仿生扑翼飞行微机器人研究现状与关键技术

扑翼飞行微机器人(Flapping-wing Flying Microrobot)是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器。文中简要介绍了扑翼飞行微机器人的概念、特点与用途,从测试与试验、建模与分析、设计与制作、控制与传感四个方面概括了扑翼飞行微机器人的国内外研究现状,最后讨论了后续研究中需要突破的关键技术。

仿昆虫多扑翼飞行器翼的优化设计

针对仿昆虫多扑翼飞行器中翼的气动优化问题,建立了扑翼的几何模型与气动模型;针对高频运动扑翼的数值,求解问题中使用重叠网格模型,探究了悬停状态下扑翼安装攻角对气动特性的影响;通过实验方法探究扑翼设计制作过程中翼展、薄膜厚度和安装方式对气动特性的影响。综合以上影响因素,最终获得了气动效率较高的扑翼制作方案。