基于射频识别技术的笼养雏鸡运动监测研究

为了解笼养雏鸡的运动行为和健康状况,研究设计了一种基于射频识别技术(RFID)的笼养鸡个体实时运动监测系统。研究首先搭建了一个模拟的试验环境,其包括一个超高频的射频识别读写器,三个天线和若干标签,一台计算机以及射频识别读写软件;随后使用机器学习的方法拟合出当前环境下不同天线接收信号强度与距离之间的关系,并进行性能比较;通过对数据进行预处理,使用获得的距离模型计算出标签与不同天线之间的距离,使用多点定位计算出所建立坐标系下标签的位置信息,实现对不同标签的运动轨迹可视化。结果显示,选定的6个电子标签测试时间为30 min,标签的计算位置与真实位置的最小欧式误差距离为4.52 cm,所有测试点的平均误差距离为9.56 cm;对比标签的真实运动轨迹和计算运动轨迹,RFID监测系统能够动态地识别活动量减少或不活动的病鸡。研究表明,基于RFID建立的笼养鸡个体实时运动检测系统能够实时监测笼养鸡个体活动情况,为家禽健康监测和疾病预防提供技术支持。

笼养鸡舍巡检机器人惯性导航系统设计与试验研究

针对笼养鸡舍内鸡笼密度大、网状结构的鸡笼回波信号弱、路径狭窄导致的巡检机器人障碍物感知难度大、导航控制精度低的问题,该研究设计了一套基于多传感器感知的笼养鸡舍巡检机器人惯性导航系统,实现了巡检机器人在笼养鸡舍内真实作业环境下的自主导航避障和示教轨迹跟踪。首先,针对笼养鸡舍内的真实作业环境,通过对超声波传感器阵列进行优化布局,采用滑动窗口检测方法处理多超声波传感器阵列感知的数据,以提升巡检机器人障碍物感知灵敏度和精度。然后提出了基于红外传感器数据差分的位姿矫正算法,实现了巡检机器人在笼养鸡舍内的相对位姿矫正。最后提出了基于位置点和航向角约束的示教轨迹跟踪方法,通过采集机器人示教轨迹的关键点位姿信息,实现了巡检机器人的示教轨迹跟踪。试验结果表明,该研究提出的基于多传感器感知的滑动窗口检测方法,障碍物距离感知误差不超过3.5 cm,差分法位姿矫正算法的最大横向偏差不超过6 cm,最大角度偏差不超过3.89°,不同速度下轨迹跟踪的最大位置平均偏差不超过4.03 cm,最大位置标准差不超过1.20 cm,最大角度平均偏差不超过3.15°,最大角度标准差不超过1.13°。该研究提出的基于多传感器感知的笼养鸡舍导航避障和示教轨迹跟踪方法,实现了笼养鸡舍内真实环境下机器人的巡检可靠避障、精准自主导航,所设计的惯性导航系统适应性强,稳定性好,成本低,为笼养鸡舍自主巡检、自主作业以及笼养鸡养殖产业智慧化发展提供了技术支撑。

基于改进YOLO v5s和图像融合的笼养鸡死鸡检测方法研究

[目的]针对规模化养殖环境下死鸡巡检自动化程度低、人工巡检费时费力等问题,提出一种基于图像配准融合算法和改进YOLO v5s的死鸡检测方法。[方法]为提高死鸡目标特征的显著性,利用SURF算法结合RANSAC算法实现热红外与可见光图像的特征点匹配,采用仿射变换模型得到配准图像,使用小波变换实现图像的分解重构,从而得到最终的配准融合图像;为降低背景信息对死鸡目标检测的干扰,提升模型对鸡只遮挡情况的检测效果,以YOLO v5s目标检测算法为基础,通过加入SE注意力模块,将CIoU_Loss和DIoU_NMS运用于原模型,构成改进后的YOLO v5s-SE模型。[结果]配准融合后的图像与源图像的相关系数平均值达到0.86,体现了良好的配准融合效果;模型在融合图像上的检测准确率以及平均精度均值均高于可见光图像和红外图像,改进后的YOLO v5s-SE相较于原始YOLO v5s在融合数据集上的检测准确率提升了3.3%,达到97.7%。[结论]改进后的YOLO v5s-SE在保证应有检测速度的同时提升了目标检测的精度,可满足实际生产中死鸡实时检测的需求。

