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Modeling of 4H-SiC multi-floating-junction Schottky barrier diode 被引量:2
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作者 蒲红斌 曹琳 +2 位作者 陈治明 仁杰 南雅公 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第10期408-413,共6页
This paper develops a new and easy to implement analytical model for the specific on-resistance and electric field distribution along the critical path for 4H-SiC multi-floating junction Schottky barrier diode. Consid... This paper develops a new and easy to implement analytical model for the specific on-resistance and electric field distribution along the critical path for 4H-SiC multi-floating junction Schottky barrier diode. Considering the charge compensation effects by the multilayer of buried opposite doped regions, it improves the breakdown voltage a lot in comparison with conventional one with the same on-resistance. The forward resistance of the floating junction Schottky barrier diode consists of several components and the electric field can be understood with superposition concept, both are consistent with MEDICI simulation results. Moreover, device parameters are optimized and the analyses show that in comparison with one layer floating junction, multilayer of floating junction layer is an effective way to increase the device performance when specific resistance and the breakdown voltage are traded off. The results show that the specific resistance increases 3.2 mΩ.cm2 and breakdown voltage increases 422 V with an additional floating junction for the given structure. 展开更多
关键词 silicon carbide multi floating junction Schottky barrier diode
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多连通域浮式平台波浪载荷水池模型试验研究
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作者 耿彦超 丁军 +5 位作者 俞俊 王琦彬 凌宏杰 邬志佳 朱云龙 谢卓雨 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期58-66,共9页
