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Classification and Visualization of Surrounding Rock Mass Stability Based on Multi-Dimensional Cloud Model
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作者 Liming Xue Wenlong Shen +2 位作者 Zhixue Zheng Jiming Chen Hongtao Liu 《Energy Engineering》 EI 2021年第6期1799-1810,共12页
The classification of the stability of surrounding rock is an uncertain system with multiple indices.The Multidimensional Cloud Model provides an advanced solution through the use of an improved model of One-dimension... The classification of the stability of surrounding rock is an uncertain system with multiple indices.The Multidimensional Cloud Model provides an advanced solution through the use of an improved model of One-dimensional Cloud Model.Setting each index as a one-dimensional attribute,the Multi-dimensional Cloud Model can set the digital characteristics of each index according to the cloud theory.The Multi-dimensional cloud generator can calculate the certainty of each grade,and then determine the stability levels of the surrounding rock according to the principle of maximum certainty.Using this model to 5 coal mine roadway surrounding rock examples and comparing the results with those of One-dimensional and Two-dimensional Cloud Models,we find that the Multi-dimensional Cloud Model can provide a more accurate solution.Since the classification results of the Multidimensional Cloud Model are difficult to be presented intuitively and visually,we reduce the Multi-dimensional Cloud Model to One-dimensional and Two-dimensional Cloud Models in order to visualize the results achieved by the Multi-dimensional Cloud Model.This approach provides a more accurate and intuitive method for the classification of the surrounding rock stability,and it can also be applied to other types of classification problems. 展开更多
关键词 multi-dimensional cloud model surrounding rock stability UNCERTAIN VISUALIZATION
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基于移动激光点云的非接触式接触网参数检测方法
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作者 宋宗莹 尹太军 +3 位作者 张海山 闫大龙 王文斌 曾杉 《电气化铁道》 2024年第3期48-53,共6页
针对目前接触网参数检测存在精度低、效率低等问题,提出一种基于移动激光点云的非接触式接触网参数检测方法:基于预处理后的接触网点云实现接触线和接触网支柱要素的分类;基于连通性分析,实现接触网支柱单体化分割,并通过建立kd-tree数... 针对目前接触网参数检测存在精度低、效率低等问题,提出一种基于移动激光点云的非接触式接触网参数检测方法:基于预处理后的接触网点云实现接触线和接触网支柱要素的分类;基于连通性分析,实现接触网支柱单体化分割,并通过建立kd-tree数据结构提取定位点;最后根据定位点与轨面关系计算接触网导高、拉出值。结果显示,基于本文方法得到的接触网参数检测精度符合《接触网悬挂状态检测监测装置(4C)暂行技术条件》要求,验证了方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 移动激光点云 接触线 接触网支柱 定位点 导高 拉出值
