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Combining TDLAS and multi-fusion algorithms for methane gas concentration detection
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作者 SHI Guojun SONG Xinmin DONG Taiji 《Optoelectronics Letters》 EI 2024年第6期353-359,共7页
High-precision methane gas detection is of great importance in industrial safety, energy production and environmental protection, etc. However, in the existing measurement techniques, the methane gas concentration inf... High-precision methane gas detection is of great importance in industrial safety, energy production and environmental protection, etc. However, in the existing measurement techniques, the methane gas concentration information is susceptible to noise, which leads to its useful signal being drowned by noise. A fusion algorithm of variational modal decomposition(VMD) and improved wavelet threshold filtering is proposed, which is used in combination with tunable diode laser absorption spectroscopy(TDLAS) to implement a non-contact, high-resolution methane gas concentration detection. The fusion algorithm can perform noise reduction and further segmentation of the methane gas detection signal. And the simulation and experiment verify the effectiveness of the fusion algorithm, and the experimental results show that for the detection of air containing 10 ppm, 30 ppm, 60 ppm, 80 ppm, and 99 ppm methane, the errors are 12.75%, 8.18%, 3.37%, 2.46%, and 1.78%, respectively. 展开更多
关键词 Combining TDLAS and multi-fusion algorithms for methane gas concentration detection TDLAS
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基于多源数据融合的水利工程测量信息动态更新系统 被引量:1
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作者 李延芳 杨顺坡 《自动化技术与应用》 2024年第1期88-90,138,共4页
现有的水利工程测量信息动态更新系统,在传输测量信息时没有最佳的路径概念,采用车轮搜索,导致信息更新所需时间较长,为优化系统运行效率,设计基于多元数据融合设计水利工程测量信息动态更新系统。设计可以增强数据更新速度的芯片作为... 现有的水利工程测量信息动态更新系统,在传输测量信息时没有最佳的路径概念,采用车轮搜索,导致信息更新所需时间较长,为优化系统运行效率,设计基于多元数据融合设计水利工程测量信息动态更新系统。设计可以增强数据更新速度的芯片作为系统硬件;构造有效路径代价函数,整编水利工程测量多源数据;选择数据传输最短路径;建立最小二乘估计数学模型,引入多元数据融合设计信息更新算法。实验结果显示:在系统更新时间的测试中,面对不同数量的并行服务器,三个对照组用时均高于实验组,可见该系统具备更好的运行效率。 展开更多
关键词 多元数据融合 数据信息 信息动态更新 动态更新 水利工程测量
