CRAFT-ICRF低电平控制系统的设计和实现

在聚变堆主机关键系统综合研究设施(CRAFT)的实验中,为了稳定控制射频功率和满足复杂的物理实验需求,设计了基于现场可编程门阵列(FPGA)芯片的低电平控制系统。通过上位机输入射频信号功率参数,采用对数检波器AD8307、直接数字频率合成器(DDS)、高精度的模数转换器(ADC)以及模拟衰减器等芯片,完成了射频功率测量与稳定输出、射频功率的反馈控制以及多阶功率调制等功能设计与实现。搭建了一套能够高效开展低电平控制系统的测试平台,通过实验验证该系统的功率反馈控制与多阶调制的有效性的同时,实现±0.3%的幅度稳定度和±0.3°的相位稳定度,且达到长时间稳定运行的要求。

DoS攻击下抛物型多智能体系统的输出反馈领导-跟随一致性

为了解决抛物型多智能体系统(MASs)在拒绝服务(DoS)攻击下的一致性问题,提出了一种基于输出反馈方法的MASs领导-跟随一致性控制协议来应对恶意攻击者发起的DoS攻击,从而实现智能体在无向通信拓扑图上的领导-跟随一致性。对DoS攻击的频率和持续时间进行了分析,利用Lyapunov稳定性定理推导了抛物型偏微分系统的稳定条件,证明了触发时间间隔不为零,避免了芝诺行为的发生,并通过仿真算例验证了理论结果的有效性。

弱电网下自同步电压源低电压穿越双模式切换控制方法

针对弱电网情况下自同步电压源在低电压穿越时的瞬态过电压和过电流问题,推导电网阻抗、角度跳变、电压跌落深度下的数学方程,并分析影响过电压和过电流的关键因素,进而提出一种自同步电压源低电压穿越(LVRT)双模式切换控制方法,当电网正常运行时采用自同步电压源均衡控制方法,该方法基于虚拟阻抗并通过模拟阻抗来实现平衡电压环和电流环的控制能力;当电网处于电压跌落状态时采用基于强电流控制的LVRT模式,可有效提升电压跌落瞬态、低电压穿越过程以及电压恢复阶段的平滑过渡能力。并提出一种电压恢复控制策略,该控制策略基于多状态反馈跟随器,可有效抑制过渡过程中电压与电流瞬时变化,通过相位突变补偿控制策略抑制瞬态过电流冲击,帮助电网电压恢复。最后,利用Matlab/Simulink建模仿真软件验证该控制方法的可行性和优势性。

多采样率双通道有源噪声反馈控制系统的研究

传统有源噪声控制系统中的音频编解码器只能使用高速率的单一采样率,因此系统中的建模滤波器和自适应滤波器需要的长度较长,而且预留给每次迭代计算的时间很短,这导致了计算量大、难以实现实时在线计算的问题。针对以上困难,首先提出一种多采样率的方法,即采用抽取和插值的方法为有源噪声控制系统提供更低的采样率,从而在减少计算量的同时增加可用于迭代计算的时间,并基于最小均方算法对次级声通道进行建模,推演多采样率双通道反馈有源噪声控制系统模型;其次搭建基于座椅头靠和数字信号处理器的实验平台,对多采样率的双通道有源噪声反馈控制系统的有效性进行实验验证。验证结果表明,针对低频噪声,在相应的频段上本文降噪系统可以达到约15 dB的降噪量,降噪效果明显。

多点反馈护理模式在早产儿视网膜病变眼底筛查中的应用

目的探究多点反馈护理模式在早产儿视网膜病变(ROP)眼底筛查中的应用效果。方法选取2021年1月至2023年1月医院收治的120例早产儿为研究对象,按照随机数字表法分为观察组和对照组,各60例,对照组接受常规护理干预,观察组在对照组的基础上加以多点反馈护理干预,比较两组ROP筛查结果、早产儿家属疾病认知度、遵医行为、眼部并发症及护理质量。结果两组ROP筛查例数比较,差异无统计学意义(P>0.05),但病变分期分布比较,差异有统计学意义(P<0.05);观察组早产儿家属疾病认知度、遵医行为评分均高于对照组,并发症发生率低于对照组(P<0.05)。观察组护理质量评分高于对照组(P<0.05)。结论多点反馈护理模式可提高早产儿家属疾病认知度、遵医行为,有助于ROP早期眼底筛查,整体护理质量较高,值得推荐。