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强降雨情景下附着式升降脚手架事故致因IFRAM-BN模型
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作者 陈伟 赵卓雅 +2 位作者 牛力 温道云 罗浩 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期44-52,共9页
强降雨事件频发造成附着式升降脚手架事故剧增,为提高强降雨情景下施工安全性,降低事故发生率,提出一种基于改进的功能共振分析模型(IFRAM)和贝叶斯网络(BN)相结合的事故致因分析模型。首先,从定性角度,利用IFRAM识别事故机制并深度挖... 强降雨事件频发造成附着式升降脚手架事故剧增,为提高强降雨情景下施工安全性,降低事故发生率,提出一种基于改进的功能共振分析模型(IFRAM)和贝叶斯网络(BN)相结合的事故致因分析模型。首先,从定性角度,利用IFRAM识别事故机制并深度挖掘系统功能共振情况;其次,将IFRAM映射至BN定量分析模型,并引入联系云优化计算各根节点的先验概率;最后,以西安“9·10”事故为例,进行实证研究并提出相应预防措施。结果表明:事故在安全状态为Ⅳ级时,发生的可能性最大。工人违规操作、未进行旁站等强制性监督、强降雨等是导致爬架事故的核心致因;强降雨环境→雨后架体载荷超载等致因组合是诱发爬架事故的关键。 展开更多
关键词 强降雨 附着式升降脚手架 事故致因 改进的功能共振分析模型(IFRAM) 贝叶斯网络(BN) 联系云
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一种复杂曲面的精密测量逆向与误差评定方法 被引量:1
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作者 祁若龙 豆文强 +2 位作者 张珂 李论 石怀涛 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期545-553,共9页
目的研究叶片类零件精密测量、逆向与误差评定方法,为该类零件的精密加工提供数字化误差分布模型。方法针对接触式测头存在的空间径向偏置问题,基于四点标定法,建立空间数学模型,完成工具中心点(TCP)的标定;针对叶片点云分布散乱、无序... 目的研究叶片类零件精密测量、逆向与误差评定方法,为该类零件的精密加工提供数字化误差分布模型。方法针对接触式测头存在的空间径向偏置问题,基于四点标定法,建立空间数学模型,完成工具中心点(TCP)的标定;针对叶片点云分布散乱、无序等问题,提出基于多级B样条插值方法,进行叶片三维点云的曲面重建;最后基于迭代法,对叶片误差进行精确评定。结果对测量所得叶片点云,基于多级B样条与控制网格差异化细分的重建算法可以重建出高保真的连续曲面;误差评定算法可以完成测量结果与设计模型之间不小于0.01 mm的误差计算并得到分层分区的误差可视化云图。结论机器人接触式测量系统可以对叶片类复杂曲面完成高精度测量,采用基于B样条的三维重建算法可以快速的重建出叶片三维曲面;笔者提出的误差评定算法可以进行高精度叶片点云的误差计算,其分层分区结果对于叶片抛磨精加工阶段具有指导意义。 展开更多
关键词 接触式测量 三维点云 多级B样条 曲面重建 误差评定
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基于云边端协同的电能表错接线在线感知诊断系统研究
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作者 张艳丽 郭伟 +1 位作者 石磊 刘桐然 《自动化与仪表》 2024年第8期57-61,共5页
在电力改革和新型电力系统建设背景下,提高电能计量异常实时在线感知研判能力是保障电力市场交易、供用电安全的重要课题。当前对电能表错接线的研判需要专业技术人员携带各种量测设备进行现场接线分析,存在技术复杂、安全性低、携带不... 在电力改革和新型电力系统建设背景下,提高电能计量异常实时在线感知研判能力是保障电力市场交易、供用电安全的重要课题。当前对电能表错接线的研判需要专业技术人员携带各种量测设备进行现场接线分析,存在技术复杂、安全性低、携带不方便、效率低等问题。该文设计了一种基于云边端协同的电能表错接线在线感知诊断系统,利用非接触式现场稽查终端从现场或从云边用电采集系统获取电能表的量测数据,对电能表接线异常进行分层判定,给出精准研判结果。该应用可为大规模、高效、安全地开展现场电能表错接线分析处理提供可行的技术方案。 展开更多
关键词 云边端协同 错接线分析 电能计量 非接触式现场稽查终端
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无接触式猪体体尺测量技术研究进展
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作者 李熙莹 刘恒 +1 位作者 苏淑妍 司景磊 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期167-177,共11页
