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Multi-functional SiC/Al Composites for Aerospace Applications 被引量:71
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作者 Cui Yan Wang Lifeng Ren Jianyue 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第6期578-584,共7页
Multi-functional Al-matrix composites with high volume fraction (55%-57%) of SiC particles are produced with the new pressureless infiltration fabrication technology. X-ray detection and microscopic observation disp... Multi-functional Al-matrix composites with high volume fraction (55%-57%) of SiC particles are produced with the new pressureless infiltration fabrication technology. X-ray detection and microscopic observation display the composites which are macroscopically homogeneous without porosity. The investigation further reveals that the SiC/Al composites possess low density (2.94 g/cm^3), high elastic modulus (220 GPa), prominent thermal management function as a result of low coefficient of thermal expansion (8 × 10^4 K^-1) and high thermal conductivity (235 W/(m.K)) as well as unique preventability of resonance vibration. By adopting a series of developed techniques, the multi-functional SiC/Al composites have managed to be made into near-net-shape parts. Many kinds of precision components of space-based optomechanical structures and airborne optoelectronic platform have been turned out. Of them, several typical products are being under test in practices. 展开更多
关键词 compositeS multi-function INFILTRATION SIC ALUMINUM aerospace applications
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IPMC型柔顺手爪作动器的设计与性能测试 被引量:5
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作者 彭瀚旻 丁庆军 +1 位作者 李华峰 赵淳生 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期899-905,共7页
为克服传统手爪机构传动链多,耗能大,结构复杂等缺点,设计并制作了一种应用电致动智能材料(IPMC)的柔顺手爪。运用Pro/E软件设计IPMC手爪的主体结构,并分析其运动过程,最终装配完成IPMC手爪;运用激光位移传感器,精密电子秤和Canon相机... 为克服传统手爪机构传动链多,耗能大,结构复杂等缺点,设计并制作了一种应用电致动智能材料(IPMC)的柔顺手爪。运用Pro/E软件设计IPMC手爪的主体结构,并分析其运动过程,最终装配完成IPMC手爪;运用激光位移传感器,精密电子秤和Canon相机测试了研制的4片IPMC驱动薄膜的末端位移,端部力和平均运动速度,并通过Labview测试系统对其进行采样和分析。实验结果表明:IPMC手爪驱动元件的角位移在3V电压激励下超过了180°(-3V电压下负向位移与+3V电压下正向位移之和);其末端位移大小为其自身(除固定部分外)总长;手爪驱动薄膜每片重量约为0.5mg,可抓握质量为1.6g左右的物体。该手爪结构简单、位移大、耗能低;同时,由于IPMC的柔顺特性,在抓取物体时它会贴附在其表面,而不破坏其表面精度。因此,这种手爪适用于抓取表面粗糙度要求高的物体。 展开更多
关键词 仿生机械 柔性手爪 人工肌肉 IPMC 离子交换膜 EAP
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煤矿钻机用联动系统及其动态特性研究 被引量:3
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作者 辛德忠 《煤矿机械》 2015年第11期71-74,共4页
对煤矿钻机用联动系统及其动态特性进行了研究。为了提高现有煤矿用钻机的自动化程度,根据现有钻机的操作流程,总结出钻机执行元件联动控制的逻辑关系,并设计了钻机联动液压系统,分析了联动系统对钻机关键元件的性能要求及影响联动系统... 对煤矿钻机用联动系统及其动态特性进行了研究。为了提高现有煤矿用钻机的自动化程度,根据现有钻机的操作流程,总结出钻机执行元件联动控制的逻辑关系,并设计了钻机联动液压系统,分析了联动系统对钻机关键元件的性能要求及影响联动系统稳定性的因素。以某型钻机为例,运用仿真软件AMESIM对该联动系统各状态进行了仿真验证,通过实验室及现场实验证明:样机工作稳定、各执行元件动作灵敏可靠,验证了钻机联动控制模型及系统的正确性。 展开更多
