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Research on Infrared Image Fusion Technology Based on Road Crack Detection
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作者 Guangjun Li Lin Nan +3 位作者 Lu Zhang Manman Feng Yan Liu Xu Meng 《Journal of World Architecture》 2023年第3期21-26,共6页
This study aimed to propose road crack detection method based on infrared image fusion technology.By analyzing the characteristics of road crack images,this method uses a variety of infrared image fusion methods to pr... This study aimed to propose road crack detection method based on infrared image fusion technology.By analyzing the characteristics of road crack images,this method uses a variety of infrared image fusion methods to process different types of images.The use of this method allows the detection of road cracks,which not only reduces the professional requirements for inspectors,but also improves the accuracy of road crack detection.Based on infrared image processing technology,on the basis of in-depth analysis of infrared image features,a road crack detection method is proposed,which can accurately identify the road crack location,direction,length,and other characteristic information.Experiments showed that this method has a good effect,and can meet the requirement of road crack detection. 展开更多
关键词 Road crack detection Infrared image fusion technology Detection quality
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A Fusion Neutron Source Driven Sub-Critical Nuclear Energy System: A Way for Early Application of Fusion Technology 被引量:11
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作者 吴宜灿 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2001年第6期1085-1092,共8页
This paper proposes a sub-critical nuclear energy system driven by fusion neutron source, FDS, which can be used to transmute long-lived radioactive wastes and to produce fissile nuclear fuel as a way for early applic... This paper proposes a sub-critical nuclear energy system driven by fusion neutron source, FDS, which can be used to transmute long-lived radioactive wastes and to produce fissile nuclear fuel as a way for early application of fusion technology. The necessity and feasibility to develop that system in China are illustrated on the basis of prediction of the demand of energy source in the first half of the 21th century, the status of current fission energy supply and the progress in fusion technology in the world. The characteristics of fusion neutron driver and the potential for transmutation of long-lived nuclear wastes and breeding of fissile nuclear fuel in a blanket are analyzed. A scenario of development steps is proposed. 展开更多
关键词 A Way for Early Application of fusion technology A fusion Neutron Source Driven Sub-Critical Nuclear Energy System