大型多连通域浮式平台的典型代表是大型海上旅游浮式综合体,依据概念设计,开展大型多连通域浮式平台的波浪载荷水池模型试验研究,试验对不同海况下4种典型多连通域浮式平台方案进行波浪载荷测量,包括剖面的垂向弯矩、水平弯矩和扭矩等,... 大型多连通域浮式平台的典型代表是大型海上旅游浮式综合体,依据概念设计,开展大型多连通域浮式平台的波浪载荷水池模型试验研究,试验对不同海况下4种典型多连通域浮式平台方案进行波浪载荷测量,包括剖面的垂向弯矩、水平弯矩和扭矩等,通过观察试验现象和分析测量数据,获得了不同方案大型多连通域浮式平台的波浪载荷特性。试验结果表明:由于平台质量大、振动阻尼大,所以高频载荷成分小;平台在自由状态下载荷值基本都小于平台只释放垂荡状态载荷值;在方案四高波高状态下,平台波浪载荷的高频成分包含了波浪的非线性、约束柱与平台之间的耦合、平台自身的高频振动等。研究成果可为大型海上旅游浮式综合体的结构设计提供设计载荷输入,支撑平台的强度校核评估。 展开更多
关键词 多连通域浮体 海洋平台 波浪载荷 水弹性响应
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海上浮式风机多体系统耦合动力模型研究 被引量:2
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作者 李书进 郑达成 孔凡 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期20-30,共11页
海上浮式风机是近年来随着海上风电的快速发展,为了捕获深海更丰富、更持久的风能而提出的一种风力发电装置,已成为当今风能开发的主要方向。作为一种多体系统,由于海上浮式风机结构特殊,加上环境复杂,对其进行准确的计算和分析尤为重... 海上浮式风机是近年来随着海上风电的快速发展,为了捕获深海更丰富、更持久的风能而提出的一种风力发电装置,已成为当今风能开发的主要方向。作为一种多体系统,由于海上浮式风机结构特殊,加上环境复杂,对其进行准确的计算和分析尤为重要。本文对海上浮式风机的耦合动力模型进行了研究,建立了复杂工况下Spar型海上浮式风机改进的14-DOF耦合动力模型,包括气动力模块、水动力模块和结构分析模块等,用于扩展其适用范围和准确计算风机的动力响应,并通过数值仿真对所建模型进行了分析和验证。主要的改进有:不对平台和塔架的转动角度作小量近似,扩展其适用范围;考虑角速度和欧拉角速度的换算关系,不作等化处理。此外,所建模型考虑风机叶片扭转角对叶片变形的影响,得到了较为准确的叶片面内外响应。同时采用线性势流理论对水动力进行计算,较之Morison方程适用性更广。仿真分析表明,本文所建模型可以更准确地计算海上浮式风机系统的动力响应,且具有更广的适用范围。 展开更多
关键词 海上浮式风机 多体系统 气动力分析 水动力分析 耦合模型
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风浪联合作用下分布式调谐质量阻尼器对海上半潜漂浮式风机的减振控制
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作者 罗一帆 孙洪鑫 +3 位作者 王修勇 陈安华 彭剑 左磊 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期565-577,共13页
海上半潜漂浮式风机在复杂深海环境下产生有害振动会威胁风机的安全性和耐久性,针对该问题并结合美国NREL的5 MW样机的漂浮平台几何结构构造,提出利用分布式调谐质量阻尼器(Tuned Mass Dampers,TMDs),即分别在漂浮平台的3根浮筒中布置T... 海上半潜漂浮式风机在复杂深海环境下产生有害振动会威胁风机的安全性和耐久性,针对该问题并结合美国NREL的5 MW样机的漂浮平台几何结构构造,提出利用分布式调谐质量阻尼器(Tuned Mass Dampers,TMDs),即分别在漂浮平台的3根浮筒中布置TMD,形成等边三角形布置,对随机风浪联合作用下海上半潜漂浮式风机的平台纵摇振动进行控制。为了更好地描述分布式TMDs对海上半潜漂浮式风机的减振效果,基于拉格朗日方程和模态叠加法,对海上半潜漂浮式风机-TMDs耦合系统提出并建立了9自由度多体动力学模型。基于H_(∞)算法,即以平台纵摇频响函数的峰值为优化目标,对分布式TMDs的参数进行优化设计,优化设计中考虑了3个TMDs之间的耦合关系。对风机-TMDs耦合系统开展了风浪联合作用下的数值模拟,分析了分布式TMDs对平台纵摇响应的减振效果。结果表明:最优设计下的分布式TMDs对海上半潜漂浮式风机平台纵摇振动具有良好的减振性能;在三种不同工况的随机风浪荷载作用下,分布式TMDs对平台纵摇固有频率附近的功率谱密度曲线峰值减振率和标准差减振率能分别达到39%和52%以上。 展开更多