病死鸡移除末端执行器研究进展

规模化养殖过程中,病死鸡存在疫病传播和细菌滋生等问题,及时发现并移除病死鸡对养殖过程尤为重要。开发病死鸡自动移除末端执行器可以极大减少养殖过程中人工移除病死鸡的劳动量,降低疫病传播风险,提高养殖智能化水平。本文通过对现有死鸡自动移除末端执行器进行总结分析并结合不同作业对象末端执行器的研究方法,将可应用于病死鸡移除末端执行器分为散养式、笼养式,并对其进行结构分析,为规模化笼养鸡末端执行器的发展与应用提供参考。

高密度笼养鸡舍温度均匀性的改善方法

随着高密度笼养技术的不断发展,鸡舍内环境控制的重要性越来越高,其中舍内温度均匀性对养殖效率至关重要。因此,本文针对笼养鸡舍常见通风模式下存在的温度不均匀情况,从通风设备配置及使用等方面提出改善方法,以期为养殖提供参考。

笼养鸡和散养鸡蛋产品理化成分的比较分析

从工厂化笼养蛋鸡和农村散养鸡所产蛋中各取全鲜蛋 30枚 ,分别测定了全鲜蛋中水分、干物质、蛋白质、脂肪、灰分 ,蛋白、蛋黄、蛋壳占全鲜蛋的质量分数 ;蛋白 (清 )、蛋黄、蛋壳中的水分、蛋白质、脂肪 (蛋黄 )、灰分、钙 (蛋壳 )、磷(蛋壳 )在全鲜蛋中的含量和风干后全蛋中的含量。结果表明 :全鲜蛋及风干后全蛋中的含量、蛋壳中钙在全鲜蛋和风干后全蛋中的含量 ,2组差异不显著 (P>0 .0 5 )。散养鸡全鲜蛋中的干物质、脂肪 ,蛋黄占全鲜蛋质量分数、蛋黄中的水分、蛋白质、脂肪 ,蛋壳中的水分、蛋白质在全鲜蛋中和在风干后全蛋中 (除蛋黄中蛋白质 )的含量高于笼养鸡鸡蛋 (P<0 .0 1)。其他各理化成分含量笼养鸡鸡蛋均高于散养鸡鸡蛋 (P<0 .0 1)。

笼底类型对肉仔鸡行为的影响及其与胸囊肿发生率的关系

为研究笼养肉仔鸡胸囊肿发生的行为学机制,观察比较3种盒式笼(笼底分别由铁丝网、塑料片和竹竿组成)中肉仔鸡从3至6周龄的行为,以及胸囊肿发生率的差异。结果表明6周龄时,肉仔鸡在3种笼底上的伏卧行为虽无显著差异,但在行为格局中其比例最高(均在70%以上),而站立、行走和晃动3种行为之和仅占10%左右;竹竿笼底上的肉仔鸡行走频次、晃动频次和比例均显著高于铁丝和塑料笼底上的(均P<0.05),而竹竿笼底上的肉仔鸡胸囊肿发生率显著低于铁丝笼底上的(P<0.05);随着周龄增长,铁丝笼中肉仔鸡行走和晃动频次均减少,伏卧时间延长,胸骨承受的重量增大,这增加了胸部与铁丝网笼底接触及摩擦的几率和时间。实验结果说明,笼养肉仔鸡行为格局趋向静态单一化(动态行为频次降低,静态行为比例占优势)与其胸囊肿发病率的变化相一致,提示两者存在某种内在联系。这验证了我们提出的假设,即依赖于笼底类型和周龄的肉仔鸡行为趋向静态性是胸囊肿形成的必经环节。