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Application of Dual-Energy CT Non-Linear Fusion Technology in Improving CTA Image Quality of Renal Cancer 被引量:1
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作者 Shuiqing Zhuo Xiaoling Chen +2 位作者 Jingping Yu Sihui Zeng Lizhi Liu 《Open Journal of Medical Imaging》 2018年第3期73-80,共8页
Objective: To explore the significance of dual-energy CT non-linear fusion technique in improving the quality of CTA image of renal cancer. Methods: The CTA images of 100 patients who had been confirmed by pathology a... Objective: To explore the significance of dual-energy CT non-linear fusion technique in improving the quality of CTA image of renal cancer. Methods: The CTA images of 100 patients who had been confirmed by pathology as renal cancer were collected and were randomly divided into experimental group and control group with 50 cases respectively. The two groups of patients were treated with iodine concentration of 300 mg/ml and 350 mg/ml non-ionic contrast agent, with a dosage of 1.5 ml/kg and an injection rate of 4 ml/s. The contrast agent intelligently tracking method was adopted bolus. The control group used the conventional CTA scanning, with a reference tube voltage/tube current of 100 kv/ref150 mas. The experimental group adopted the double energy scanning, with ball tube A and ball tube B. The reference tube voltage/tube current was 100 kv/ref250 mas and sn150 kv/ref125 mas respectively. The images of the experimental group were non-linear fused to obtain the Mono+ 55 kev single-energy images. The CT value, SNR contrast ratio of the abdominal aorta, renal artery and tumor tissue of the experimental group images and the 100 KV images and the Mono+ 55 kev images of the control group were compared. The objective evaluation and subjective evaluation of the image quality of the three groups of images was performed. Results: The results showed that the 100 kV images of the experimental group were statistically different from those of the control group (P05) in CT value, SNR and CNR (P 0.05). And there was no statistically significant difference between the non-linear fusion single-energy Mono+ 55 kev images and the control group images in CT value, SNR and CNR (P > 0.05). The subjective evaluation of image quality showed that there was no significant difference between Mono+ 55 kev images and control group images, and the quality of Mono+ 55 kev images was higher than that of experimental group 100 kV images. Conclusion: The dual-energy CT non-linear fusion technique can improve the quality of CTA image in patients with renal cancer, and it is possible to obtain high quality CTA images with low iodine concentration contrast agent. 展开更多
关键词 Dual-Source CT NON-LINEAR fusion technology RENAL Cancer COMPUTED Tomographic ANGIOGRAPHY Image Quality
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Application of Attributes Fusion Technology in Prediction of Deep Reservoirs in Paleogene of Bohai Sea