关键词 振动控制 海上半潜漂浮式风机 多体耦合动力学模型 分布式调谐质量阻尼器 参数优化
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模块尺度效应对多浮体结构连接器载荷的影响特征分析
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作者 王朝阳 李延巍 任年鑫 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第13期71-76,共6页
连接器是模块化多浮体结构至关重要且最易受损的关键构件。结合模块化多浮体结构的尺度选择和连接器安全稳定的需求,基于三维非线性势流理论,考虑多体水动力耦合效应及连接器机械耦合效应,构建代表性三模块浮体结构耦合时域分析模型,重... 连接器是模块化多浮体结构至关重要且最易受损的关键构件。结合模块化多浮体结构的尺度选择和连接器安全稳定的需求,基于三维非线性势流理论,考虑多体水动力耦合效应及连接器机械耦合效应,构建代表性三模块浮体结构耦合时域分析模型,重点研究典型海况下模块化多浮体结构尺度效应对连接器载荷的影响特征,揭示模块尺度效应对连接器载荷及各模块动力响应的影响机理。结果表明,大波浪周期的海况下,相同吃水下,模块连接器荷载的增大比例与模块尺度改变近似线性关系,为对应尺度模块的排水量之比;小波浪周期的海况下,相同排水下,大尺度小吃水模块的纵荡运动和连接器纵向受力更优。考虑目前船坞建造能力和各尺度模块水动力响应特征,建议尽量选用尺度较大的模块(如40 m×40 m),为模块化多浮体结构的优化设计提供借鉴。 展开更多
关键词 模块化多浮体 模块尺度效应 水动力耦合 连接器机械耦合 连接器载荷
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多浮球阻力性能海上实测与数值模拟研究
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作者 岳云鹏 周骏 +3 位作者 扈喆 张晓莹 李妍 郭军 《渔业现代化》 CSCD 北大核心 2024年第3期61-69,共9页
浮球是海上养殖塑胶渔排的主要浮力部件,在海流作用下,浮球阻力可导致渔排受力与变形增加,浮球表面液面爬升可引起渔排踏板上浪,因此研究浮球阻力性能对海上养殖安全生产有重要意义。采用海上实测手段研究单、双浮球的阻力性能;基于黏... 浮球是海上养殖塑胶渔排的主要浮力部件,在海流作用下,浮球阻力可导致渔排受力与变形增加,浮球表面液面爬升可引起渔排踏板上浪,因此研究浮球阻力性能对海上养殖安全生产有重要意义。采用海上实测手段研究单、双浮球的阻力性能;基于黏流理论数值模拟单、双浮球在不同流速下的阻力和波形,并与海上实测结果对比,验证数值模拟的准确性;对方形、菱形两种典型浮球摆放形式进行数值模拟,分析不同流速下的液面高度和阻力。结果显示:数值模拟与海上实测误差小于9.5%吻合良好;菱形浮球摆放形式对应的液面抬升、两浮球中间的流场更加稳定、平均阻力更小,在流速大于1.5 m/s时,平均阻力小于29%,推荐采用该摆放形式生产作业。 展开更多
关键词 多浮球 海上实测 数值模拟 阻力 波面
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放射状多切口挂浮线引流术对老年肛周脓肿的效果
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作者 曾凤荣 《中外医学研究》 2024年第24期71-74,共4页
目的:探讨对老年肛周脓肿患者采用放射状多切口挂浮线引流术的效果。方法:选取2021年2月—2022年2月南平市第一医院收治的100例老年肛周脓肿患者作为研究对象,按照随机数表法分对照组和观察组,其中对照组患者48例,给予多切口引流术治疗... 目的:探讨对老年肛周脓肿患者采用放射状多切口挂浮线引流术的效果。方法:选取2021年2月—2022年2月南平市第一医院收治的100例老年肛周脓肿患者作为研究对象,按照随机数表法分对照组和观察组,其中对照组患者48例,给予多切口引流术治疗,观察组患者52例,给予放射状多切口挂浮线引流术治疗。观察两组患者的临床疗效、疼痛程度、肛门功能、炎症因子。结果:观察组患者总有效率(98.08%)高于对照组(85.42%),差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者术后3 d、术后1周、术后3周疼痛模拟评分(VAS评分)均较对照组低,差异有统计学意义(P<0.05);比较,术后两组患者Wexner评分较术前降低,且观察组评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后两组患者肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素4(IL-4)较术前降低,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:对老年肛周脓肿患者采用放射状多切口挂浮线引流术能有效提高患者的临床疗效、缓解疼痛程度,改善肛门功能、降低炎症反应。 展开更多