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一种基于SAM-MSFF网络的低照度目标检测方法
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作者 江泽涛 李慧 +3 位作者 雷晓春 朱玲红 施道权 翟丰硕 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期81-93,共13页
由于低照度图像具有对比度低、细节丢失严重、噪声大等缺点,现有的目标检测算法对低照度图像的检测效果不理想.为此,本文提出一种结合空间感知注意力机制和多尺度特征融合(Spatial-aware Attention Mechanism and Multi-Scale Feature F... 由于低照度图像具有对比度低、细节丢失严重、噪声大等缺点,现有的目标检测算法对低照度图像的检测效果不理想.为此,本文提出一种结合空间感知注意力机制和多尺度特征融合(Spatial-aware Attention Mechanism and Multi-Scale Feature Fusion,SAM-MSFF)的低照度目标检测方法 .该方法首先通过多尺度交互内存金字塔融合多尺度特征,增强低照度图像特征中的有效信息,并设置内存向量存储样本的特征,捕获样本之间的潜在关联性;然后,引入空间感知注意力机制获取特征在空间域的长距离上下文信息和局部信息,从而增强低照度图像中的目标特征,抑制背景信息和噪声的干扰;最后,利用多感受野增强模块扩张特征的感受野,对具有不同感受野的特征进行分组重加权计算,使检测网络根据输入的多尺度信息自适应地调整感受野的大小.在ExDark数据集上进行实验,本文方法的平均精度(mean Average Precision,mAP)达到77.04%,比现有的主流目标检测方法提高2.6%~14.34%. 展开更多
关键词 低照度图像 目标检测 空间感知注意力机制 多尺度特征融合 多感受野增强模块
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基于多特征融合的高机动多目标低截获概率跟踪技术
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作者 陈军 丁一 +2 位作者 王杰 汪飞 周建江 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第2期280-291,共12页
在多目标跟踪过程中,目标的高机动特性使得传统采用固定运动模型或交互式多模型的目标跟踪算法很难实时精确匹配目标运动模型,从而引起高机动目标的低跟踪精度问题。针对这一问题,本文提出一种基于目标运动状态模型自适应更新的高机动... 在多目标跟踪过程中,目标的高机动特性使得传统采用固定运动模型或交互式多模型的目标跟踪算法很难实时精确匹配目标运动模型,从而引起高机动目标的低跟踪精度问题。针对这一问题,本文提出一种基于目标运动状态模型自适应更新的高机动多目标跟踪算法。在多目标跟踪过程中,该算法采用多特征聚类融合算法进行目标运动模型估计,并根据各目标跟踪波动参数进行状态转移矩阵决策更新,同时利用联合概率数据关联实现多机动目标状态转移矩阵自适应更新的关联跟踪,从而解决了传统多目标跟踪算法因目标运动模型失配引起的低跟踪精度问题。在目标跟踪算法的传感器选择上,无源传感器不对外辐射能量,具有较好的低截获概率性能,但其跟踪精度有限,常不能满足多目标高跟踪精度的要求。雷达作为有源传感器,具有较高的跟踪精度。但由于雷达对外辐射信号,容易被防御方截获。针对这一问题,本文提出了一种无源传感器目标跟踪为主,有源雷达间歇跟踪为辅的多传感器协同管理目标跟踪算法。该算法通过对目标跟踪本征堆积误差的判断进行传感器的最优分配,并根据波动参数的大小进行状态转移矩阵决策更新。仿真结果验证了本文所提出的多传感器协同的高机动目标跟踪算法在满足高机动目标跟踪精度的条件下可以有效的提升雷达低截获概率性能。 展开更多
关键词 低截获概率 高机动多目标 多特征融合 轨迹聚类 多传感器管理
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利用Transformer的多模态目标跟踪算法
5
作者 刘万军 梁林林 曲海成 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第11期84-94,共11页