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作者 ZHANG Daxiang YIN Taiju +1 位作者 SUN Shaochuan SHI Qian 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2017年第S1期148-149,共2页
1 Introduction The Paleogene strata(with a depth of more than 2500m)in the Bohai sea is complex(Xu Changgui,2006),the reservoir buried deeply,the reservoir prediction is difficult(LAI Weicheng,XU Changgui,2012),and more
关键词 In DATA Application of Attributes fusion technology in Prediction of Deep Reservoirs in Paleogene of Bohai Sea RGB
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The application of modern surveying technology in mining survey
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作者 石金峰 宋伟东 +1 位作者 张继超 张冬梅 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2008年第2期283-286,共4页
With the unceasing appearance and widespread application of new surveying technology,the present age mining survey has meet huge change.However,lots of prob- lems occurred while using the new techniques since the numb... With the unceasing appearance and widespread application of new surveying technology,the present age mining survey has meet huge change.However,lots of prob- lems occurred while using the new techniques since the number of mine is large in China and condition of the mine district is complex,it in some sense influenced the mine exploi- tation and management of China.Summarized the present situation of new technical ap- plication in mining survey,including the advanced instrumentation equipment,the '3S' technology,the information and the network technology and the information fusion tech- nology and so on,and analyzed the problems which exists in the current mining survey,it also provided new ways to present age mining survey from the sustainable development angle. 展开更多
关键词 modern surveying technology mining survey information fusion sustainable development
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高温合金熔化焊的研究现状及发展趋势 被引量:1
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作者 孙元 秦鑫冬 +4 位作者 王诗洋 侯星宇 张洪宇 谢君 于金江 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1065-1076,共12页
综述了高温合金熔化焊的研究进展.对电弧焊、电子束焊和激光焊等常见高温合金熔化焊工艺技术的优势和应用范围进行了阐述;介绍了常见的焊接裂纹类型,并对凝固裂纹、晶界液化裂纹、应变时效裂纹和失塑裂纹的形成机理及影响因素进行了概... 综述了高温合金熔化焊的研究进展.对电弧焊、电子束焊和激光焊等常见高温合金熔化焊工艺技术的优势和应用范围进行了阐述;介绍了常见的焊接裂纹类型,并对凝固裂纹、晶界液化裂纹、应变时效裂纹和失塑裂纹的形成机理及影响因素进行了概括总结;此外,从热输入、材料的成分和微观结构以及焊接残余应力等方面探讨了提高熔化焊焊接性的主要技术方法.由于母材合金成分和组织结构与焊接性能密切相关,在未来的发展中,应加强对新兴高温合金和传统不可焊高温合金等的成分设计,此外,也应关注焊接工艺技术的完善以及焊前和焊后处理方法的改进,协同提高高温合金的焊接性能,促进高温合金熔化焊的广泛应用. 展开更多
关键词 高温合金 熔化焊 焊接工艺 焊接裂纹 焊接性
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以ChatGPT为代表的AI技术与高等教育的深度融合 被引量:2
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作者 蒋妮姗 《继续教育研究》 2024年第4期75-80,共6页