不同饲养方式对固始鸡蛋品质的影响研究

对固始鸡笼养和放牧饲养条件下蛋品质研究结果表明:笼养和放养对蛋重和蛋壳厚影响显著(P<0.05),对蛋黄重、蛋壳重、蛋黄含量占全蛋比例、蛋白和蛋黄的粗脂肪含量、蛋白和蛋黄的粗蛋白含量等指标的影响均不显著。

笼养和散养对仙居鸡蛋品质及主要营养成分的影响

为探明笼养和散养两种养殖方式下仙居鸡蛋品质及主要营养成分的差异,在仙居地区选取笼养和散养两种方式的仙居鸡所产鸡蛋作为样本,分析鸡蛋的物理品质以及全蛋、蛋白、蛋黄的理化成分、维生素指标和矿物质指标。结果表明:笼养仙居鸡鸡蛋物理品质和主要营养成分均优于散养仙居鸡鸡蛋;消费者偏好的蛋黄颜色、蛋黄重、蛋黄比率指标,散养仙居鸡鸡蛋更优。

蛋种鸡小阶梯式本交笼养设备养殖成本与收益及其影响因素

基于中国农业大学某实验室研发的蛋种鸡小阶梯式本交笼养设备,于中国农业大学上庄实验站进行养殖试验,结合蛋种鸡养殖场的实地调研,预测万只鸡养殖规模的资本投入和收益情况。研究表明:使用该设备的万只鸡规模养殖在第一年即可获得收益,收益额为270 896元,此后每年的纯收益为1 173 974元。进一步探索增加蛋种鸡养殖经济效益的方法,提出对该设备的改进建议,为提高蛋种鸡养殖效益提供了理论依据。

鸡球虫苗(LCV-2号)对笼养及平养鸡的免疫效果

在试验条件下,研究了鸡球虫苗(LCV-2号)对笼养和平养鸡的免疫效果。笼养鸡免疫试验比较了笼养鸡空白对照组、攻虫对照组、免疫不攻虫组、免疫攻虫组试验期间的相对增重率、存活率、平均每克粪便卵囊(OPG)值、攻虫后第8天的肠道病变和综合抗球虫指数。结果表明,免疫不攻虫组、免疫攻虫组攻虫后没有鸡只死亡;免疫不攻虫组相对增重率最高,为97.74%,显著(P<0.05)高于免疫攻虫组和攻虫对照组(89.72%和69.85%);攻虫对照组攻虫期间平均OPG值最高,为1.26×105,而免疫攻虫组仅为5.813×104;攻虫后第8天肠道平均病变计分,空白对照组0分,攻虫对照组、免疫不攻虫组及免疫攻虫组分别为4、1、2分;4组抗球虫指数(ACI)依次为200、62.18、192.74和178.76。平养鸡免疫试验,比较了平养鸡空白对照组、不免疫不攻虫组和免疫攻虫组(2组在同1个圈)的平均OPG值、相对增重率、攻虫后第8天的肠道病变。结果表明,和免疫攻虫组鸡群一起饲养的不免疫不攻虫组鸡群增重较快,相对增重率为99.39%,而免疫攻虫组鸡群为91.67%,但差异不显著;攻虫后第8天剖检肠道平均病变计分,空白对照组0分,不免疫不攻虫组和免疫攻虫组分别为1、3分;攻虫期间免疫攻虫组鸡群平均OPG为6.025×105、不免疫不攻虫组也达3.675×105,免疫期间分别为7.5×104、3.5×104;3组ACI依次为200、193.39和175.76。从总体看,LCV-2安全性高,对笼养鸡和平养鸡都有较强的免疫效果,且对平养鸡的效果优于笼养鸡。

饲养方式对卢氏鸡肌肉纤维特性的影响

分别选取放养和笼养条件下49周龄的卢氏鸡各10只（公母各半）,研究其肌肉纤维特性。结果表明：放养鸡胸肌纤维直径较笼养鸡提高了8.8%~15.4%（P〈0.05）,腿肌纤维直径提高了2.9%~3.8%,并存在性别差异,表现为公鸡肌纤维直径大于母鸡。肌纤维密度分析表明,放养条件较笼养显著降低了卢氏鸡胸肌纤维密度17.7%~40.9%（P〈0.01）和腿肌纤维密度6.9%~15.0%（P〈0.05）。总之,不同饲养方式可改变卢氏鸡的肌纤维特性,从而改善肌肉品质。