目前目标跟踪方法大多通过融合不同模态信息进行定位决策,存在信息提取不充分、融合方法简单、弱光场景无法准确跟踪目标的问题。为此,提出一种基于Transformer的多模态目标跟踪算法(Trans-RGBT):利用伪孪生网络对可见光图像和红外图像... 目前目标跟踪方法大多通过融合不同模态信息进行定位决策,存在信息提取不充分、融合方法简单、弱光场景无法准确跟踪目标的问题。为此,提出一种基于Transformer的多模态目标跟踪算法(Trans-RGBT):利用伪孪生网络对可见光图像和红外图像分别进行特征提取,并在特征层面充分融合;将首帧目标信息调制到待跟踪帧的特征向量中,得到一个专用跟踪器;应用Transformer的方法对视野中的目标进行编解码,通过空间位置预测分支预测目标在视野中的空间位置,并结合历史信息滤除干扰目标,得到目标的准确位置;使用矩形框回归网络预测目标的外接矩形框,从而实现目标准确跟踪。在最新的大规模数据集VTUAV、RGBT234上进行了实验,与孪生网络(Siambased)、滤波(filter-based)算法相比,Trans-RGBT精度更高、鲁棒性更好、速度接近实时,达22 FPS。 展开更多
关键词 多模态融合 可见光图像 红外图像 TRANSFORMER 目标跟踪
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基于参数优化VMD和改进LSSVM的道岔故障诊断方法
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作者 王彦快 孟佳东 +1 位作者 张玉 杨建刚 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2072-2085,共14页
为了解决道岔设备智能故障诊断中特征指标难以提取以及模型训练时间较长的问题,以ZDJ9型转辙机带动的道岔设备为研究对象,以转辙机功率曲线为数据基础,提出一种基于参数优化变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)和改进最... 为了解决道岔设备智能故障诊断中特征指标难以提取以及模型训练时间较长的问题,以ZDJ9型转辙机带动的道岔设备为研究对象,以转辙机功率曲线为数据基础,提出一种基于参数优化变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)和改进最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machines,LSSVM)的道岔故障诊断方法。首先,采用鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)优化VMD参数,得到模态(Intrinsic Mode Functions,IMF)分量个数和惩罚因子的最优参数组合。其次,计算IMF分量与功率曲线的相关系数,优选相关性较大的前3阶IMF分量,并计算功率谱熵、模糊熵及包络熵值,建立多特征融合样本数据库。最后,针对麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)易陷入局部最优的问题,通过改进Tent混沌映射初始化策略随机生成种群,正余弦算法(Sine Cosine Algorithm,SCA)更新追随者的位置,并采用改进SSA优化LSSVM算法的惩罚因子和核函数方差,构建基于TSSSA-LSSVM的道岔故障诊断模型。实验结果表明:所提道岔故障诊断方法是可行的,采用多特征融合能够更加全面地提取道岔典型故障特征,反映道岔的真实运行状态,提高了故障诊断准确率,而且较TSSSA-SVM,PSO-LSSVM,GWO-LSSVM以及SSA-LSSVM等方法具有较高的故障诊断准确率、召回率以及较低的漏报率,减少了模型训练时间,完全满足现场道岔故障导向安全的原则,具有更好的故障诊断性能,对现场道岔设备的故障维修具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 道岔 故障诊断 改进LSSVM 参数优化VMD 多特征融合
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AMFRel:一种中文电子病历实体关系联合抽取方法
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作者 余肖生 李琳宇 +2 位作者 周佳伦 马洪彬 陈鹏 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第2期189-197,共9页