随着人工智能技术飞速发展,以ChatGPT为代表的人工智能技术已经逐渐成为人们关注的焦点。旨在探讨ChatGPT技术与高等教育的深度融合研究,分析其对高等教育的影响和挑战,并提出相应的解决方案。首先,介绍了ChatGPT技术的基本原理和特点,... 随着人工智能技术飞速发展,以ChatGPT为代表的人工智能技术已经逐渐成为人们关注的焦点。旨在探讨ChatGPT技术与高等教育的深度融合研究,分析其对高等教育的影响和挑战,并提出相应的解决方案。首先,介绍了ChatGPT技术的基本原理和特点,包括其语言生成模型的构建、预训练和优化等;然后,通过分析ChatGPT技术在高等教育中的应用场景,如智能教育、在线教学、个性化推荐等,探讨了其对高等教育的影响和挑战;最后,提出了一些解决方案,比如加强ChatGPT技术与高等教育的深度融合、建立完善的教育监管机制等,以应对ChatGPT技术在高等教育中面临的挑战。 展开更多
关键词 ChatGPT AI技术 高等教育 深度融合 融合路径
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准确把握加快形成新质生产力的十大关系 被引量:2
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作者 贾品荣 杨雨萌 《技术经济与管理研究》 北大核心 2024年第6期1-8,共8页
新质生产力是马克思主义生产力理论中国化的重大创新,故需从辩证视域出发全面科学地把握新质生产力的形成、发展进程中面临的多重关系,并厘清对应的科学规律。发展新质生产力应以新旧动能转化为基础,以科技创新引领产业创新为动力源,以... 新质生产力是马克思主义生产力理论中国化的重大创新,故需从辩证视域出发全面科学地把握新质生产力的形成、发展进程中面临的多重关系,并厘清对应的科学规律。发展新质生产力应以新旧动能转化为基础,以科技创新引领产业创新为动力源,以基础研究和应用研究结合为重点,以产业链和创新链贯通为进路,以创新和人才双轮驱动为支撑,以制度和文化创新为源泉,以数实融合为新动能,以军民融合为特色阵地,以有为政府促有效市场为引领,以国内国际双重资源为蓄能,不断向全球产业链价值链中高端攀升。 展开更多
关键词 新质生产力 科技创新 高质量发展 数实融合
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基于大数据技术的企业信息资源管理系统 被引量:1
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作者 温磊 《信息技术》 2024年第1期176-181,188,共7页
企业信息资源管理系统面对大规模和多类型数据涌入时,处理效率低,系统容易崩溃,设计基于大数据技术的企业信息资源管理系统。分析Hadoop平台体系结构,确定资源管理系统整体架构,设计每个子系统对应的功能,部署系统硬件环境;利用大数据... 企业信息资源管理系统面对大规模和多类型数据涌入时,处理效率低,系统容易崩溃,设计基于大数据技术的企业信息资源管理系统。分析Hadoop平台体系结构,确定资源管理系统整体架构,设计每个子系统对应的功能,部署系统硬件环境;利用大数据融合技术设置软件执行算法,通过模糊调度挖掘资源间关联规则,根据相似性函数,建立同类资源的融合模型,提高业务处理效率,完成系统整体设计。实验表明,该系统的CPU利用率仅在30%左右,处理时间在1.00s以内,大大缩短了处理时间,提高了处理效率。 展开更多
关键词 大数据技术 信息资源 管理系统 HADOOP平台 大数据融合
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人工智能技术赋能我国档案工作发展的现状与建议
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作者 潘未梅 韩禹荣 +2 位作者 刘杨 董星仪 马林青 《档案与建设》 2024年第7期72-78,共7页
为了解当前我国档案领域人工智能技术应用的发展现状,论文运用内容分析法对全国及各省档案事业“十四五”规划、档案领域人工智能应用实践案例及国家档案局科技项目立项进行分析。研究发现我国鼓励并支持人工智能技术在档案领域的应用,... 为了解当前我国档案领域人工智能技术应用的发展现状,论文运用内容分析法对全国及各省档案事业“十四五”规划、档案领域人工智能应用实践案例及国家档案局科技项目立项进行分析。研究发现我国鼓励并支持人工智能技术在档案领域的应用,正在初步探索人工智能助推档案工作的路径和方法。在此基础上,论文从三个方面提出建议,分别是:推动人工智能技术在档案全流程管理中的应用,推动人工智能技术与档案工作的深度融合,以及关注人工智能技术成功应用于档案工作的影响因素。 展开更多
关键词 人工智能 档案管理 科技项目 融合 合作
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基于专利异构数据融合的技术演化路径识别方法
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作者 侯艳辉 荆明月 王家坤 《情报杂志》 北大核心 2024年第9期188-195,147,共9页
[研究目的]针对目前技术演化分析中多关注专利文本,忽略专利引文信息的问题,提出一种基于专利异构数据融合的技术演化路径识别方法。[研究方法]首先,使用Sentence-BERT模型提取专利文本语义特征;其次,使用图卷积神经网络模型将文本语义... [研究目的]针对目前技术演化分析中多关注专利文本,忽略专利引文信息的问题,提出一种基于专利异构数据融合的技术演化路径识别方法。[研究方法]首先,使用Sentence-BERT模型提取专利文本语义特征;其次,使用图卷积神经网络模型将文本语义特征与引文结构特征融合,实现异构数据融合构建专利向量;最后,划分时间窗,使用k-means算法对各时间窗进行技术主题聚类,基于相邻时间窗技术主题相似度构建技术演化路径。[研究结论]以人工智能领域为例进行实证研究,共发现4条技术演化路径。与相关权威报告进行比对,结果表明识别结果与人工智能技术领域的发展现状一致,验证了模型的有效性和科学性。 展开更多
关键词 专利 技术演化 技术演化路径识别 异构数据融合 人工智能 Sentence-BERT 图卷积神经网络
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3D打印联合影像融合技术在主动脉腔内治疗教学中的应用
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作者 张宏鹏 牛泽林 +3 位作者 王立军 葛阳阳 卫任 郭伟 《卫生职业教育》 2024年第17期44-47,共4页