随着视觉传感器和计算机视觉等领域的科技进步,无接触式猪体体尺检测相关的硬件设备和技术方法都发生了巨大的变化。视觉感知升级为三维立体视角,相应的设备也从黑白相机更新为深度设备。设备类型通常决定了基本的实施方案和技术方法,... 随着视觉传感器和计算机视觉等领域的科技进步,无接触式猪体体尺检测相关的硬件设备和技术方法都发生了巨大的变化。视觉感知升级为三维立体视角,相应的设备也从黑白相机更新为深度设备。设备类型通常决定了基本的实施方案和技术方法,然而目前该领域的研究大多聚焦具体的算法细节,难以满足实际的工程需求。本文以视觉传感器类型为核心,概述了无接触式猪体体尺测量方面不同的工程部署方法,总结了设备使用方法、采集数据的环境条件和方式等,同时对猪体体尺测量的5个三维点云技术任务进行分析,并归纳了目前研究的优缺点、提升空间以及与实际工程应用相结合的方案,最后展望了深度学习与三维点云技术相结合的研究难点。通过对比发现,深度设备和三维点云技术是未来工程应用的方向,基于深度学习的点云分割、点云补全、关键点检测等技术具有良好的应用前景,为无接触式猪体体尺测量技术的后续研究提供了参考。 展开更多
关键词 无接触测量 体尺 视觉传感器 三维点云 计算机视觉
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基于毫米波雷达的非接触式生理体征监测系统
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作者 韦洪浪 李高宇 +2 位作者 吴世贵 韦宁燕 雷振仁 《现代电子技术》 北大核心 2024年第22期19-24,共6页
对人体生理体征监测可以及时发现身体的变化和异常,也有助于人们了解自己的身体状况,从而预防疾病。然而市场上的生理体征监测设备普遍采用接触式,数据采集的成本很高,且数据获取非常困难。为此,设计一种基于毫米波雷达的非接触式生理... 对人体生理体征监测可以及时发现身体的变化和异常,也有助于人们了解自己的身体状况,从而预防疾病。然而市场上的生理体征监测设备普遍采用接触式,数据采集的成本很高,且数据获取非常困难。为此,设计一种基于毫米波雷达的非接触式生理体征监测系统。该系统通过毫米波雷达非接触式地采集人体的生理体征,如心跳速率、呼吸速率、睡眠质量、体动参数等,同时还采集环境温湿度、CO_(2)浓度、TVOC浓度等环境参数。将采集到的数据通过MQTT协议传输到阿里云服务器进行分析和处理,并通过手机APP进行可视化显示,从而实现对人体生理体征和环境参数的远程监测功能,让用户随时掌握使用者的健康状况和所处的环境参数。实验结果表明,所设计系统测量的心跳速率平均误差为1.99%,呼吸速率平均误差为5.21%。说明该系统监测精度和稳定性均较高,可以为用户提供有效的健康监测服务。 展开更多
关键词 生理体征监测 非接触式 毫米波雷达 STM32 云智能APP 心跳速率 呼吸速率
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Complex geometric modeling and tooth contact analysis of a helical face gear pair with arc-tooth
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作者 MO Shuai SONG Wen-hao +3 位作者 ZHU Sheng-ping FENG Zhi-you TANG Wen-jie GAO Han-jun 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第4期1213-1225,共13页
A complex geometric modeling method of a helical face gear pair with arc-tooth generated by an arc-profile cutting(APC)disc is proposed,and its tooth contact characteristics are analyzed.Firstly,the spatial coordinate... A complex geometric modeling method of a helical face gear pair with arc-tooth generated by an arc-profile cutting(APC)disc is proposed,and its tooth contact characteristics are analyzed.Firstly,the spatial coordinate system of an APC face gear pair is established based on meshing theory.Combining the coordinate transformation matrix and the tooth profile of the cutter,the equations of the curve envelope of the APC face gear pair are obtained.Then the surface equations are solved to extract the point clouds data by programming in MATLAB,which contains the work surface and the fillet surface of the APC face gear pair.And the complex geometric model of the APC face gear pair is built by fitting its point clouds.At last,through the analysis of the tooth surface contact,the sensitivity of the APC face gear to the different types of mounting errors is obtained.The results show that the APC face gear pair is the most sensitive to mounting errors in the tooth thickness direction,and it should be strictly controlled in the actual application. 展开更多