中文电子病历实体关系抽取是构建医疗知识图谱,服务下游子任务的重要基础。目前,中文电子病例进行实体关系抽取仍存在因医疗文本关系复杂、实体密度大而造成医疗名词识别不准确的问题。针对这一问题,提出了基于对抗学习与多特征融合的... 中文电子病历实体关系抽取是构建医疗知识图谱,服务下游子任务的重要基础。目前,中文电子病例进行实体关系抽取仍存在因医疗文本关系复杂、实体密度大而造成医疗名词识别不准确的问题。针对这一问题,提出了基于对抗学习与多特征融合的中文电子病历实体关系联合抽取模型AMFRel(adversarial learning and multi-feature fusion for relation triple extraction),提取电子病历的文本和词性特征,得到融合词性信息的编码向量;利用编码向量联合对抗训练产生的扰动生成对抗样本,抽取句子主语;利用信息融合模块丰富文本结构特征,并根据特定的关系信息抽取出相应的宾语,得到医疗文本的三元组。采用CHIP2020关系抽取数据集和糖尿病数据集进行实验验证,结果显示:AMFRel在CHIP2020关系抽取数据集上的Precision为63.922%,Recall为57.279%,F1值为60.418%;在糖尿病数据集上的Precision、Recall和F1值分别为83.914%,67.021%和74.522%,证明了该模型的三元组抽取性能优于其他基线模型。 展开更多
关键词 关系抽取 联合抽取 对抗学习 多特征融合 关系重叠
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基于肌电−惯性融合的人体运动估计:高斯滤波网络方法
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作者 杨旭升 李福祥 +1 位作者 胡佛 张文安 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期991-1000,共10页
本文研究了基于肌电(Electromyography,EMG)−惯性融合的人体运动估计问题,提出了一种序贯渐进高斯滤波网络(Sequential progressive Gaussian filtering network,SPGF-net)估计方法来形成肌电和惯性的互补性优势,以提高人体运动估计精... 本文研究了基于肌电(Electromyography,EMG)−惯性融合的人体运动估计问题,提出了一种序贯渐进高斯滤波网络(Sequential progressive Gaussian filtering network,SPGF-net)估计方法来形成肌电和惯性的互补性优势,以提高人体运动估计精度和稳定性.首先,利用卷积神经网络对观测数据进行特征提取,以及利用长短期记忆(Long short-term memory,LSTM)网络模型来学习噪声统计特性和量测模型.其次,采用序贯融合的方式融合异构传感器量测特征,以建立高斯滤波与深度学习相结合的网络模型来实现人体运动估计.特别地,引入渐进量测更新对网络量测特征的不确定性进行补偿.最后,通过实验结果表明,相比于现有的卡尔曼滤波网络,该融合方法在上肢关节角度估计中的均方根误差(Root mean square error,RMSE)下降了13.8%,相关系数(R^(2))提高了4.36%. 展开更多
关键词 高斯滤波网络 多传感器融合 人体运动估计 非线性卡尔曼滤波
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基于Transformer网络多模态融合的密集视频描述方法
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作者 李想 桑海峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1061-1071,共11页
针对目前的密集视频描述模型大多使用两阶段的方法存在效率较低、忽略音频及语义信息,描述结果不全面的问题。提出了一种基于Transformer网络多模态和语义信息融合的密集视频描述方法。提取自适应R(2+1)D网络提取视觉特征,设计了语义探... 针对目前的密集视频描述模型大多使用两阶段的方法存在效率较低、忽略音频及语义信息,描述结果不全面的问题。提出了一种基于Transformer网络多模态和语义信息融合的密集视频描述方法。提取自适应R(2+1)D网络提取视觉特征,设计了语义探测器生成语义信息,加入音频特征进行补充,建立了多尺度可变形注意力模块,应用并行的预测头,加快模型收敛速度,提高模型精度。实验结果表明:模型在2个基准数据集上性能均有很好的表现,评价指标BLEU4上达到了2.17。 展开更多
关键词 密集事件描述 Transformer网络 语义信息 多模态融合 可变形注意力
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基于迭代卡尔曼滤波器的GPS-激光-IMU融合建图算法
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作者 丛明 温旭 +1 位作者 王明昊 刘冬 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期75-83,共9页