关键词 放射状多切口挂浮线引流术 多切口引流术 肛周脓肿 肛门功能
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不同动力输出系统下多浮体波浪能转换装置性能研究
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作者 杨雪儿 彭伟 +1 位作者 张颖男 于昕彤 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第4期113-121,共9页
[目的]旨在对一种兼具防波效果的多浮体波浪能转换装置(MBFWEC)进行动力输出系统控制优化。[方法]应用OpenFOAM程序构建数值波浪水槽,模拟5种不同PTO阻尼(线性阻尼、定常阻尼、线性弹簧阻尼、速度平方阻尼、跳跃阻尼)作用下多浮体波浪... [目的]旨在对一种兼具防波效果的多浮体波浪能转换装置(MBFWEC)进行动力输出系统控制优化。[方法]应用OpenFOAM程序构建数值波浪水槽,模拟5种不同PTO阻尼(线性阻尼、定常阻尼、线性弹簧阻尼、速度平方阻尼、跳跃阻尼)作用下多浮体波浪能转换装置与波浪的相互作用。同时,比较不同PTO阻尼作用下波能转换装置的能量俘获效率和消波性能。[结果]结果表明,多浮体波浪能转换装置的波浪能俘获效率最高可达52.6%,线性弹簧阻尼和跳跃阻尼作为基于线性阻尼的优化,对波浪能装置的波浪能俘获和防浪消波效果有一定程度的影响。综合考虑波浪能俘获和防浪消波作用,线性阻尼相比线性弹簧阻尼和跳跃阻尼更有优势。[结论]通过研究,找到了定常阻尼、速度平方阻尼等PTO的优势波浪区间,对多浮体的PTO阻尼设置优化有一定参考意义。 展开更多
关键词 多浮体波浪能转换装置 动力输出系统阻尼 能量俘获效率 消波性能
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循环荷载作用下抗浮多铃型扩体锚杆拔出模型试验
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作者 陈晨 余捷 +2 位作者 刘哲 谢莎莎 易程程 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期109-118,共10页
为研究地下水位变动导致锚杆抗拔性能劣化的原因,提高扩体锚杆在抗浮过程中的锚固性能,首先,通过单次拉拔试验,得出不同埋深情况下多铃型扩体锚杆拔出过程中承载性能的变化情况;然后,根据单次拉拔试验得出的抗拔极限承载力进行循环试验... 为研究地下水位变动导致锚杆抗拔性能劣化的原因,提高扩体锚杆在抗浮过程中的锚固性能,首先,通过单次拉拔试验,得出不同埋深情况下多铃型扩体锚杆拔出过程中承载性能的变化情况;然后,根据单次拉拔试验得出的抗拔极限承载力进行循环试验,在不同循环荷载比、循环次数和循环频率下,探索多铃型扩体锚杆承载性能演化机制;最后,利用图像粒子测速法(PIV)分析周围土体变形机制,得出单次拉拔及循环荷载作用下周围土体位移的变化特性。结果表明:铃型扩体锚杆拔出过程中轴力-位移曲线大致分为弹性、震荡和破坏3个阶段,且随着埋深增加,锚杆的抗拔极限承载力和土体位移逐步递增;在循环荷载作用下,增加循环荷载比、循环次数以及循环频率均会降低锚杆锚固性能。 展开更多
关键词 循环荷载 抗浮 多铃型扩体锚杆 锚杆拨出 承载力 土体位移
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多场耦合作用下的浮式风机系泊系统疲劳评估
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作者 陈玲 周陈炎 林荣 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第18期106-110,共5页