关键词 arc-tooth face gear complex geometric modeling point clouds mounting errors tooth contact analysis
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改进人工势场法的洗浴机器人擦洗路径规划 被引量:1
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作者 程龙 王欣 +1 位作者 吴迪 冯志乾 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第9期2760-2764,共5页
针对洗浴机器人末端执行器与人体直接接触擦洗的自主导航问题进行了研究,提出一种基于人体点云的改进人工势场法三维覆盖路径规划算法。首先,在传统人工势场法基础上增设障碍物引力势场,使机器人能够贴近障碍物表面向目标点移动,并且通... 针对洗浴机器人末端执行器与人体直接接触擦洗的自主导航问题进行了研究,提出一种基于人体点云的改进人工势场法三维覆盖路径规划算法。首先,在传统人工势场法基础上增设障碍物引力势场,使机器人能够贴近障碍物表面向目标点移动,并且通过添加虚拟目标点的方法克服了凹陷区域产生的局部极小值问题。然后,将人体点云切段分割后投影至平面,结合改进的人工势场法完成对人体表面的覆盖路径规划。以人体模型点云为对象进行仿真实验及对比,结果表明提出算法可以快速有效地完成基于人体点云的三维覆盖擦洗路径规划。 展开更多
关键词 洗浴机器人 接触擦洗 路径规划 人工势场法 点云
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3D线激光检测封装陶瓷平面度研究
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作者 张金利 张品 《电子工业专用设备》 2023年第3期41-45,共5页
使用线扫描激光可以得到工件样品的点云数据描述工件的三维空间信息,通过对工件的三维空间信息的处理可以用来测量工件的平面度与尺寸。通过随机采样一致性(RANSAC,Random Sample Consensus)点云分割算法,提取出陶瓷的主平面。而后为了... 使用线扫描激光可以得到工件样品的点云数据描述工件的三维空间信息,通过对工件的三维空间信息的处理可以用来测量工件的平面度与尺寸。通过随机采样一致性(RANSAC,Random Sample Consensus)点云分割算法,提取出陶瓷的主平面。而后为了尽可能消除点云平面与工艺基准面的不重合,计算并提取出拟合平面的单位法向量,随后利用罗德里格斯公式求得法向量旋转至垂直与视觉平台的旋转矩阵,实现点云倾斜度矫正。而平面度的评定则采用最小区域评定法,同时与其他测量手段进行对比。 展开更多
关键词 陶瓷 平面度评定 非接触式测距传感器 实时监测 最小区域评定法 点云处理
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基于多维联系云模型的公路边坡施工安全风险评估 被引量:6
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作者 陈钊 孙景楠 +1 位作者 周子龙 石志海 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1791-1800,共10页
为有效规避山区公路边坡施工事故造成的损失,实现施工过程中风险的分级管理和有效防控,根据广西某公路边坡施工中的风险辨识和现行的边坡施工风险评估指标,建立了山区公路边坡施工安全风险评估指标体系和风险等级标准。首先,通过序关系... 为有效规避山区公路边坡施工事故造成的损失,实现施工过程中风险的分级管理和有效防控,根据广西某公路边坡施工中的风险辨识和现行的边坡施工风险评估指标,建立了山区公路边坡施工安全风险评估指标体系和风险等级标准。首先,通过序关系分析法(Order Relation Analysis Method,G1法)和改进CRITIC(Criteria Importance Though Intercrieria Correlation)法确定边坡施工风险各评估指标的主观权重和客观权重,并使用博弈论优化以得到各评价指标的最优权重。然后,利用集对分析的同异反原理改进多维云模型的云联系度,建立了基于集对分析的多维联系云模型。最后将该模型应用于广西某公路的6个施工边坡,得出各边坡施工的风险等级,同时将风险评估结果与其他5种评价方法进行对比。结果表明,基于多维联系云模型的边坡施工安全风险评估结果有效可靠,且能够有效确定边坡施工安全风险的转化态势。 展开更多
关键词 安全工程 风险评估 边坡施工 集对分析 多维联系云
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基于变权集对-多维联系正态云模型的TBM地质适应性评价预测 被引量:1
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作者 张建明 侍克斌 +4 位作者 巴合特别克·达拉依汗 善鸿泽 石仁义 符涛 卢志鹏 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第4期645-657,共13页