在当前机器人导航和环境感知领域,室外大尺度场景下的三维激光SLAM一直是一个挑战性问题。由于GPS信号在某些环境下的不稳定性和激光SLAM的误差累积特性,传统算法在大尺度场景下表现不佳。针对室外大尺度场景下三维激光SLAM(同步定位和... 在当前机器人导航和环境感知领域,室外大尺度场景下的三维激光SLAM一直是一个挑战性问题。由于GPS信号在某些环境下的不稳定性和激光SLAM的误差累积特性,传统算法在大尺度场景下表现不佳。针对室外大尺度场景下三维激光SLAM(同步定位和地图构建)存在的误差累积严重问题,本文提出了一种基于迭代卡尔曼滤波器的GPS-激光-IMU融合建图算法。该算法通过利用惯性测量单元(IMU)数据对机器人状态进行预测,同时以激光和全球定位系统(GPS)数据作为观测,更新机器人状态,推导出观测方程和雅可比矩阵,显著提高了建图的精度和鲁棒性。里程计中融合GPS数据的绝对位置信息以解决长时间运行中的误差累积问题。在特征稀疏的环境中,由于约束不足可能导致算法崩溃,GPS数据的引入可以提高系统的鲁棒性。此外,重力对于IMU数据预测机器人状态起到关键的作用。虽然重力是三维向量,但在不发生区域变化的情况下,其模长是不变的,因此被视为二自由度向量。通过将重力的优化转化为旋转矩阵群上的优化,成功避免了重力过参数化的问题,提高了算法的精度。在室外场景下与其他算法进行了性能测试对比并且验证了在大尺度场景下的鲁棒性和精度,结果表明:本文算法的均方根误差为0.089 m,与其他算法相比降低了54%。 展开更多
关键词 激光SLAM(同步定位和地图构建) 多传感器融合 迭代卡尔曼滤波器 重力优化
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RM-RT^(2)NI:融合评论时效与可信近邻影响力的推荐模型
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作者 韩志耕 周婷 +2 位作者 陈耿 付纯硕 陈健 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期700-706,共7页
基于矩阵分解的推荐模型虽然能够处理高维评分数据,但容易遭受评分数据稀疏性的困扰。基于评分和评论的推荐模型通过外加隐藏在评论中的用户偏好与物品属性信息,缓解了评分数据的稀疏性,但在特征提取时大多没有关注评论时效性和可信近... 基于矩阵分解的推荐模型虽然能够处理高维评分数据,但容易遭受评分数据稀疏性的困扰。基于评分和评论的推荐模型通过外加隐藏在评论中的用户偏好与物品属性信息,缓解了评分数据的稀疏性,但在特征提取时大多没有关注评论时效性和可信近邻影响力,无法获得更丰富的用户和物品特征。为进一步提高推荐精度,提出了融合评论时效与可信近邻影响力的推荐模型RM-RT^(2)NI。基于评分矩阵,该模型使用矩阵分解提取了用户偏好和物品属性的浅层特征,利用云模型和修正的用户相似度评估模型和新构建的信度评估模型提取出可信近邻影响力;基于评论文本,该模型利用BERT模型获得每条评论的隐表达,利用双向GRU提取评论间的联系,利用新构建的融合时间因子的注意力机制识别各评论的时效贡献度,以获取用户和物品的深层特征。在此基础上,将用户浅层特征、深层特征以及可信近邻影响力特征融合成用户特征,将物品浅层特征和深层特征融合成物品特征,并将它们输入全连接神经网络以预测用户-物品评分。在5组公开数据集上对RM-RM-RT^(2)NI的推荐性能进行了实验评估,结果显示,与7个基线模型相比,RM-RT^(2)NI具有更高的评分预测精度,且RMSE平均降低了3.0657%。 展开更多
关键词 推荐模型 评分矩阵 评论文本 评论时效 可信近邻影响力 多特征融合
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多耦合反馈网络的图像融合和超分辨率方法
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作者 王蓉 端木春江 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期210-220,共11页
人们在日常生活中往往需要得到高动态范围和高分辨率的图像。但由于技术设备的限制,高动态范围的图像往往通过低动态范围图像的多曝光融合(MEF)而获得,高分辨率图像往往通过低分辨率图像的超分辨率(SR)而获得。MEF和SR通常被作为两个独... 人们在日常生活中往往需要得到高动态范围和高分辨率的图像。但由于技术设备的限制,高动态范围的图像往往通过低动态范围图像的多曝光融合(MEF)而获得,高分辨率图像往往通过低分辨率图像的超分辨率(SR)而获得。MEF和SR通常被作为两个独立的内容进行研究。为了解决当前模型不能同时实现高动态范围和高分辨率的问题,通过对现有方法进行研究,提出了一种基于多耦合反馈网络MCF-Net及其方法。