为探究多场耦合作用下的浮式风机系泊系统疲劳问题及其影响因素,利用Openfast-Sesam-Orcaflex软件建立浮式风机多场耦合计算模型,通过时域分析得到系泊链在不同计算工况下的张力-时历曲线。基于改进四峰雨流计数法和线性累积损伤理论的... 为探究多场耦合作用下的浮式风机系泊系统疲劳问题及其影响因素,利用Openfast-Sesam-Orcaflex软件建立浮式风机多场耦合计算模型,通过时域分析得到系泊链在不同计算工况下的张力-时历曲线。基于改进四峰雨流计数法和线性累积损伤理论的T-N曲线法计算出系泊缆在不同短期海况和分析工况下疲劳损伤并研究风场湍流强度对系泊缆疲劳损伤的影响。结果表明,气动载荷会大幅增加系泊缆的疲劳损伤,疲劳评估时不能忽略此载荷。当短期海况风速在额定风速以下时,湍流强度与系泊缆疲劳损伤呈正相关关系,且系泊疲劳损伤受湍流强度的影响在短期海况风速接近额定风速时达到最大。而当短期海况风速大于额定风速时,风场湍流强度对系泊疲劳损伤的影响较小。所得结论可为类似平台的系泊系统疲劳评估提供参考。 展开更多
关键词 浮式风机 系泊 多场耦合 疲劳损伤
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基于改进YOLOv5s的水面漂浮物检测算法研究
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作者 项新建 翁云龙 +4 位作者 谢建立 郑永平 吴善宝 许宏辉 杨斌 《人民黄河》 CAS 北大核心 2024年第7期85-91,共7页
水面图像具有水波扰动、光线反射、岸上倒影等复杂特征,导致现有目标检测方法不能很好地完成对水面漂浮物的识别。基于此,提出了一种基于改进YOLOv5s的水面漂浮物检测优化模型,通过增加目标检测层以提升模型检测多尺度目标的能力,在特... 水面图像具有水波扰动、光线反射、岸上倒影等复杂特征,导致现有目标检测方法不能很好地完成对水面漂浮物的识别。基于此,提出了一种基于改进YOLOv5s的水面漂浮物检测优化模型,通过增加目标检测层以提升模型检测多尺度目标的能力,在特征融合层引入无参注意力机制SimAM以提高模型对漂浮物特征的学习,并采用CARAFE上采样方式增强网络的感受野以提高对特征的重建能力,在YOLOv5s网络结构中融入卷积混合层以保持模型检测精度且减少参数量,从而提高模型运行速度。实例验证结果表明:改进模型检测效果良好,平均精度达97.1%,较原YOLOv5s模型提高了4.9个百分点,能够有效改善水面漂浮物漏检、误检问题。 展开更多
关键词 漂浮物检测 YOLOv5s 多尺度特征检测 注意力机制 CARAFE 卷积混合层
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大直径双浮动端面密封结构多目标优化设计
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作者 谢星 王永乐 +2 位作者 李凤成 丁思云 沈宗沼 《流体机械》 CSCD 北大核心 2024年第5期25-31,39,共8页
针对缺乏直径大于600 mm浮动端面密封环结构参数选取标准的问题,建立了密封橡胶O形圈二维轴对称非线性接触模型;结合试验设计、有限元计算、响应面模型、多目标优化算法与优劣解距离决策方法,以密封环最大变形量和端面比压为目标,开展... 针对缺乏直径大于600 mm浮动端面密封环结构参数选取标准的问题,建立了密封橡胶O形圈二维轴对称非线性接触模型;结合试验设计、有限元计算、响应面模型、多目标优化算法与优劣解距离决策方法,以密封环最大变形量和端面比压为目标,开展了不同结构双浮动端面密封优化设计研究;分析了密封环结构参数对其端面比压与变形量的影响规律。结果表明:密封环锥面最小半径R_(min)与锥面角 β 越大,密封端面比压越大;R_(min)与 β 越大,安装间隙A越小,密封环变形量越大。影响端面比压的主因素为R_(min)与 β,影响变形量的主因素为R_(min)。浮动环最优结构参数为:R_(min)=381 mm,β=23°,A=18 mm,相应的密封环端面比压为0.49 MPa,最大变形量为12.11 μm。经过静压和运转密封性能测试试验,设计的双浮动端面密封无泄漏,表明优化设计方法有效可行。 展开更多
关键词 双浮动端面密封 结构设计 多目标优化 变形量 端面比压
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浮动式反应堆事故气载放射性多舱输运仿真分析