探讨3D打印联合影像融合技术在血管外科主动脉疾病腔内治疗教学中应用的效果。2020年3月至2023年10月在解放军总医院第一医学中心血管外科进行住院医师规范化轮转培训的60名学员的教学结果显示,该方法能提升学员学习兴趣,使其快速掌握... 探讨3D打印联合影像融合技术在血管外科主动脉疾病腔内治疗教学中应用的效果。2020年3月至2023年10月在解放军总医院第一医学中心血管外科进行住院医师规范化轮转培训的60名学员的教学结果显示,该方法能提升学员学习兴趣,使其快速掌握主动脉瘤的解剖结构,了解腔内治疗的基本原理和技能,为血管外科临床教学模式改进提供新的思路。 展开更多
关键词 影像融合技术 3D打印 主动脉瘤 腔内治疗技术
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基于虚拟现实的大视差图像网格优化拼接算法
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作者 李馥颖 张艳珠 《计算机仿真》 2024年第5期193-196,505,共5页
图像亮度、局部区域信息强度影响图像清晰度,导致图像拼接效果不佳,为提升图像拼接效果,提出一种基于虚拟现实的大视差图像网格优化拼接算法。基于虚拟现实技术建立一个虚拟现实拼接环境,在此环境下开展图像拼接处理,对待拼接图像实施... 图像亮度、局部区域信息强度影响图像清晰度,导致图像拼接效果不佳,为提升图像拼接效果,提出一种基于虚拟现实的大视差图像网格优化拼接算法。基于虚拟现实技术建立一个虚拟现实拼接环境,在此环境下开展图像拼接处理,对待拼接图像实施灰度化处理,增强图像局部区域信息强度;基于投影算法建立低密度的网格,并根据待拼接图像的匹配点分布结果建立网格矩阵,结合全局最佳相似变换矩阵实施矩阵加权叠加,对图像重叠区域展开失真校正;使用内容感知算法对图像重叠区域展开感知识别,找出其中的积累最小像素线,实施图像融合处理,通过融合结果完成大视差图像网格优化拼接。实验结果表明,使用该方法开展图像拼接时,图像拼接时间较短,均方根误差较低,拼接效果较好。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 大视差图像 投影算法 灰度化处理 图像融合
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重磁测量在海岛礁及其邻域中的应用与展望
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作者 徐行 柴祎 《地震学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-24,共24页
重磁测量在海岛礁及其邻域的应用与研究中不可或缺。由于海岛礁及邻域重磁场空间分布的梯度和幅度变化较大,又受地理环境与技术的限制,获取该区域高分辨率、高精度的重磁测量信息较为困难,导致测量成果质量不高且产品单一,亟需科技创新... 重磁测量在海岛礁及其邻域的应用与研究中不可或缺。由于海岛礁及邻域重磁场空间分布的梯度和幅度变化较大,又受地理环境与技术的限制,获取该区域高分辨率、高精度的重磁测量信息较为困难,导致测量成果质量不高且产品单一,亟需科技创新来扭转此局面。本文系统分析了海岛礁及其邻域地理环境、重磁特征和相关测量技术方法的发展现状,针对存在的问题,深入探讨了该领域的新技术、新方法及应用研究,并对未来发展方向作出展望:(1)加强重磁测量技术方法的研究,构建高水平的立体观测系统;(2)深化多源数据融合处理技术方法研究,丰富测量成果的输出方式;(3)充分利用海岛礁作为定点的中长期观测平台的天然优势,开展地球物理场的融合研究,拓展其应用与研究领域。 展开更多
关键词 海岛礁 重磁测量 立体探测系统 数据融合 隐蔽测量技术
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数字媒体中三维动画与环绕声技术的融合研究
15
作者 张永宁 韩乐 《电声技术》 2024年第3期42-44,共3页
环绕声技术的引入显著增强了三维动画的视听同步性和空间感,深化了情感表达,并为创新叙事手法提供了可能。这种融合不仅提升了动画作品的艺术表现力和观众的沉浸感,还为数字媒体的发展开辟了新路径。基于此,首先介绍三维动画技术和环绕... 环绕声技术的引入显著增强了三维动画的视听同步性和空间感,深化了情感表达,并为创新叙事手法提供了可能。这种融合不仅提升了动画作品的艺术表现力和观众的沉浸感,还为数字媒体的发展开辟了新路径。基于此,首先介绍三维动画技术和环绕声技术的概念,其次分析三维动画与环绕声技术的融合实践,最后分析融合过程中的问题与挑战。 展开更多
关键词 三维动画 环绕声技术 融合
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我国工业机器人领域技术热点及发展趋势分析——基于CiteSpace文献专利融合分析
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作者 魏红芹 吴瑞 《科技和产业》 2024年第2期156-164,共9页
工业机器人是国家现代化工业技术实力的重要体现,也是国际科技竞争的关键战略领域。获取相关的技术发展动态数据并进行深入分析对于及时识别该领域存在的挑战和机会,具有重要意义。以工业机器人领域的最新期刊文献以及专利数据为样本进... 工业机器人是国家现代化工业技术实力的重要体现,也是国际科技竞争的关键战略领域。获取相关的技术发展动态数据并进行深入分析对于及时识别该领域存在的挑战和机会,具有重要意义。以工业机器人领域的最新期刊文献以及专利数据为样本进行数据融合分析,综合运用文献计量方法以及可视化工具,构建我国工业机器人领域创新知识图谱从科学和技术多维度展开分析。研究表明,我国工业机器人领域研究和发展总体呈现快速增长趋势,但同时也存在研究合作规模较小、知识和技术转化率低等问题,未来通过加强跨地区交流、促进产学研合作、改善技术结构等策略不断推动该领域新的发展。 展开更多
关键词 工业机器人 技术创新 知识图谱 数据融合 专利分析
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颠覆性能源技术赋能新质生产力的逻辑机理与作用路径
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作者 王家明 王湘云 +1 位作者 王舒雯 杜雪怡 《中国矿业》 北大核心 2024年第10期82-88,共7页