融合多维梯度反馈的生成对抗网络推荐系统

互联网时代,推荐系统在日常生活中变得十分重要,生成对抗网络(GAN)与推荐算法的结合为该领域的发展提供了新契机。以往基于生成对抗网络的推荐系统中,鉴别器提供的梯度反馈是二元的,此类反馈为生成器提供的帮助不够全面,造成诸如生成器性能不稳定、迭代速度慢等问题,进而影响模型的整体推荐效果。针对此问题,提出了多维梯度反馈生成对抗网络(MGFGAN),根据生成器生成的多维用户评分向量,该模型将自编码器(AutoEncoder)融入鉴别器中,达到为生成器提供多元反馈的目的,旨在让生成器生成的数据更加贴近用户偏好;此外,融合多维梯度反馈机制给模型整体带来了运算量激增的问题;因此,MGFGAN在生成器中引入了负采样模块,使得生成器同时兼顾用户感兴趣和不感兴趣的物品,从而加速生成器快速生成与真实用户分布一致的数据,提升模型的效率。提出的模型在公开数据集FilmTrust和Ciaos上展开实验仿真。实验结果表明MGFGAN的推荐性能优于其他基于生成对抗网络的推荐模型,并且在效率和稳定性方面取得改善。

基于多点反馈的风险管理模式对消毒供应中心消毒质量的影响

目的探讨基于多点反馈的风险管理模式对消毒供应中心消毒质量的影响。方法随机选取2022年1月至12月医院消毒供应中心的400件医疗器械及20名工作人员展开研究,将2022年1月至6月200件医疗器械纳入实施前组(未实施基于多点反馈的风险管理模式,实施常规管理模式),将同年7月至12月200件医疗器械纳入实施后组(开始实施基于多点反馈的风险管理模式)。比较两组的管理效果。结果实施后组器械的清洗质量、拆装质量、消毒质量、包装质量及环境管理质量评分高于实施前组(P<0.05)。实施后组器械的外观光亮度评分高于实施前组,锈斑、污垢及血渍评分低于实施前组(P<0.05)。实施后组的消毒供应中心不良事件总发生率低于实施前组(P<0.05)。实施后组医务人员的满意度各维度评分高于实施前组(P<0.05)。结论基于多点反馈的风险管理模式有助于提高消毒供应中心消毒质量,改善器械外观情况,降低消毒供应中心不良事件发生率,也能提高医务人员的满意度,值得推广。

基于状态反馈精确线性化的双馈异步风机最优控制策略

该文基于微分几何理论,从状态空间的角度出发对双馈异步风机(doubly fed induction generator,DFIG)的机侧变换器和网侧变换器独立设计,通过构造微分同胚变换将其动态模型精确线性化并设计相应的非线性控制律,实现了多目标最优控制。通过仿真验证表明,基于状态反馈精确线性化的双馈异步风机最优控制策略能有效抵御外界风况和电网电压的剧烈变动并快速恢复稳定,呈现优良的抗扰特性。

基于UDI的医疗器械不良事件重点监测智慧管理平台的设计与应用

目的以医疗器械唯一标识(Unique Device Identification,UDI)体系为基础,设计基于UDI编码的医疗器械不良事件重点监测智慧管理平台。方法基于UDI编码和医疗设备全生命周期管理平台,融合移动互联网、工业互联网平台应用、大数据平台等先进架构理念和技术,采用Spring Cloud微服务架构和Kubernetes编排加Docker容器化技术,基于SpringCloud+Mybatis框架、使用Java语言、应用B/S架构,设计协同管理医疗器械不良事件重点监测智慧管理信息平台。平台支持多端多场景融合使用场景,医院、注册人和监测中心三方协同联动,实现不良事件重点监测信息化精准快捷上报。结果基于UDI的医疗器械不良事件重点监测智慧管理平台已收集不良事件及注册人采取的控制措施6例。该平台可实现不良事件高质量数据采集、多方信息精准推送、产品异常快速调查、企业控制措施快速反馈,有效提高医疗器械不良事件数据的准确性和风险发现、报告、处置、反馈的效率,实现医疗器械不良事件的全场景闭环智慧管理。结论该平台实现多家哨点单位由原始手工填报向信息化收集重点监测数据的转变,还可以推广到所有类别的医疗器械不良事件管理场景中,实现医疗器械不良事件的数据化、智能化管理。