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作者 刘哲 杨亚鹏 +1 位作者 李国强 冯宗洋 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期453-463,共11页
浮动式反应堆受限于特殊的使用环境容易发生事故,事故后气载放射性会在舱室之间传递影响可居留性。为详细分析其事故后气载放射性在舱室之间的传递过程,利用计算流体力学方法开展了破口事故下气载放射性从堆舱中向邻舱的输运过程,对比... 浮动式反应堆受限于特殊的使用环境容易发生事故,事故后气载放射性会在舱室之间传递影响可居留性。为详细分析其事故后气载放射性在舱室之间的传递过程,利用计算流体力学方法开展了破口事故下气载放射性从堆舱中向邻舱的输运过程,对比分析了采取堆舱排风及机舱排风对气载放射性输运的控制效果。结果表明:堆舱放射性泄漏后,气载放射性经泄漏口进入机舱,局部浓度相异;排风系统在舱室内形成局部循环流,使气载放射性汇于主流经排风口排出舱室。堆舱循环流在压力容器与泄漏口之间形成气幕,阻止气载放射性迁移;机舱循环流会在泄漏口机舱侧产生指向机舱的速度,加强气载放射性向机舱的迁移。同时采用堆舱及机舱排风在排风时间达到180 s时可使机舱气载放射性浓度相比无通风情况下降92.5%。 展开更多
关键词 浮动式反应堆破口事故 计算流体力学 精细模拟 气载放射性 多舱输运
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漂浮式多能联合发电装置研究进展
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作者 马勇 谈秋桐 +2 位作者 牛博 胡超 门雪松 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第4期3-20,共18页
海洋可再生能源具有广阔的利用前景。相较于单一能源利用装置,漂浮式多能联合发电装置可以更好地实现资源优化配置,降低能源开发成本。为全面了解多能联合发电装置开发前景,从多能联合发电集成方案入手,分析不同类型联合发电装置的区别... 海洋可再生能源具有广阔的利用前景。相较于单一能源利用装置,漂浮式多能联合发电装置可以更好地实现资源优化配置,降低能源开发成本。为全面了解多能联合发电装置开发前景,从多能联合发电集成方案入手,分析不同类型联合发电装置的区别,并总结其技术特点。其中,在理论研究和仿真模拟等方面,对漂浮式多能联合发电装置各模块的研究方法和整体装置耦合动力学分析方法的研究进展予以梳理和归纳,分析各类方法的适用场景,探讨漂浮式多能联合发电装置的发展趋势及其所面临的问题和挑战,以便为后续经济可行的漂浮式多能联合发电装置研发提供参考。 展开更多
关键词 海洋可再生能源 多能联合发电系统 浮式结构物 耦合计算 建模方法
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分段施肥对烤烟漂浮育苗幼苗生长发育的影响
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作者 赵书坤 刘光亮 +1 位作者 尹海静 陈爱国 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期25-41,共17页
【目的】科学施肥是决定烟苗健壮程度的关键措施之一。针对目前烤烟漂浮育苗缺乏各阶段养分精准管理依据,开展烤烟漂浮育苗烟苗不同生长阶段的适宜养分质量浓度研究,对烟草壮苗培育的养分精准管理具有重要的理论和应用价值。【方法】以... 【目的】科学施肥是决定烟苗健壮程度的关键措施之一。针对目前烤烟漂浮育苗缺乏各阶段养分精准管理依据,开展烤烟漂浮育苗烟苗不同生长阶段的适宜养分质量浓度研究,对烟草壮苗培育的养分精准管理具有重要的理论和应用价值。【方法】以云烟87为供试品种,根据育苗生产的施肥节点,将播种至小苗移栽期(五叶一心)分为3个阶段:(1)播种至大十字期(播种后0~31 d);(2)大十字期至四叶一心(播种后32~38 d);(3)四叶一心至五叶一心(播种后39~42 d)。分段设定营养液初始质量浓度,阶段(1):0(CK_(0)),25,50,75,100(CK1),125,150,175,200 mg/L,阶段(2)和(3)分别基于上一阶段适宜质量浓度为初始质量浓度进行调整,阶段(2)和阶段(3)均为:150,160,170,180,190,200 mg/L,采用多目标决策法对3个阶段烟苗的农艺性状和关键生理指标进行综合评价。