为解决TBM地质适应性评估中存在的模糊性及多因素之间相互影响的复杂性难题,在多维云模型的基础上,提出一种基于集对分析与多维云模型相耦合的多维联系正向正态云模型评价方法。通过统计研究分析国内12条隧洞106组TBM地质适应性数据的... 为解决TBM地质适应性评估中存在的模糊性及多因素之间相互影响的复杂性难题,在多维云模型的基础上,提出一种基于集对分析与多维云模型相耦合的多维联系正向正态云模型评价方法。通过统计研究分析国内12条隧洞106组TBM地质适应性数据的特征规律,选取设备参数、地质条件、不良地质问题在内的10个典型指标建立评价指标体系。将各评价指标作为多维联系正向正态云模型的一维变量,依据同异反原理与云理论,获取适合的3个云数字特征值,生成各适应性等级下的云滴;继而根据TBM地质适应能力隶属于各适应性等级的综合确定度,采用最大确定度原则判定TBM地质适应性等级,由此综合反映出评价多因素间的确定性与不确定性关系。此外,在IFAHP、改进ICRITIC及改进博弈论组合赋权确定综合常权重的基础上,利用基于因素空间思想的变权理论确定指标总层次排序权重,实现评价过程中指标的主动介入性。经应用于实际表明:变权多维联系正向正态云模型应用于TBM地质适应性倾向评价是可行的,评价准确率达90%,相较于常规多维云模型及其他计算方法,其吻合度更高、计算更简洁。 展开更多
关键词 TBM地质适应性 TBM适应性倾向 多维联系云模型 变权 集对分析 评价预测方法 云模型
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一种基于非完整点云数据的航空发动机叶片边缘半径获取方法
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作者 曹国强 郭旭 +1 位作者 叶长龙 丁建 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期527-533,共7页
非接触测量技术不依赖叶片原始设计模型,快速获取叶片的关键几何参数,但在叶片边缘高曲率区域获得的点云稀疏散乱,以至于获取叶片前后缘半径困难。针对此问题,提出了一种基于非完整点云数据叶片前后缘半径获取方法。该方法通过点云分割... 非接触测量技术不依赖叶片原始设计模型,快速获取叶片的关键几何参数,但在叶片边缘高曲率区域获得的点云稀疏散乱,以至于获取叶片前后缘半径困难。针对此问题,提出了一种基于非完整点云数据叶片前后缘半径获取方法。该方法通过点云分割,获得叶盆与叶背多项式形式的轮廓线,运用二分法逼近方法,获得同时与叶盆和叶背相切的叶缘圆弧。与接触式三坐标测量机测量叶缘半径得到的结果进行对比,偏差<30%。该方法在一定程度上能够改善高曲率曲面非接触测量点云失真问题,为叶片快速重构提供了参考。 展开更多
关键词 计量学 叶片前后缘 非完整点云数据 非接触测量 点云分割 参数获取
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基于电涡流传感器的钢轨形变实时监测系统设计 被引量:4
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作者 虞赛君 刘永 钱敏 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第6期64-70,共7页
针对传统的接触式钢轨受力状态监测成本高、实时性差、影响列车行驶等问题,设计了一种非接触式钢轨状态实时监测系统。系统具有云端实时监测列车行驶过程中钢轨竖直方向和水平方向形变量和受力状态的功能。该系统由电涡流传感器采集列... 针对传统的接触式钢轨受力状态监测成本高、实时性差、影响列车行驶等问题,设计了一种非接触式钢轨状态实时监测系统。系统具有云端实时监测列车行驶过程中钢轨竖直方向和水平方向形变量和受力状态的功能。该系统由电涡流传感器采集列车经过时钢轨竖直方向和水平方向形变量,通过STM32系列主控芯片对数据进行处理,结合NB-IoT网络信号覆盖极广、可穿透地下等优点,采用MQTT轻量级物联网传输协议,构建了云端数据可视化界面,实现对列车运行时钢轨状态的实时监测,实验结果表明,该系统具有实时在线监测、低功耗、非接触、运行稳定等特点,满足设计的实际需求。 展开更多
关键词 钢轨形变 非接触 云端实时监测
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A Multi-dimensional Trust-aware Cloud Service Selection Mechanism Based on Evidential Reasoning Approach 被引量:4
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作者 Wen-Juan Fan Shan-Lin Yang +1 位作者 Harry Perros Jun Pei 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2015年第2期208-219,共12页