饲养方式对卢氏绿壳蛋鸡屠体性状的影响

本研究选择笼养和放养条件下49周龄的卢氏绿壳蛋鸡各20只(公母各半),测定了其屠体性状。结果表明,饲养方式对卢氏绿壳蛋鸡的活重、屠宰率、半净膛率、全净膛率、胸肌率、腿肌率、腹脂率、翅重、心脏重、肝脏重、脾重、肠重、胃重和生殖器官重的影响均差异不显著(P>0.05)。饲养方式对公鸡的各项指标影响差异不显著(P>0.05),而对母鸡的头重、颈重、脚重影响很大(P<0.01);相同饲养条件下公鸡的全净膛率、腹脂率、头重、脚重、颈重、翅重、心脏重和肠重极显著高于母鸡(P<0.01),对肝脏重、脾脏重和胃重的影响差异不显著(P>0.05);笼养时公鸡的活重、腿肌率和生殖器官重显著高于母鸡(P<0.05),而对半净膛率和胸肌率的影响不显著(P>0.05);放养时母鸡的生殖器官重极显著的高于母鸡(P<0.01);不同饲养条件下,公鸡头重、颈重、肠重、生殖器官重与屠宰率相关性不显著(P>0.05);母鸡脚重、翅重、肠重、脾脏重与屠宰率的相关性显著(P<0.05)。

不同饲养方式对各产蛋阶段鸡蛋品质的影响

目的:比较不同饲养方式对鸡蛋品质的影响,为蛋鸡产业化生产提供指导。方法:以如皋黄鸡为试验素材,采用笼养和平养两种饲养方式,测定不同产蛋阶段常规蛋品质、营养成分和矿物元素含量。结果:产蛋初期,平养条件下蛋黄色泽、脂肪和胆固醇含量极显著高于笼养(P<0.01),铜和铁含量显著低于笼养(P<0.05)。产蛋中期,平养条件下蛋壳强度、蛋黄重量、蛋黄比率、蛋黄蛋白比均显著低于笼养(P<0.05);哈氏单位以及蛋白质、维生素E和氨基酸含量均显著高于笼养(P<0.05);蛋黄色泽、维生素A和胆固醇含量均极显著高于笼养(P<0.01),锰含量极显著低于笼养(P<0.01)。产蛋后期,平养条件下胆固醇含量极显著高于笼养(P<0.01);蛋白质、维生素A和铜含量显著高于笼养(P<0.05);锰含量极显著低于笼养(P<0.01);硒含量显著低于笼养(P<0.05)。结论:不同产蛋阶段,饲养方式对鸡蛋品质均有一定的影响。

不同养殖模式下江汉鸡肌肉氨基酸相对含量研究

测定了生态放养与笼养模式下江汉鸡肌肉氨基酸组成。结果表明,笼养母鸡肌肉甘氨酸含量为1.19%,极显著高于放养母鸡(0.86%);笼养公鸡、母鸡肌肉胱氨酸含量分别为0.17%、0.18%,极显著高于放养公鸡、母鸡(0.03%、0.04%);笼养公鸡、母鸡肌肉脯氨酸含量分别为0.82%、0.88%,显著高于放养公鸡、母鸡(0.64%、0.52%);两种养殖模式下,公鸡、母鸡肌肉中必需氨基酸与非必需氨基酸的比例(EAA/NAA)均超过FAO、WHO规定的不低于4∶6,放养公鸡、母鸡肌肉EAA/NAA为0.74、0.78,高于笼养公鸡、母鸡(分别为0.73、0.72)。两种养殖模式下江汉鸡肌肉品质各有千秋,难分仲伯,表明江汉鸡适应性广,肉质性状比较稳定,受环境条件影响不大。