关键词 煤矿用钻机 联动系统 胶套卡盘 复式夹持器
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ZYW-3200型钻机的复合式夹持器设计 被引量:7
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作者 李克信 段勋兴 +2 位作者 李淑键 杨燕鸽 张铭津 《煤矿机械》 北大核心 2012年第12期160-162,共3页
结合ZYW-3200型全液压钻机改造项目,在分析了原有夹持器的结构特点和存在问题的基础上,对复合式常闭夹持器结构进行了全新设计,并对ZYW-3200型钻机的复合式夹持器主要参数选择和夹持能力设计计算作了详细地介绍。
关键词 复合式 夹持器 碟簧
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煤矿用钻机联动夹持器回夹问题的分析与修正 被引量:1
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作者 段勋兴 辛德忠 《煤矿机械》 2017年第8期64-67,共4页
建立了复式夹持器联动系统的传递函数,分析了造成夹持器回夹缺陷的主要因素,采用由阻尼器及蓄能器组成的修正装置对夹持器联动系统进行了校正,并以某型钻机为例,运用仿真软件AMESIM对校正前后的系统进行了对比仿真分析,通过实验验证了... 建立了复式夹持器联动系统的传递函数,分析了造成夹持器回夹缺陷的主要因素,采用由阻尼器及蓄能器组成的修正装置对夹持器联动系统进行了校正,并以某型钻机为例,运用仿真软件AMESIM对校正前后的系统进行了对比仿真分析,通过实验验证了校正方法的可行性。 展开更多
关键词 煤矿用钻机 复式液压夹持器 钻进联动 卸钻联动
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桥式起重机多功能抓手设计与分析
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作者 黄巍东 周奇才 《现代制造技术与装备》 2018年第10期56-57,共2页
智能化制造成为机械领域的主要发展趋势,各个工业领域都在向智能化、自动化方向转型,而目前关于桥式起重机对目标体智能化抓取领域的研究还不太多见。为此,尝试设计出一种能整合与智能化桥式起重机体系内的多功能复合吊具,让其具备吊具... 智能化制造成为机械领域的主要发展趋势,各个工业领域都在向智能化、自动化方向转型,而目前关于桥式起重机对目标体智能化抓取领域的研究还不太多见。为此,尝试设计出一种能整合与智能化桥式起重机体系内的多功能复合吊具,让其具备吊具常用的吊、抓、磁吸的复合功能,增强抓手的通用性和智能化,并对该吊具进行了结构及强度等计算和分析,验证该多功能吊具设计的可行性。 展开更多
关键词 多功能吊钩 复合机械抓手 智能吊具
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SMA-电机复合驱动的救援机器人夹持器控制与研究
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作者 张迎伟 张广良 《煤矿机械》 2021年第5期37-40,共4页
根据煤矿井下救援机器人末端执行器位置精度控制要求,设计SMA-电机复合驱动的夹持器,提出模糊控制和PID复合控制。首先设计了复合夹持器的结构,对防爆处理进行了研究,然后建立了夹持器的数学模型,设计了模糊控制器,并利用MATLAB建立系... 根据煤矿井下救援机器人末端执行器位置精度控制要求,设计SMA-电机复合驱动的夹持器,提出模糊控制和PID复合控制。首先设计了复合夹持器的结构,对防爆处理进行了研究,然后建立了夹持器的数学模型,设计了模糊控制器,并利用MATLAB建立系统模型和仿真研究。仿真结果表明,模糊PID控制策略应用于SMA-电机复合夹持器具有较好的控制效果,实现了救援机器人末端执行器的精准位置控制。 展开更多
关键词 救援机器人 复合驱动 夹持器 模糊PID
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汽车灯组五金插座机器人自动化生产线的设计与调试
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作者 梁赟 罗子健 《机电工程技术》 2019年第8期132-134,235,共4页
随着中国制造业的发展,机器人在制造业中的重要性越来越凸显。以奔驰汽车灯组五金插座的机器人自动化生产线为案例,通过1台工业机器人实现奔驰汽车灯组五金插座的注塑机取件插模的自动化生产。研究了机器人多功能复合手爪的构成及设计... 随着中国制造业的发展,机器人在制造业中的重要性越来越凸显。以奔驰汽车灯组五金插座的机器人自动化生产线为案例,通过1台工业机器人实现奔驰汽车灯组五金插座的注塑机取件插模的自动化生产。研究了机器人多功能复合手爪的构成及设计要点。设计了注塑机的交互信号、系统的工作流程、机器人程序。分析了该系统各设备的问题、原因、解决方案。为注塑机取件插模自动化系统提供了设计思路和改造方案。 展开更多
关键词 工业机器人 注塑机取件插模 多功能复合手爪 注塑机信号改造
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Fabricating bio-inspired high impact resistance carbon nanotube network films for multi-protection under an extreme environment
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作者 Mingquan Zhu Kailu Xiao +13 位作者 Wei Zhang Xudong Lei Yunxiang Bai Shijun Wang Peng Zhang Feng Gao Congying Wang Wenqiang Xu Huiyong Li Xianqian Wu Chao Wang Hui Zhang Luqi Liu Zhong Zhang 《Nano Research》 SCIE EI CSCD 2024年第9期7793-7802,共10页