In the last few years, cloud computing as a new computing paradigm has gone through significant development, but it is also facing many problems. One of them is the cloud service selection problem. As increasingly boo... In the last few years, cloud computing as a new computing paradigm has gone through significant development, but it is also facing many problems. One of them is the cloud service selection problem. As increasingly boosting cloud services are offered through the internet and some of them may be not reliable or even malicious, how to select trustworthy cloud services for cloud users is a big challenge. In this paper, we propose a multi-dimensional trust-aware cloud service selection mechanism based on evidential reasoning(ER) approach that integrates both perception-based trust value and reputation based trust value, which are derived from direct and indirect trust evidence respectively, to identify trustworthy services. Here, multi-dimensional trust evidence, which reflects the trustworthiness of cloud services from different aspects, is elicited in the form of historical users feedback ratings. Then, the ER approach is applied to aggregate the multi-dimensional trust ratings to obtain the real-time trust value and select the most trustworthy cloud service of certain type for the active users. Finally, the fresh feedback from the active users will update the trust evidence for other service users in the future. 展开更多
关键词 cloud service selection multi-dimensional trust evidence trust and reputation evaluation evidential reasoning(ER) clond service
原文传递
基于双目结构光视觉的煤流量测量研究 被引量:2
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作者 张俊升 王洪磊 李佳城 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第7期19-26,共8页
在常规的双目视觉系统中,常用的加速稳健特征和尺度不变特征转换匹配算法对图像质量要求高,针对煤炭这种颜色纹理比较单一的场景应用时容易失效,且需要消耗大量的计算资源,难以保证实时性;激光雷达在进行煤流量测量时,有效视场范围较小... 在常规的双目视觉系统中,常用的加速稳健特征和尺度不变特征转换匹配算法对图像质量要求高,针对煤炭这种颜色纹理比较单一的场景应用时容易失效,且需要消耗大量的计算资源,难以保证实时性;激光雷达在进行煤流量测量时,有效视场范围较小,对应的测量点数较少,扫描频率也较低,在带式输送机运行速度较快时,精度会大幅降低。针对上述问题,提出一种基于双目结构光视觉的煤流量测量方法,将线结构光引入双目视觉系统,利用线结构光的约束,将图像特征点匹配简化成左右2幅图像行之间的匹配。在保证双目系统相机光轴平行度的基础上,采用对应行匹配计算三维坐标点,提高采样频率和分辨率,进而提高煤流量测量精度,降低测量系统对光照和环境的依赖。点云获取:利用线结构光凸显煤料截面曲线,提取煤料截面中心线的图像坐标,利用双目相机获取左右煤料截面线结构光图像,建立双目结构光三维重建模型,左右图像中心线坐标构成匹配点对参与计算煤料截面三维坐标,实现点云的实时获取。煤流量计算:利用空载胶带截面点云和负载胶带截面点云,结合获取煤料点云,利用微元法对煤料三维点云进行采样,分别利用均匀网格化法和三角网格化法求取单位时间内的煤料体积,实现带式输送机煤流量测量。实验结果表明,利用均匀网格化法检测煤料体积平均相对误差为6.758%,利用三角网格化法检测煤料体积平均相对误差为2.791%,三角网格化法测量精度高于均匀网格化法。工业性试验结果表明,基于双目结构光视觉的煤流量测量方法与电子胶带秤相比,绝对误差最大值为87.855 t/h,绝对误差平均值为25.902 t/h,相对误差最大值为2.876%,平均相对误差为0.847%,满足煤矿非接触式煤流量测量使用要求。 展开更多
关键词 带式输送机 非接触式测量 双目结构光视觉 双目相机 煤流量检测 均匀网格化 三角网格化 煤料点云
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基于视觉与边界元法的复杂曲面砂带磨削接触状态快速获取
