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Equal Switching Distribution Method for Multi-Level Cascaded Inverters
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作者 Saad Tapuchi Raul Rabinovici +2 位作者 Dmitry Baimel Nina Baimel Svetlana Bronstein 《Energy and Power Engineering》 2013年第9期560-569,共10页
The paper proposes a new method of equal switching distribution that can be applied to cascaded multi-level inverters. This method is based on the fact that in the cascaded multilevel inverters, the output phase volta... The paper proposes a new method of equal switching distribution that can be applied to cascaded multi-level inverters. This method is based on the fact that in the cascaded multilevel inverters, the output phase voltage is the sum of voltage waveforms produced by all cascaded cells. By periodically exchanging cells’ voltage waveforms, the proposed method ensures equal average switchings distribution between all cascaded cells. This method is applied to the 13-level inverter, which consists of three cascaded 5-level H-bridge cells per phase. However, the proposed method can be extended to any desired number of voltage levels and applied to any type of cascaded multi-level inverter. Extensive simulation results of the tested 13-level inverter with the equal switching distribution are presented. Moreover, the proposed method is compared to the standard control approaches and its advantages are shown. 展开更多
关键词 Switchings cascaded INVERTER multi-level PWM
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基于多任务级联的动车裙板螺栓缺陷检测算法 被引量:1
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作者 徐文辉 钟胜 +1 位作者 邹旭 何顶新 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第10期63-69,共7页
为了提高动车检修效率和准确性,设计了一种基于多任务级联的动车裙板螺栓缺陷检测算法。首先结合螺栓缺陷特征的先验知识,在YOLOv3的基础上引入注意力机制,采用通道级拼接方式引入螺栓的边缘特征图,引导检测网络学习鲁棒的螺栓缺陷特征... 为了提高动车检修效率和准确性,设计了一种基于多任务级联的动车裙板螺栓缺陷检测算法。首先结合螺栓缺陷特征的先验知识,在YOLOv3的基础上引入注意力机制,采用通道级拼接方式引入螺栓的边缘特征图,引导检测网络学习鲁棒的螺栓缺陷特征,检测螺栓是否缺失;然后对螺栓局部区域进行语义分割,获得防松标记线信息,并基于这些信息判断是否存在螺栓松动和标记线缺失等缺陷。实验结果表明,该检测算法显著提升了动车裙板螺栓缺陷的检测性能,与YOLOv3相比,平均准确率提升11.3%,平均召回率提升13.6%。 展开更多
关键词 动车检修 螺栓缺陷检测 多任务级联 注意力引导 YOLO
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以角速度为转向动作反馈的拖拉机自动导航控制系统 被引量:17
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作者 高雷 胡静涛 +1 位作者 李逃昌 刘晓光 《农机化研究》 北大核心 2015年第3期25-29,共5页
针对传统农机导航控制系统中转向角度传感器安装麻烦、可靠性较低的缺点,采用角速度计作为拖拉机转向动作的反馈传感器,结合拖拉机加装的基于CAN总线结构的导航控制装置,设计了串级PID自动导航控制系统,内环PID控制器用于转向控制,外环... 针对传统农机导航控制系统中转向角度传感器安装麻烦、可靠性较低的缺点,采用角速度计作为拖拉机转向动作的反馈传感器,结合拖拉机加装的基于CAN总线结构的导航控制装置,设计了串级PID自动导航控制系统,内环PID控制器用于转向控制,外环PID控制器用于路径跟踪控制。由于角速度计噪声误差较大,为避免对角速度的积分运算引起误差持续累积增大,角速度计的测量数据仅直接用作内环PID控制器的反馈;外环PID控制器的控制量也设计为角速度值。因此,在以转向角为控制量的比例控制算法基础上,本文又推导、设计了以角速度为控制量的外环PID控制算法。路面实验结果表明,本文设计的以角速度为转向动作反馈的拖拉机自动导航控制系统,直线路径的稳态跟踪误差平均值约为4.1cm,误差绝对值最大为12.9cm,验证了角速度计在农机导航控制系统中应用的可行性及所提控制方法的正确性。 展开更多
关键词 拖拉机 角速度计 转向控制 自动导航 串级控制
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基于局部综合制导与控制的无人机紧密编队飞行仿真 被引量:3
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作者 赵锋 杨伟 杨朝旭 《四川兵工学报》 CAS 2013年第3期78-82,共5页