模型包括:N个子网和输出模块;在方法中,将N张下采样图片I_(lr)^(i),I_(lr)^(m),I_(lr)^(-i)分别输入至N个子网,提取的低分辨率特征F_(lr)^(i),F_(lr)^(m),F_(lr)^(-i);根据低分辨率特征F_(lr)^(i),F_(lr)^(m),F_(lr)^(-i)提取对应图像的超分辨率特征G_(0)^(i),G_(0)^(m),G_(0)^(-i);得到融合高分辨率特征G_(t)^(i),G_(t)^(m),G_(t)^(-i)并输入至下个MCFB中,直至第T个MCFB得到融合高分辨率特征G_(T)^(i),G_(T)^(m),G_(T)^(-i);获取对应的融合超分辨率图像I_(t)^(i),I_(t)^(m),I_(t)^(-i);融合N个子网中第T个重建模块REC输出的I_(T)^(i),I_(T)^(m),I_(T)^(-i)得到高动态范围、超分辨率图像I_(out)。在SICE数据集上实验并验证了性能,与现有的33种方法进行对比,结果显示以下各评价指标都有明显的提高,其中结构相似性(SSIM)达到0.833 2,峰值信噪比(PSNR)达到22.07 dB,多曝光融合相似性(MEF-SSIM)达到0.937 8。 展开更多
关键词 图像多曝光融合 图像超分辨率 卷积神经网络 计算机视觉 深度学习
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动力锂电池火灾防控装置设计
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作者 宋杰 辛海明 刘新玲 《山东工业技术》 2024年第2期30-33,共4页
本文基于多传感器数据融合方式设计动力锂电池火灾防控装置,主动灭火和被动灭火并行。主动灭火以环境温度、CO浓度、烟雾浓度作为火灾探测的特征变量,通过D-S数据融合算法整合多个传感器的火灾特征信息,形成防控决策。被动灭火通过灭火... 本文基于多传感器数据融合方式设计动力锂电池火灾防控装置,主动灭火和被动灭火并行。主动灭火以环境温度、CO浓度、烟雾浓度作为火灾探测的特征变量,通过D-S数据融合算法整合多个传感器的火灾特征信息,形成防控决策。被动灭火通过灭火剂储盒的自控电路闭合实现高温时的灭火剂喷射,并通过各灭火剂储盒高度关联,实现多灭火剂储盒的喷射,从而达到降温、灭火的效果。 展开更多
关键词 锂电池 安全 多传感器融合
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联合多连接特征编解码与小波池化的轻量级语义分割
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作者 易清明 王渝 +1 位作者 石敏 骆爱文 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期366-375,共10页
语义分割是当前场景理解领域的基础技术之一。现存的语义分割网络通常结构复杂、参数量大、图像特征信息损失过多和计算效率低。针对以上问题,基于编-解码器框架和离散小波变换,设计了一个联合多连接特征编解码与小波池化的轻量级语义... 语义分割是当前场景理解领域的基础技术之一。现存的语义分割网络通常结构复杂、参数量大、图像特征信息损失过多和计算效率低。针对以上问题,基于编-解码器框架和离散小波变换,设计了一个联合多连接特征编解码与小波池化的轻量级语义分割网络MLWP-Net(Multi-Link Wavelet-Pooled Network),在编码阶段利用多连接策略并结合深度可分离卷积、空洞卷积和通道压缩设计了轻量级特征提取瓶颈结构,并设计了低频混合小波池化操作替代传统的下采样操作,有效降低编码过程造成的信息丢失;在解码阶段,设计了多分支并行空洞卷积解码器以融合多级特征并行实现图像分辨率的恢复。实验结果表明,MLWP-Net仅以0.74 MB的参数量在数据集Cityscapes和CamVid上分别达到74.1%和68.2%mIoU的分割精度,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 实时语义分割 轻量级神经网络 多连接特征融合 小波池化 多分支空洞卷积
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基于改进DeepLabv3的自然图像语义分割算法
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作者 赵晓 王若男 +1 位作者 杨晨 李玥辰 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第2期182-188,共7页
