的发生,应用此方法分别对8个和13个客户有时间窗约束非满载车辆调度问题进行计算机仿真,得出了最优解,证明了本算法的优越性。 展开更多
关键词 车辆调度 遗传算法 交叉算子 时间窗 非满载
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免疫算法在车辆调度问题中的应用 被引量:8
15
作者 李菁 王宗军 +1 位作者 蒋元涛 邹彤 《运筹与管理》 CSCD 2003年第6期96-100,共5页
免疫算法是模仿生物体高度进化、复杂的免疫系统仿生的一种智能化启发式算法。本文根据车辆调度问题的具体情况,应用免疫算法解决车辆调度中路线安排问题,并提出了一种基于分组匹配的亲和力的计算方法。实验结果表明,免疫算法能有效地... 免疫算法是模仿生物体高度进化、复杂的免疫系统仿生的一种智能化启发式算法。本文根据车辆调度问题的具体情况,应用免疫算法解决车辆调度中路线安排问题,并提出了一种基于分组匹配的亲和力的计算方法。实验结果表明,免疫算法能有效地应用于车辆调度中路线安排问题。 展开更多
关键词 免疫算法 车辆调度 分组匹配 亲和力 路线安排
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一类非确定性车辆路径问题模型及其算法设计 被引量:8
16
作者 陈森 姜江 +1 位作者 陈英武 沈永平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第14期186-188,共3页
提出一类路网结构未定、需求随机的非确定性车辆路径问题(N-DVRP),通过分析路网结构变动和需求随机双重不确定性对车辆路径选择的影响,建立N-DVRP的优化模型,并设计求解该问题的动态加速自适应遗传算法。仿真实验结果验证了该问题模型... 提出一类路网结构未定、需求随机的非确定性车辆路径问题(N-DVRP),通过分析路网结构变动和需求随机双重不确定性对车辆路径选择的影响,建立N-DVRP的优化模型,并设计求解该问题的动态加速自适应遗传算法。仿真实验结果验证了该问题模型及其求解算法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 非确定性车辆路径问题 随机需求 车辆调度 动态加速
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基于遗传算法的不同约束条件车辆调度问题研究 被引量:12
17
作者 王振锋 王旭 葛显龙 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第10期3673-3675,共3页
研究了不同约束条件下,车辆调度问题的最短行车距离。分别针对带有里程约束限制、带有时间窗口限制、带有满载和非满载约束限制的约束条件,建立了不同的车辆调度模型。针对车辆调度模型设计了自然数编码的遗传算法,并改进了遗传算法中... 研究了不同约束条件下,车辆调度问题的最短行车距离。分别针对带有里程约束限制、带有时间窗口限制、带有满载和非满载约束限制的约束条件,建立了不同的车辆调度模型。针对车辆调度模型设计了自然数编码的遗传算法,并改进了遗传算法中的交叉算法,尽可能地保留了最优基因的遗传性,加速了算法的收敛性。最后进行算例分析,结果表明了模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 遗传算法 车辆调度问题 时间窗
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基于改进遗传算法的有时间窗车辆调度问题研究 被引量:11
18
作者 葛显龙 王旭 代应 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第2期445-447,450,共4页
在分析带有时间窗车辆调度问题的基础上,建立了车辆调度问题的数学模型,并构造了不同时间窗的惩罚函数。设计了针对车辆调度问题基于自然数编码的遗传算法,并改进了传统的交叉运算,避免优秀基因在交叉操作中被破坏,提高了遗传算法的寻... 在分析带有时间窗车辆调度问题的基础上,建立了车辆调度问题的数学模型,并构造了不同时间窗的惩罚函数。设计了针对车辆调度问题基于自然数编码的遗传算法,并改进了传统的交叉运算,避免优秀基因在交叉操作中被破坏,提高了遗传算法的寻优能力。最后,结合算例进行了仿真计算,分析了载重体积约束和时间窗约束对车辆调度的影响,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 遗传算法 时间窗 车辆调度
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城市物流配送中的三维装箱算法 被引量:9
19
作者 宁爱兵 熊小华 马良 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第9期207-208,211,共3页
针对城市物流多种类物品三维装箱问题,设计了一种新的求解算法。该算法把三维空间分割成小长方体方格并用相应的数据结构来表示。它能处理多种类物品混装的情况,允许一个货物在6个方向上旋转,该算法与车辆路径算法结合就易于得到一个完... 针对城市物流多种类物品三维装箱问题,设计了一种新的求解算法。该算法把三维空间分割成小长方体方格并用相应的数据结构来表示。它能处理多种类物品混装的情况,允许一个货物在6个方向上旋转,该算法与车辆路径算法结合就易于得到一个完整的城市智能物流配送算法。 展开更多
关键词 三维装箱问题 物流配送 车辆路径问题
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一种具有模糊费用系数的VSP的修正C-W节约算法 被引量:16
20
作者 张建勇 郭耀煌 李军 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期281-284,310,共5页
将传统的确定性车辆调度问题扩展为具有模糊特征的模糊车辆调度问题.在对具有模糊费用系数的车辆调度问题进行简单描述的基础上,构建了模糊车辆调度的数学模型;通过Gaufmann Gupta模糊数排序方法与传统车辆调度问题的C W节约算法的有效... 将传统的确定性车辆调度问题扩展为具有模糊特征的模糊车辆调度问题.在对具有模糊费用系数的车辆调度问题进行简单描述的基础上,构建了模糊车辆调度的数学模型;通过Gaufmann Gupta模糊数排序方法与传统车辆调度问题的C W节约算法的有效结合,提出了解决该问题的一种改进C W节约算法.最后,给出了一个算例. 展开更多
关键词 车辆调度问题 C—W节约算法 模糊费用系数
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