【结果】阶段(1)以150 mg/L处理的烟苗生长旺盛,较CK_(0)和CK_(1)处理烟苗的株高、茎粗、最大叶长、最大叶宽、一级侧根数和干物质积累量均有不同程度提升;烟苗总根长、根系总体积、根系总表面积和根系平均直径的增幅为20.63%~69.30%;硝酸还原酶活性和叶绿素总量均显著增加。阶段(2)以150 mg/L处理的烟苗生长旺盛,较170 mg/L处理株高、茎粗、最大叶长和最大叶宽均有不同程度降低,但侧根数分别提高了4.28%和0.39%,地下鲜重和地下干重分别增加了25.00%和17.40%;总根长和根系总表面积显著增加了11.46%和13.54%;较其余处理的可溶性蛋白含量、叶绿素和根系活力均呈现不同程度的增加。阶段(3)成苗期以160 mg/L处理的烟苗生长旺盛,较150 mg/L处理烟苗的茎粗、叶长、叶宽、根长和侧根数均显著增加,干物质积累量显著升高;总根长、根系总表面积和根系总体积均显著增加,增幅分别为20.33%、42.79%和26.05%;叶绿素总量提高了8.97%,根系活力提升了10.98%,硝酸还原酶活性增强了6.41%。【结论】3个阶段营养液最佳初始质量浓度为150,150,160 mg/L。 展开更多
关键词 烟草 漂浮育苗 营养液质量浓度 分段施肥 小苗培育 多目标决策
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基于对偶四元数的多体系统动力学建模和控制
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作者 王培栋 王天舒 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2091-2102,共12页
空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶... 空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶四元数的位姿一体化建模和控制方法,使之可以应用于多刚体系统.该方法不仅能够精确描述复杂的力学关系,还能够在统一的数学框架中有效地处理位姿耦合问题,这为后续设计姿轨一体化的控制系统提供了极大的便利.首先,基于铰链模型建立了对偶四元数形式的铰链和臂体之间的速度和加速度递推关系,然后,利用铰链和臂体间力-力矩传递关系建立了递推形式的逆向动力学方程,为了便于控制系统设计与分析,随后推导建立了矩阵形式的位姿一体化的正向动力学方程.然后针对推进器和控制力矩陀螺讨论了具体的执行机构的动力学建模问题,并分别讨论了机械臂和漂浮基座的位姿一体化控制问题.最后,对一个6自由度机械臂和漂浮基座的组合体进行了动力学建模和控制仿真,动力学仿真的结果证明了所提动力学建模方法的正确性,控制仿真表明控制系统能较快地抵消机械臂运动对基座产生的干扰力和干扰力矩,证明了所提控制方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 多刚体动力学 对偶四元数 一体化控制 空间机械臂 漂浮基座
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智能磁性浮球液位计在线多参测量技术研究
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作者 高玲玲 《石油石化节能与计量》 2024年第1期26-31,共6页
在石油企业的生产经营过程中,计量的准确度和自动化程度将直接关系到石油企业的经济效益。传统的计量一般使用油检尺和万用表检测,需要爬上罐顶,测量液位高度和油水分界面,劳动强度大,使用检尺检测液面,容易受液面泡沫的影响,测量误差大... 在石油企业的生产经营过程中,计量的准确度和自动化程度将直接关系到石油企业的经济效益。传统的计量一般使用油检尺和万用表检测,需要爬上罐顶,测量液位高度和油水分界面,劳动强度大,使用检尺检测液面,容易受液面泡沫的影响,测量误差大;后来采取远传的雷达式测量、射频导纳式液位测量、超声波测量等,也存在测量准确度不高、连续测量不稳定等缺点。针对上述问题,提出逐点阻抗测量技术,采用互联网+磁性浮球计量仪器设备智能远控计量,加强人工智能在线测量研究,研发智能浮球液位计在线多参测量系统,大幅度提高了计量准确度,减轻了员工的劳动强度,每年可获得经济效益685万元。 展开更多
关键词 智能磁性浮球液位计 在线多参测量 计量
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波能装置与防波堤集成系统能量转换的试验研究