The fabrication of light-weight,highly impact-resistant,and energy-absorbent materials is urgently demanded in many facets of the society from body armor to aerospace engineering,especially under an extreme environmen... The fabrication of light-weight,highly impact-resistant,and energy-absorbent materials is urgently demanded in many facets of the society from body armor to aerospace engineering,especially under an extreme environment.Carbon nanotubes(CNTs),one of the strongest and toughest materials ever found,also have good conductivity,chemical stability,and thermal stability,etc,making them a competitive candidate as building blocks to help achieve the above goal.In this work,a kind of CNT network was prepared by using chlorosulfonic acid(CSA)to release the internal stress of super-aligned carbon nanotube films(SA-CNTF)and dendritic polyamide amine(PAMAM)to further introduce multiple hydrogen bonds and interlocking structures.The fabricated bioinspired carbon nanotube network films(PAMAM@C-CNTF)have a high toughness of 45.97 MJ/m3,showing an increase of 420%compared to neat SA-CNTF.More importantly,the anti-impact performance of the films(e.g.,with a maximum specific energy absorption of 1.40 MJ/kg under 80-100 m/s projectile impact)is superior to that of conventional protective materials from steel and Kevlar fiber,and also exceeds that of any other reported carbon-based materials.The hierarchical energy dissipation mechanism was further revealed through experiment and simulation.Additional functions including intelligent heating/anti-icing,ultraviolet protection,as well as electromagnetic interference shielding properties make these network films have great potential in practical multi-protection applications,especially under an extreme environment. 展开更多
关键词 carbon nanotubes compositeS mechanical properties multi-function
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主被动复合驱动自适应指爪机构的抓取模式分析 被引量:4
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作者 楚中毅 周苗 +1 位作者 胡健 卢山 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期3451-3458,共8页
为了满足空间在轨服务任务的多样化需求,基于主被动复合驱动思想提出一种自适应末端操作器——二指连杆欠驱动指爪机构,并对其抓取模式进行定量分析。首先,在描述指爪机构运动学关系的基础上,根据虚功原理建立机构的静力平衡方程。在此... 为了满足空间在轨服务任务的多样化需求,基于主被动复合驱动思想提出一种自适应末端操作器——二指连杆欠驱动指爪机构,并对其抓取模式进行定量分析。首先,在描述指爪机构运动学关系的基础上,根据虚功原理建立机构的静力平衡方程。在此基础上,对其进行静力学分析可知,机构平衡状态下与目标物的接触力不仅取决于机构的几何尺寸,还与接触点位置有关;而机构的抓取模式取决于约束空间内系统的受力情况,因此该指爪能够根据不同形状目标物与机构接触点位置的不同,自适应地选择抓取模式,包括平行抓取、包络抓取等。最后,通过实验样机对不同形状物体进行抓取实验,验证了指爪机构抓取目标的自适应性,为后续的机构设计和控制应用奠定理论和技术基础。 展开更多
关键词 指爪机构 主被动复合驱动 抓取模式 静力学 自适应性
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