针对DeepLabv3模型对自然图像语义分割时存在的图像局部细节信息丢失导致的误分割和物体边缘分割不完整的问题,提出了一种改进DeepLabv3模型的自然图像语义分割网络,能够以更高的准确率实现自然图像的语义分割.首先,使用ResNet101作为... 针对DeepLabv3模型对自然图像语义分割时存在的图像局部细节信息丢失导致的误分割和物体边缘分割不完整的问题,提出了一种改进DeepLabv3模型的自然图像语义分割网络,能够以更高的准确率实现自然图像的语义分割.首先,使用ResNet101作为骨干网络进行特征提取,把ResNet101网络最后两层提取到的特征图输入到设计的ACMix多重融合模块(ACMix Multiple Fusion Module,AMFM)中,有效获取不同尺度的空间特征信息,将融合之后的结果作为空洞空间金字塔池化模块(Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP)的输入.其次,添加辅助分支模块(Auxiliary Branch Module,ABM),将ResNet101网络第三层提取到的特征图输入到ABM中,有效提取更丰富的边缘特征信息.最后,将主分支和辅助分支的结果融合作为输出,融合后的输出不仅追踪到了不同尺度的空间特征信息,而且提取到了完整的边缘特征信息,从而使模型更有效地提高分割精度.PASCAL VOC 2012数据集的结果表明,改进后的模型相比于原模型分割精度提升了3.21%,与其它网络模型相比,也具有较好的分割精度. 展开更多
关键词 语义分割 DeepLabv3 多尺度特征融合
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多特征融合的无人艇视觉目标长时相关鲁棒跟踪
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作者 王宁 吴伟 +1 位作者 王元元 孙赫男 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期62-74,共13页
[目的]针对显著海浪遮挡、相机剧烈晃动引起的无人艇视觉目标跟踪脱靶问题,提出一种基于多特征融合的长时相关鲁棒跟踪算法。[方法]首先,采用多特征融合技术,增强目标特征表达,提高目标模型鲁棒性;其次,利用高维特征降维和响应图子网格... [目的]针对显著海浪遮挡、相机剧烈晃动引起的无人艇视觉目标跟踪脱靶问题,提出一种基于多特征融合的长时相关鲁棒跟踪算法。[方法]首先,采用多特征融合技术,增强目标特征表达,提高目标模型鲁棒性;其次,利用高维特征降维和响应图子网格插值,提高目标跟踪的效率与精度;然后,设计水面目标重识别机制,解决目标完全脱离视野时的稳定跟踪问题;最后,采用多个代表性视频数据集进行验证和比较分析。[结果]实验结果表明,相较于传统的长时相关跟踪算法,平均成功率提升15.7%,平均距离精度指标提升30.3%,F-Score指标提升7.0%。[结论]所提算法能够处理恶劣海况下的目标脱靶问题,对于提升无人船艇及海洋机器人智能感知能力,具有重要技术支撑意义。 展开更多
关键词 视觉目标跟踪 长时鲁棒跟踪 水面目标重识别 多特征融合 无人艇
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基于特征增强及多层次融合的火灾火焰检测
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作者 赵杰 汪洪法 吴凯 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期93-99,共7页
为提升火灾火焰识别检测方法性能,将传统图像处理与神经网络结合,提出1种基于特征增强及多层次融合的轻量级火灾火焰检测模型。模型利用多种色彩空间转换算法增强火焰特征信息,并设计双阶段多层次特征提取融合结构,配合空间注意力机制... 为提升火灾火焰识别检测方法性能,将传统图像处理与神经网络结合,提出1种基于特征增强及多层次融合的轻量级火灾火焰检测模型。模型利用多种色彩空间转换算法增强火焰特征信息,并设计双阶段多层次特征提取融合结构,配合空间注意力机制对火焰信息由粗到精进行提取;同时,针对火灾火焰特点,引入由浅到深逐步融合的自适应多尺度融合结构,提升对不同阶段火灾目标的检测精度。研究结果表明:本文模型可有效提升火灾火焰的检测效果,且具有更高的稳定性和鲁棒性,可准确高效地实现火灾火焰检测。研究结果可为现有火灾检测设备提供更准确的识别结果,从而更好地预防火灾事故发生。 展开更多
关键词 火灾火焰检测 神经网络 特征增强 多层次融合 自适应多尺度
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“人-车-桩-路-网”深度耦合下的配电网协同规划与运行优化
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作者 穆云飞 金尚婷 +3 位作者 赵康宁 董晓红 贾宏杰 戚艳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期24-37,共14页
