基于视觉传感的汽车保险电路自动识别与定位技术

保险丝的自动识别与定位是汽车保险电路视觉检测的关键技术,直接影响到保险电路中保险丝的错装或多装等装配错误的识别。为此提出一种保险电路自动识别与定位视觉传感新方法。通过融合中值滤波和Canny算子检测保险电路保险丝图像边缘,并利用Hough变换检测出汽车保险电路各种保险丝的倾斜角。在HSV彩色空间下识别出保险丝的颜色,将保险丝与背景分离,用水平和垂直投影法以及极小值法定位保险丝。实验结果表明,新方法能够较好地识别和定位保险电路元件。

嫦娥五号月面采样遥操作中的关键技术

2020年12月17日,嫦娥五号返回器成功返回地面着陆,获取1731 g月壤样品,这标志我国探测工程"绕落回"三步走战略圆满收官.月面采样是采样返回任务的核心环节,是我国首次在月球表面实施的复杂操控类任务.月面采样包括岩心钻探取样和月壤表取采样任务两个部分,受制于月面采样任务的复杂性和探测器自主能力的局限性,采样工作在地面遥操作中心的监视、引导与控制下开展.本文在对嫦娥五号月面采样的难点进行分析的基础上,将月面采样遥操作关键技术归纳为采样任务规划、多特征融合视觉定位、机械臂采样最优构型设计和采样虚拟仿真四个方面,并对四个方面技术的发展与研究现状进行综述,结合嫦娥五号任务特点,阐述了四项技术的主要实现途径及其创新性应用特点,分析了各种技术在月面采样任务实施中的关键性支撑作用,评述了其未来发展潜力和应用前景,对我国后续地外天体表面采样任务的实施和遥操作模式的设计具有重要的指导意义.