针对无人机紧密编队飞行问题,以"长机-僚机"编队模式为模型,提出了1种改进的编队飞行控制技术—局部综合制导与控制。该技术包含级联回路和动态逆回路,并使用完整的无人机六自由度非线性模型使得本文对无人机紧密编队飞行研... 针对无人机紧密编队飞行问题,以"长机-僚机"编队模式为模型,提出了1种改进的编队飞行控制技术—局部综合制导与控制。该技术包含级联回路和动态逆回路,并使用完整的无人机六自由度非线性模型使得本文对无人机紧密编队飞行研究不再局限于目前基于模型的质点运动设计,有助于将研究的结果运用到未来真实的无人机编队飞行中。相对于常规的制导与控制设计,该方法可降低整体回路延迟。仿真结果证明,该方法可使无人机编队有效形成和保持队形,对于长机机动动作,僚机具有很好的跟随性,能得到较好的编队飞行结果。 展开更多
关键词 无人机 紧密编队飞行 局部综合制导与控制 级联回路
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基于自抗扰的导弹一体化制导控制设计研究 被引量:2
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作者 王冬 侯明善 +1 位作者 周涛 张松 《电子设计工程》 2014年第20期62-66,共5页
采用自抗扰控制方法研究了一体化制导控制设计问题。根据导弹俯仰通道动力学模型和弹目相对运动模型,通过简化建立了含建模误差和不确定性的、具有级联形式的一体化状态模型,在此基础上设计了三个彼此相关的自抗扰控制器构成一体化控制... 采用自抗扰控制方法研究了一体化制导控制设计问题。根据导弹俯仰通道动力学模型和弹目相对运动模型,通过简化建立了含建模误差和不确定性的、具有级联形式的一体化状态模型,在此基础上设计了三个彼此相关的自抗扰控制器构成一体化控制。由于自抗扰控制器内涵的扩张状态观测器可在线估计由导弹气动参数摄动、目标机动及建模误差等引起的不确定性,并对不确定性能够进行补偿,因此设计的一体化控制器对未知不确定性具有良好的鲁棒性。仿真结果证明了基于自抗扰控制技术的一体化制导控制的有效性。 展开更多
关键词 一体化制导控制 自抗扰控制 扩张状态观测器 级联系统
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地域、区域、场域多维嵌套——动态域定景观导控的绿色设计方法 被引量:1
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作者 赵曼彤 张伶伶 袁敬诚 《华中建筑》 2021年第11期80-85,共6页
塑造良好的城市风貌形态,需要动态开放的设计引领。创新以景观为核心的绿色设计方法,以洞察整体的系统思维和动态的生态学为框架,供给、关联和操作"动态域定"地域、区域和场域的跨尺度机制和价值全链。以"流"、&qu... 塑造良好的城市风貌形态,需要动态开放的设计引领。创新以景观为核心的绿色设计方法,以洞察整体的系统思维和动态的生态学为框架,供给、关联和操作"动态域定"地域、区域和场域的跨尺度机制和价值全链。以"流"、"形"和"场"为导控的适应性要素,抵抗环境同质化贡献多样的过程、载体和媒介,循环于"生态—社会—技术"的动态蓝图系统;坚持生态优先和数字化的双重底线思想共同预定系统交互的生成逻辑、产出方式和价值输出;以多目标协同和数字化操作为基础,动态耦合、层叠融入和类型转换为模式指引,通过原真—共轭、原生—共生、原型—共现的路径参照,在多维嵌套的整体视域中探讨景观导控的空间策略和社会建构,为城市整体景观风貌塑造提供动态设计方法框架。 展开更多
关键词 地域 区域 场域 动态域定 景观导控 动态耦合 层叠融入 类型转换
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考虑约束的高超声速飞行器制导与控制一体化设计 被引量:7
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作者 唐建 齐瑞云 姜斌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期649-664,共16页
针对高超声速飞行器上升段飞行过程中强耦合、强非线性同时要求满足过程约束的特点,提出了一种结合级联控制方法和控制障碍函数的新型三维制导控制一体化算法。首先通过对速度子系统设计控制障碍函数约束算法来满足飞行器的过程约束要求... 针对高超声速飞行器上升段飞行过程中强耦合、强非线性同时要求满足过程约束的特点,提出了一种结合级联控制方法和控制障碍函数的新型三维制导控制一体化算法。首先通过对速度子系统设计控制障碍函数约束算法来满足飞行器的过程约束要求,然后利用反步法、动态逆控制方法设计其余子系统的控制器,两者共同组成制导控制一体化控制器。考虑到飞行器在上升过程中容易遭遇阵风扰动的问题,设计非线性干扰观测器以增强算法的鲁棒性。最后通过李雅普诺夫函数证明了系统的稳定性,并且通过仿真验证了该新算法能够在满足高超声速飞行器上升段过程约束的同时,实现飞行器的三维跟踪控制。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 制导与控制一体化 级联控制 干扰观测器 控制障碍函数
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基于改进积分视线导引策略的欠驱动无人水面艇路径跟踪 被引量:15
8
作者 陈霄 刘忠 +2 位作者 张建强 董蛟 周德超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期489-499,共11页
路径跟踪控制是无人水面艇(USV)自主完成各项任务使命的关键技术之一,受到国内外运动控制领域的普遍关注。为提高风浪流等外界环境干扰下,无人水面艇(USV)路径跟踪控制的准确性和鲁棒性,研究海流等外界扰动环境下一类非对称欠驱动无人... 路径跟踪控制是无人水面艇(USV)自主完成各项任务使命的关键技术之一,受到国内外运动控制领域的普遍关注。为提高风浪流等外界环境干扰下,无人水面艇(USV)路径跟踪控制的准确性和鲁棒性,研究海流等外界扰动环境下一类非对称欠驱动无人水面艇的路径跟踪问题,提出了2种改进积分视线(ILOS)导引策略,并基于改进导引策略和反馈控制思想实现了无人水面艇水平面的路径跟踪。与传统ILOS导引策略相比,第1种改进策略具有变积分增益能够避免积分饱和及超调现象;第2种改进策略在前者的基础上将前视距离设计为时变量,使得无人水面艇操纵更加灵活,其中积分增益和前视距离均为垂直距离误差的不同函数,引导无人水面艇灵活快速地跟踪期望路径。基于级联系统理论证明了当所有控制目标实现时,控制系统为全局k-指数稳定(GKES)的,理论分析和仿真实验证明了算法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 欠驱动控制 无人水面艇(USV) 积分视线(ILOS)导引 路径跟踪 级联系统 稳定性证明