电动汽车(EV)作为连接交通电气化和电网清洁化的纽带和桥梁,可实现电力-交通-信息之间的深度耦合,形成电力-交通一体化的规划及运行架构。配电-交通融合系统(DTIS)中,EV充放电行为多时空动态交织、电能流-交通流-信息流深度融合、多利... 电动汽车(EV)作为连接交通电气化和电网清洁化的纽带和桥梁,可实现电力-交通-信息之间的深度耦合,形成电力-交通一体化的规划及运行架构。配电-交通融合系统(DTIS)中,EV充放电行为多时空动态交织、电能流-交通流-信息流深度融合、多利益主体动态博弈等大量不确定性因素使配电网的规划及运行优化的边界都将发生重大转变,但同时也给挖掘利用EV的移动储能特性和提升配电网灵活性带来了契机。为此,在分析“人-车-桩-路-网”深度耦合下配电网的形态演化特征基础上,剖析了新形态下配电网协同规划与运行优化所面临的新挑战,进而针对“人-车-桩-路-网”耦合下的EV灵活性建模、灵活域高效构建及预测、协同规划、运行优化4个方面关键技术展开讨论,并对相关技术问题的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 电动汽车 电力-交通一体化 协同规划 运行优化 灵活域 多模态信息融合
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基于环形阵列的空间滤波器结构损伤扫描监测方法研究
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作者 常琦 徐勇 赵恒 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期221-229,共9页
本文提出了一种基于环形阵列的空间滤波器结构损伤扫描监测方法,在结构中央布置环形压电传感器阵列实现对结构的全方位扫描监测,消除了主动Lamb波空间滤波器监测方法中盲区及远场对监测效果的影响。环形阵列由直径方向不同角度的4个线... 本文提出了一种基于环形阵列的空间滤波器结构损伤扫描监测方法,在结构中央布置环形压电传感器阵列实现对结构的全方位扫描监测,消除了主动Lamb波空间滤波器监测方法中盲区及远场对监测效果的影响。环形阵列由直径方向不同角度的4个线阵组成,每个线阵采用主动Lamb波空间滤波监测方法对结构损伤进行监测、成像,各阵列成像结果通过PCA-小波变换进行融合对损伤位置进行判别,从而实现结构全方位损伤扫描监测,消除单个阵列损伤监测的盲区、远场及虚假成像等影响,进而获得更加准确的损伤监测结果。通过实验研究,验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 LAMB波 空间滤波器 损伤扫描监测 多阵列成像融合
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基于偏移注意力机制和多特征融合的点云分类
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作者 田晟 宋霖 赵凯龙 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期100-109,共10页
三维点云由于受到雾、雨和雪等自然天气条件的影响较小而受到了广泛的关注,在交通、能源和医疗等多个领域得到了广泛的应用,其中点云分类旨在划分三维点云数据的类别,为不同领域决策者提供信息,实现解决方案的制订,对自动驾驶、故障诊... 三维点云由于受到雾、雨和雪等自然天气条件的影响较小而受到了广泛的关注,在交通、能源和医疗等多个领域得到了广泛的应用,其中点云分类旨在划分三维点云数据的类别,为不同领域决策者提供信息,实现解决方案的制订,对自动驾驶、故障诊断和医学影像分析等具有重要意义。点云分类的应用前景广阔,但目前仍面临着诸多挑战。由于点云的无序性、稀疏性和有限性等特点,传统的图像处理和计算机视觉方法难以直接应用于点云数据分析,直接利用卷积神经网络不能有效提取点云特征,部分模型的特征提取不够充分,局部和全局的信息未能有效的利用,可能丢失重要特征信息。针对上述问题,提出一种实现点云的局部和全局特征相结合的多特征融合模块,并结合偏移注意力机制嵌入多特征融合模块实现较深层次点云特征的提取,同时引入残差结构充分利用浅层提取的特征,防止网络过深导致浅层特征丢失。在ModelNet40和ScanObjectNN分类数据集上进行训练和测试,并对实验进行了消融研究和部分数据可视化。实验结果发现该模型在ModelNet40上的分类总体准确率为93.6%,与PointNet、LDGCNN和PCT等模型相比,分类总体准确率分别提高了4.4、0.7和0.4个百分点;在ScanObjectNN上的分类总体准确率为83.7%,与PointNet++和DGCNN相比,分类总体准确率分别提高了5.8和5.6个百分点,具有较高的准确率和鲁棒性。 展开更多
关键词 点云分类 偏移注意力机制 多特征融合 残差网络
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