面向新一轮科技革命和产业革命,颠覆性能源技术在新质生产力的培育形成和现代产业体系的构建过程中发挥着核心动力作用。同时,面向碳达峰碳中和的国际环境和日益激烈的国际竞争,我国要实现从能源大国到能源强国的转变,以及新旧能源的有... 面向新一轮科技革命和产业革命,颠覆性能源技术在新质生产力的培育形成和现代产业体系的构建过程中发挥着核心动力作用。同时,面向碳达峰碳中和的国际环境和日益激烈的国际竞争,我国要实现从能源大国到能源强国的转变,以及新旧能源的有序衔接,关键在于颠覆性能源技术的培育、形成和效用发挥,但如何科学地认知颠覆性能源技术,其赋能新质生产力的逻辑机理和作用路径有待进一步探究。因此,本文从颠覆性能源技术的内涵、外延出发,梳理了颠覆性能源技术与新质生产力的相关文献,提炼了颠覆性能源技术的特性与模式,进一步结合新质生产力的培育形成过程,从颠覆性能源技术推动能源结构优化、产业结构深度转型升级、生产要素优化组合三方面赋能新质生产力的全过程厘清了颠覆性能源技术赋能新质生产力的逻辑机理,提出了颠覆性能源技术与新质生产力之间的赋能闭环。在此基础上,结合能源行业发展现状与未来趋势,进一步选取大规模绿电绿氢、CCUS、可控核聚变三类颠覆性能源技术探讨了其赋能新质生产力的作用路径,验证了二者赋能的逻辑机理。通过颠覆性能源技术赋能新质生产力的机制研究和实例验证探讨了二者赋能的逻辑机理与作用路径,可为颠覆性能源技术的产出和新质生产力的培育形成提供参考借鉴。 展开更多
关键词 颠覆性能源技术 新质生产力 绿电绿氢 CCUS 可控核聚变
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基于加权D-S证据理论的旋翼故障诊断
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作者 高亚东 张传壮 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第1期66-75,共10页
旋翼作为直升机的升力面和操作面,其健康状态对直升机的安全至关重要。旋翼故障诊断技术仍是直升机健康与使用监测系统(Health and usage monitoring system, HUMS)领域的薄弱环节,开发旋翼故障诊断技术具有重要价值。基于信息融合技术... 旋翼作为直升机的升力面和操作面,其健康状态对直升机的安全至关重要。旋翼故障诊断技术仍是直升机健康与使用监测系统(Health and usage monitoring system, HUMS)领域的薄弱环节,开发旋翼故障诊断技术具有重要价值。基于信息融合技术,首先分析了旋翼故障的诊断机理,建立了旋翼故障模型,通过流固耦合仿真获取了不同故障下桨叶、轮毂和机身的故障特征信息,生成数据集进行网络训练和验证。然后,利用遗传算法反向传播(Genetic algorithm-backpropagation, GA-BP)优化神经网络诊断3种类型的直升机旋翼故障,即后缘调整片误调、变距拉杆误调和桨叶质量不平衡。3个逐级神经网络分别对旋翼故障类型、故障位置和故障程度进行了诊断识别。最后采用加权的Dempster-Shafer(D-S)证据理论对旋翼故障进行诊断和分析。结果证明基于改进D-S证据理论的旋翼故障诊断方法能够成功应用到旋翼故障诊断中,并具有良好的识别效果。 展开更多
关键词 旋翼系统 故障诊断 GA-BP神经网络 信息融合技术 D-S证据理论
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科技情报基础服务知识融合流程自动化框架研究
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作者 杨倩 林鹤 《信息与管理研究》 2024年第4期65-72,共8页
科技情报的知识融合可以为科技情报分析提供高质量、高效率的基础数据。在知识融合自动化过程中,快速使用和整合现有技术,推进语义层面的知识融合,是科技情报快速感知和问题解决的关键。本文通过梳理科技情报基础数据服务中多层次、多... 科技情报的知识融合可以为科技情报分析提供高质量、高效率的基础数据。在知识融合自动化过程中,快速使用和整合现有技术,推进语义层面的知识融合,是科技情报快速感知和问题解决的关键。本文通过梳理科技情报基础数据服务中多层次、多粒度服务对知识融合的需求,设计了基于模块化、分阶段、任务管理式的自动化融合框架。框架可以快速组合基于规则的方法、基于监督学习的方法、大语言模型方法等,对多种来源的科技情报数据进行抽取、转化、合并、知识生成和关系拓展。最后在商业竞争对手跟踪场景中实践了基于该框架的新闻事件提取和关联。结果证明,基于模块化、自动化方式的科技情报融合能够更高效地应用各类方法的优点,为科技情报融合难点问题、流程化问题提供更多元的解决方案。 展开更多
关键词 知识融合 科技情报 流程自动化
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混合动力汽车转向稳定性多传感器融合控制技术
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作者 马文倩 《工业仪表与自动化装置》 2024年第3期95-99,共5页
为了满足汽车行驶稳定性要求,当前依托于单一传感信息进行转向控制,容易忽略很多影响因素,使得控制后汽车转向质心侧偏角依旧较大。因此,混合动力汽车提出转向稳定性多传感器融合控制技术。考虑混合动力汽车转向过程中的动态特性,构建... 为了满足汽车行驶稳定性要求,当前依托于单一传感信息进行转向控制,容易忽略很多影响因素,使得控制后汽车转向质心侧偏角依旧较大。因此,混合动力汽车提出转向稳定性多传感器融合控制技术。考虑混合动力汽车转向过程中的动态特性,构建转向动力学模型,并计算出车辆理想横摆角速度。深入分析横摆角速度、滑移率对车辆转向稳定性的影响,得出期望的横摆力矩和滑移率调整力矩。将汽车转向稳定性控制问题看作二次规划问题,结合BP神经网络和常规PID控制器,设计转向稳定性控制算法,利用车辆转向参数的理想值、实际值和偏差值推算出稳定性控制参数。结合融合多传感器实时采集信息,推算出汽车转向姿态误差代入控制结构中,给出优化后的控制参数。实验结果表明:新提出的控制技术应用后,车辆转向的质心侧偏角不超过±0.012 rad/s,满足了混合动力汽车转向行驶要求。 展开更多
关键词 混合动力汽车 转向稳定性 多传感器 数据融合 控制技术 目标识别
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