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作者 任绪凯 余焕伟 +3 位作者 陈仙凤 杜锡勇 王国彪 陈小奇 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第5期56-62,共7页
机器人砂带磨削具有高的加工表面质量与效率,但是在加工复杂曲面部件时,难以确定的局部接触状态导致加工过程的精度难以保证,限制了其在高端产业的应用。目前的局部接触状态计算方法难以满足加工中对计算效率的要求。因此,本研究首先对... 机器人砂带磨削具有高的加工表面质量与效率,但是在加工复杂曲面部件时,难以确定的局部接触状态导致加工过程的精度难以保证,限制了其在高端产业的应用。目前的局部接触状态计算方法难以满足加工中对计算效率的要求。因此,本研究首先对比分析了FEM与BEM在计算接触状态方面的结果,提出采用机器视觉识别砂带上的磨削痕迹得到磨削区宽度,并将其作为BEM的边界条件,最终实现了局部接触状态的快速获取。该方法能够在1 s内计算得到18 mm×18 mm区域大小,精度0.2 mm点云轮廓的接触状态,与FEM计算结果对比,最大误差不超过5.6%。 展开更多
关键词 砂带磨削 局部接触状态 基于视觉 边界元法(BEM) 点云
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基于机器视觉的非完整小圆弧测量方案研究
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作者 陆雨薇 秦世林 +2 位作者 罗捷 刘江东 代巍 《工具技术》 北大核心 2023年第9期154-159,共6页
非完整小圆弧常见于车身“四门两盖”上,如车门包边、发盖棱线等,其尺寸精度显著影响消费者的“感官质量”,测量精度显著影响车身间隙面差等质量要素的评估。目前常使用R规手工测量,存在测量精度低、可靠性差、数据汇总难和人工成本高... 非完整小圆弧常见于车身“四门两盖”上,如车门包边、发盖棱线等,其尺寸精度显著影响消费者的“感官质量”,测量精度显著影响车身间隙面差等质量要素的评估。目前常使用R规手工测量,存在测量精度低、可靠性差、数据汇总难和人工成本高等问题,使用机器视觉完成测量是较好的替代方案,也符合智能制造发展趋势。通过线结构光相机采集圆弧处点云数据开展小圆弧测量,但由于圆弧部分比例以及圆弧半径较小,可用于圆弧拟合的点云数量较少,精准测量难度较高。因此,准确提取圆弧特征、拟合、以及估计圆弧半径是实际操作过程中的主要步骤及难点。分析车身上常见的非完整小圆弧结构特征,通过斜率筛选、曲率筛选及半径估计,提出一套较完整的测量方案。开展标准件的测量实验,证明了上述方案的优越性:圆弧拟合绝对精度可达±0.024mm,重复精度可达0.05mm,测量耗时可控制在3s内,完全满足整车制造在线测量要求。 展开更多
关键词 机器视觉 非接触式测量 非完整小圆弧 算法设计 点云处理
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基于有限区间联系云的围岩稳定性评价模型 被引量:19
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作者 汪明武 朱其坤 +2 位作者 赵奎元 蒋辉 金菊良 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期140-144 165,共6页
围岩稳定性评价指标分布具有有限区间分布和等级边界模糊特性。基于联系数理论和云理论的耦合方法,探讨了能考虑指标区间分布特点和级别界限模糊转换特性的围岩稳定性分类联系云模型。首先探讨了有限区间内的联系云模型,以描述有限区间... 围岩稳定性评价指标分布具有有限区间分布和等级边界模糊特性。基于联系数理论和云理论的耦合方法,探讨了能考虑指标区间分布特点和级别界限模糊转换特性的围岩稳定性分类联系云模型。首先探讨了有限区间内的联系云模型,以描述有限区间内的围岩稳定性分类指标的模糊性和转换态势,结合样本指标权重和联系概率概念分析实测评价指标对各等级的综合确定度,判定了样本的围岩稳定性级别。实例应用和与其他方法对比分析结果表明,该模型应用于围岩稳定性评价是有效可行的,取得较好效果,且弥补了理想云模型不能整体描述有限区间分布的指标间确定和不确定关系的缺陷,拓广了云模型应用的适应性。 展开更多
关键词 围岩稳定性 联系概率 云模型 有限区间
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云计算下的分布式联络中心服务设计 被引量:14
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作者 李军祥 戴韬 叶春明 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第4期338-344,共7页
建立分布式联络中心是企事业单位未来发展的趋势,但成本问题限制了其推广和应用,云计算的出现有效地解决了这一问题.通过对云计算和分布式联络中心进行研究,分析了云计算的关键技术优势和分布式联络中心的特点,针对这些优势特点提出了... 建立分布式联络中心是企事业单位未来发展的趋势,但成本问题限制了其推广和应用,云计算的出现有效地解决了这一问题.通过对云计算和分布式联络中心进行研究,分析了云计算的关键技术优势和分布式联络中心的特点,针对这些优势特点提出了科学地将云计算应用到分布式联络中心的一些具体服务设计方案,并进一步研究了采用云计算后,分布式联络中心所具有的功能和优点,为云计算分布式联络中心的实际推广应用提供了理论依据. 展开更多
关键词 分布式联络中心 云计算 服务设计
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