笼养和散养蛋鸡小肠细菌菌群区系的聚合酶链式反应-变性梯度凝胶电泳分析

本试验对笼养和散养蛋雏鸡和成年蛋鸡的小肠中细菌种类进行分析。取8周龄雏鸡和30周龄产蛋鸡整个小肠内容物,进行聚合酶链式反应-变性梯度凝胶电泳(PCR-DGGE)分析,结合指纹克隆,研究鸡小肠细菌菌群的DNA指纹图谱。结果显示,共从蛋鸡的肠内容物中分离出39株细菌,有4个菌门,包括变形菌(2株,5.1%),拟杆菌(4株,10.2%),放线菌(5株,12.8%)和厚壁菌门(21株,53.8%),以及7个环境样品(不可培养细菌)。不同阶段蛋鸡不同肠段存在不同的细菌种类,在成年母鸡和自由放养鸡肠道中的细菌种类比雏鸡和笼养鸡丰富。所有分离细菌中,共分离得到10株乳酸菌,除陪伴粪球菌外,其余9株乳杆菌作为微生态制剂后备菌保存。结果提示,饲养模式和饲养阶段对蛋鸡肠道中细菌群落种类分布有很大影响,散养模式细菌群落更丰富,成年鸡较雏鸡肠道细菌多。

立体育雏笼不同层面温度变化规律及其对固始鸡生长发育的影响

逐日测定了4层立体育雏笼不同层面温度及位于育雏笼不同层面的四组固始鸡0-4周龄生长发育情况。结果表明:4层立体育雏笼的二层温度与四层、三层及一层温度之间有极显著相关关系,其相关系数分别为0.9351、0.8895和0.7667,并建立了二层与各层温度间的回归方程。0-4周龄固始鸡在不同层面温度下体重、料重比、成活率均无显著差异,胫长在1-3周龄差异显著或极显著,第四周差异不显著,说明对固始鸡在28.5℃的低温下开始育雏是可行的。

笼养海兰褐蛋雏鸡肠道菌群的聚合酶链式反应-变性梯度凝胶电泳分析

本试验旨在采用聚合酶链式反应(PCR)-变性梯度凝胶电泳(DGGE)法分析笼养海兰褐蛋雏鸡肠道菌群。随机取5只8周龄笼养鸡剖杀,取全部小肠,将5只鸡的十二指肠、空肠、回肠和盲肠内容物分别混匀,提取基因组DNA,以细菌通用引物扩增16S rDNA高变区序列,对PCR产物进行DGGE分析。结果表明:雏鸡不同肠段中细菌菌群组成差别很大,十二指肠、空肠、回肠和盲肠分别分离出8、12、8和9株菌,共20个菌株,其中有乳酸菌属7株,包括2株鸟乳酸菌(Lactobacillus aviaries)、2株棉籽糖乳球菌(Lactococcus raffinolactis)、1株敏捷乳杆菌(Lactobacillus agilis)、1株陪伴粪球菌(Coprococcus comes)和1株同代乳杆菌(Lactobacillus equigenerosi);且各肠段有共同菌3株,为鲁梅利杆菌(Rummeliibacillus stabekisii)、Lactobacillus equigenerosi和阴道加德菌(Gardnerella vaginalis)。结果提示,同龄笼养海兰褐蛋雏鸡肠道细菌菌群结构与肠道的不同部位有关,各肠段中细菌菌群的组成差异很大。

适宜笼养鸡发酵床管理的翻耙机设计

针对笼养鸡发酵床的配套管理装置进行分析研究,从机构设计、建造步骤、性能创新点以及应用前景4个方面对适用于笼养鸡发酵床管理的翻耙机的设计、研制工作进行了阐述,并就设计、研制的细节进行详细叙述,提示该类型装置的应用可以显著提升养鸡发酵床的生产效能,利于资金量小的养鸡户的升级改造,保护环境。

鸡兔同笼问题中的辩证思维

鸡兔同笼问题在我国历史上历经千年,被记栽至今。通过各种算法的梳理与比较,研究者可挖掘出其算法中蕴含着的辩证思维,包括是非相容、异同转化以及正反问题。辩证思维是基于辩证逻辑的思维形式,区别于以形式逻辑为基础的思维形式。这些内容将会丰富数学课程与教学的思想性和文化性。