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作者 周斌珍 黄煦 +3 位作者 林楚森 张恒铭 彭佳欣 聂祖立 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期185-190,共6页
采用试验的方法建立物理模型,对方箱形波能装置-防波堤集成系统的发电与防波性能以及防波堤运动响应展开研究,并与单独的波能装置和浮式防波堤进行对比,分析入射波高对集成系统的发电性能与防波性能的影响。结果表明:集成系统的发电性... 采用试验的方法建立物理模型,对方箱形波能装置-防波堤集成系统的发电与防波性能以及防波堤运动响应展开研究,并与单独的波能装置和浮式防波堤进行对比,分析入射波高对集成系统的发电性能与防波性能的影响。结果表明:集成系统的发电性能优于单独的波能装置,其防波性能优于单独的防波堤;集成系统中防波堤的纵荡和纵摇运动幅值小于单独防波堤,但垂荡运动有所增大;当入射波高增加,集成系统的发电性能提高但防波性能下降,防波堤的运动响应也随之增大。 展开更多
关键词 波浪能转换 浮式防波堤 发电性能 防波性能 多自由度运动
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五电平ANPC变换器多目标优化调制技术研究
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作者 汪丁泉 江可扬 +2 位作者 邱长青 华斌 邵俊波 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期152-162,共11页
针对五电平有源钳位型变换器现有的调制策略存在SPWM直流侧电压利用率低,中点电压控制的计算复杂,SVPWM数字化实现难度大等问题,研究了一种操作简单,满足电压利用率高、中点电位平衡、悬浮电容电压稳定、共模电压较小等多目标优化的五... 针对五电平有源钳位型变换器现有的调制策略存在SPWM直流侧电压利用率低,中点电压控制的计算复杂,SVPWM数字化实现难度大等问题,研究了一种操作简单,满足电压利用率高、中点电位平衡、悬浮电容电压稳定、共模电压较小等多目标优化的五电平新型SPWM调制算法。首先通过研究SVPWM与SPWM的本质联系,将SVPWM等效至PD-SPWM,其次分析不影响中点电位平衡的共模电压抑制边界,重构五电平低幅值共模电压矢量空间,并采用注入零序电压自由选择开关序列、实时切换等效PD-SPWM种类等方法实现多目标优化。最后搭建了实验样机,应用仿真和实验等手段对多目标优化算法进行了验证,试验结果表明在保证中点电压平衡、悬浮电容电压稳定可控的同时,共模电压幅值减小约32.8%,表明了优化的有效性。 展开更多
关键词 五电平有源钳位型变换器 新型调制策略 多目标优化控制 悬浮电容电压平衡 中点电位平衡 共模电压抑制
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基于多源大数据的城市旅游目的地吸引力评价研究--以武汉市为例
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作者 李婧璇 禹文豪 +1 位作者 黄雅雅 吴啸 《时空信息学报》 2024年第3期386-396,共11页
目的地吸引力是旅游者选择前往某地旅游的重要因素,对目的地旅游业的发展至关重要。已有研究虽然在特定领域内取得了丰富的成果,但在数据来源的多样性和全面性、评价方法的科学性和高效性等方面仍存在需改进的空间。本文以武汉市为研究... 目的地吸引力是旅游者选择前往某地旅游的重要因素,对目的地旅游业的发展至关重要。已有研究虽然在特定领域内取得了丰富的成果,但在数据来源的多样性和全面性、评价方法的科学性和高效性等方面仍存在需改进的空间。本文以武汉市为研究对象,构建城市和景区两个层面的旅游吸引力评价指标体系,融合旅游网站数据、兴趣点数据、街景图像数据等多源数据,采用两步移动搜寻法和图像语义分割法对景区吸引力评价指标进行计算;并采用熵权–TOPSIS方法定量分析武汉市及其各级旅游景区的吸引力。结果表明:尽管武汉市的旅游资源丰富,其总体旅游吸引力水平仍落后于其他热门旅游城市,如西安、成都等;旅游景区吸引力与景区等级正相关,高等级景区具有更高的吸引力;位于中心城区的景区,其旅游吸引力得分明显高于郊区。研究成果可为武汉市及类似城市的旅游资源优化配置和旅游政策制定提供数据支持依据。 展开更多
关键词 旅游目的地 吸引力评价 两步移动搜寻法 深度学习 多源大数据 时空数据
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