基于用户隐式反馈信号和多维度兴趣的新闻推荐算法

用户偏好建模是提升个性化新闻推荐质量的关键因素。现有的研究通常将任务建模为点击率预估任务,从用户的显式反馈信号入手,构造兴趣表征。然而,由于显式反馈信号的匮乏以及用户兴趣的多样化和多变化,目前的新闻推荐方法往往存在数据稀疏和信息茧房的问题。提出了一种基于用户隐式反馈信号和多维度兴趣的新闻推荐算法。通过引入用户曝光未点击这类隐式反馈信号,缓解推荐模型建模时的数据稀疏问题,提出对比注意力机制对用户点击和未点击新闻进行融合建模。此外,还提出了基于候选新闻感知的用户动态兴趣建模和动静态兴趣的对比学习建模,最终得到多维度用户兴趣表征,以实现丰富、准确、动态更新的用户偏好定位。该研究在真实数据集上进行了大量实验,用三种评价指标以及多种性能测试与其他基线方法进行比较,验证了提出的模型优于其他方法。

多反馈智能控制在水厂滤后加氯控制中的应用

余氯是生活饮用水厂出厂水的重要指标之一。南通某水厂为进一步有效控制出厂水余氯,提高次氯酸钠溶液利用率,结合水厂次氯酸钠投加系统滤后加氯部分建立多反馈控制结构。基于该结构设计了连续+离散模糊PID控制算法。改进的系统可实现±0.1 mg/L滤后水余氯高精度控制,且运算负荷较小、可移植性高。通过应用对比表明,改进的系统相较于原系统无论是正常还是特殊情况下,具有运行灵敏度高、鲁棒性强、不需要人为干预、次氯酸钠溶液利用效率高等优点。

基于多条件反馈调节的车辆悬架分级控制

针对车辆悬架的传统控制系统难以兼容多个影响参数的问题,提出了一种基于多条件反馈调节的车辆悬架分级控制策略,该策略在PID控制系统的基础上引入了簧载质量加速度、非簧载质量加速度和路面激励这3个影响车辆悬架综合性能的因素。利用多个控制器分别组成了多个控制回路,选取簧载质量加速度作为主控制回路的控制因素对车辆悬架性能进行直接调节,选取非簧载质量加速度和路面激励作为2个辅助调节回路的控制因素,对主控制回路中PID控制器的控制参数进行二级调节,实现了多个控制回路的同时反馈控制,充分利用了影响车辆悬架性能的多个因素,使得车辆悬架PID控制器参数始终处于设定范围内的最优区间,能够更好地满足当前路面条件和行驶状态。仿真结果表明,在单凸起路面上,优化后控制系统的簧载质量加速度衰减到0的时间为0.8 s,相比于被动悬架和PID控制时间分别缩短了77.1%和60.0%;在正弦波动路面上,优化后控制系统的簧载质量加速度相比于被动悬架和PID控制分别降低了58.3%和35.1%。同时,在随机等级路面上簧载质量加速度、动挠度和动载荷也得到了明显改善,车辆的驾驶舒适性和行驶安全性得到了明显提高。

超低杂散多级反馈带通滤波器设计

针对于高精度数据采集系统的测试和测量中,高质量的带通滤波器是非常关键的部分,然而,使用无源元器件实现低频高质量的滤波器需要大电感,尺寸和成本都令人望而却步。采用高性能全差分音频放大器OPA1632D设计了六阶有源1 kHz带通滤波器。该带通滤波器采用多级反馈设计,原理结构简单,设计成本低廉,使用TINA-TI仿真测试效果较好,实际应用于高性能模拟数字转换器AD7961前端滤波测试,SNR与SFDR动态指标接近手册理论值。仿真和实践证明该滤波器的设计满足高精度的数据采集前端滤波的使用需求。

“机器视觉技术及应用”课程多级教学优化的探索

为提升学生在“机器视觉技术及应用”课程学习中全周期过程的学习质量,以重视过程性考核为重要导向,提出采用“课前准备+课堂交互+实验巩固+课后总结”的多级教学优化手段,从各个阶段不断前向反馈学生对该阶段的知识掌握程度,动态调整前向阶段的知识讲授结构,更加合理化地准备各项课堂环节,激发学生对本课程知识的学习兴趣和学习热情,以实际生活案例反哺课堂知识教学。

5G公网信号上高速铁路1+N组网方案探讨

为解决在高速动车组车厢内5G信号覆盖差、不能为旅客提供优质5G服务的问题,结合旅客手机归属于不同运营商的现状和高速铁路轨旁有多家运营商网络覆盖的实际情况,提出一种全新5G公网信号上高速铁路的组网方案。方案从车厢内网络、车地回传网络以及地面网络等多环节的联合组网出发展开研究,重点论述车地回传中轨旁运营商网络通道的选择,从技术可行性、网络复杂度、社会集约化等多因素考虑,结合带宽叠加、智能选路以及边缘计算等技术,探讨实现5G公网信号上高速铁路的最优方案。此外,分析了旅客在车厢内通过5G信号访问互联网前注册5G核心网关键流程。最后研究了该组网方案下的各种经济效益和社会效益,全面完善方案的可落地性,为5G公网信号上高速铁路的部署提供参考。

基于多点反馈的优化冲洗流程在泌尿外科术后护理管理中的应用

目的探讨基于多点反馈的优化冲洗流程在泌尿外科术后护理管理中的应用效果。方法选取2022年1—6月接受常规护理管理的52例泌尿外科手术患者的资料为对照组,将2022年7—12月接受基于多点反馈的优化冲洗流程管理的55例泌尿外科手术患者的资料为研究组。比较两组不良事件(膀胱痉挛、继发出血、尿管堵塞)发生情况、冲洗液用量、舒适度及护理质量。结果研究组发生膀胱痉挛5例,继发出血1例,尿管堵塞2例,不良事件总发生率为14.55%(8/55);对照组发生膀胱痉挛10例,继发出血3例,尿管堵塞3例,不良事件总发生率为30.77%(16/52);研究组不良事件总发生率低于对照组(P<0.05)。研究组冲洗液用量少于对照组,舒适状况量表评分、护理可及性、主动服务性、人文关怀、健康教育及护理质量总分均高于对照组(P<0.05)。结论在泌尿外科术后护理管理中应用基于多点反馈的优化冲洗流程能降低不良事件发生率,减少冲洗液用量,提高患者舒适度及术后护理质量。

不确定通信网络下多智能体系统一致性控制

针对一类Lipschitz非线性多智能体系统的一致性控制问题,在一般有向拓扑条件下,研究了通信网络具有不确定性的一致性控制方法,设计了基于输出反馈的一致性控制器。利用拓扑图拉普拉斯矩阵的性质,克服了有向拓扑不对称性的影响,将有向拓扑条件下的一致性控制问题转化为低维非线性系统的鲁棒镇定问题;利用李雅普诺夫函数直接方法,推导系统达成一致的充分性条件,将控制器反馈矩阵的设计转化为求解线性矩阵不等式可行解问题。分别在无领导者和有领导者2种拓扑条件下进行数值仿真,结果表明:系统在通信网络存在不确定性时可以达成一致性。

同步性质控在海洋地震采集中的重要应用

地震采集中震源和仪器记录的同步性质控对地震资料采集质量至关重要。实际地震采集过程中,由于设备的迭代发展,震源与仪器记录的同步性方面有了较高发展,反而在质控过程中容易忽略。一旦发生非人为设置造成的同步误差,会直接影响到采集资料的质量。而且同步误差通常难以准确测量,造成后期数据处理中无法予以精准消除相应误差。本文主要结合中海油服所使用的设备以及在实际施工过程中出现的问题,探讨触发信号异常和GPS授时系统出现异常造成的同步误差发生原因及相应的解决方案。

多挡位电流比较仪研究

针对传统的电流比较仪均采用人工操作,自动化程度和检测效率低的问题,设计了多挡位电流比较仪。采用嵌入式单片机控制技术,智能化测量检测绕组信号,自动输出测试数据,实现了自主跟随,负反馈智能控制,提高了工作效率及测试精度。

单相并网逆变器的改进ICF控制策略研究

针对单相LCL型并网逆变器逆变侧电流反馈(ICF)控制方法在非理想电网电压下网侧电流质量差的问题,提出带电容电流前馈和电容电流有源阻尼的改进ICF控制策略,并用比例多谐振控制器构建逆变侧电流控制环路,以实现电流基波的无差跟踪和网侧低次谐波电流抑制。首先理论分析了并网逆变器的数学模型。其次,介绍改进型ICF控制方法,并详细分析电容电流反馈有源阻尼系数和比例多谐振控制器参数设计。最后,针对5 kW单相LCL型逆变器平台,进行仿真和实验验证,结果证明了所提控制策略的有效性。