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Overview on Reliability of Modular Multilevel Cascade Converters 被引量:4
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作者 Zhengming Zhao Kai Li +2 位作者 Ye Jiang Sizhao Lu Liqiang Yuan 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 2015年第1期37-49,共13页
Multi-level converters have been used extensively in modern industry which calls for energy conversion with high-power and high-or medium-voltage.Because of its modularity and scalability,the multi-level converter wit... Multi-level converters have been used extensively in modern industry which calls for energy conversion with high-power and high-or medium-voltage.Because of its modularity and scalability,the multi-level converter with modular structure can be extended to different voltage levels and has a variety of forms in practical applications.It has attracted much attention from academia in the past decade,however,as a result of the numerous vulnerable power electronics sub-modules,significant challenges remain with regards to reliability.After summarizing the current research status of modular multilevel cascade converters,the main issues of reliability are reviewed in the paper.Firstly,the failure cases are thoroughly surveyed and classified,and the main failure causes are analyzed.Secondly,the reliability evaluation methods are reviewed and applied to the modular multilevel cascade converters.Thirdly,some promising measures to improve the reliability are presented and discussed,including parameter selection,redundancy design,fault-tolerant control and so on.Then,a complete reliability-oriented design procedure for the modular multilevel cascade converters is proposed.Finally,the challenges and opportunities to improve the reliability are concluded. 展开更多
关键词 RELIABILITY modular multi-level cascade converters failure modes failure rate reliability evaluation FAULT-TOLERANT
原文传递
基于拥挤收费的交通诱导控制策略研究
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作者 周振宇 刘星 《交通科技与经济》 2014年第4期13-16,共4页
在城市道路交通网络中,一个或少数几个关键路段或路口如果出现拥堵,会使路口失效,并且在级联失效的作用下交通拥堵会形成连锁效应向外部扩散,最终导致路网的大面积交通拥堵。提出一种控制级联失效的交通诱导策略,通过改进诱导阻抗函数... 在城市道路交通网络中,一个或少数几个关键路段或路口如果出现拥堵,会使路口失效,并且在级联失效的作用下交通拥堵会形成连锁效应向外部扩散,最终导致路网的大面积交通拥堵。提出一种控制级联失效的交通诱导策略,通过改进诱导阻抗函数指引出行者的路径选择,控制级联失效的传播,保障交通网络的可靠性。通过试验分析得出:基于拥挤收费的交通诱导控制可有效地控制大规模网络级联失效的发生。 展开更多
关键词 城市道路网络 交通诱导控制 级联失效 修复策略 拥堵收费
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Improved hyper-spherical search algorithm for voltage total harmonic distortion minimization in 27-level inverter
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作者 A A KHODADOOST ARANI H KARAMI +1 位作者 B VAHIDI G B GHAREHPETIAN 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第10期2822-2832,共11页
Multi-level inverters(MLIs)have become popular in different applications such as industrial power control systems and distributed generations.There are different forms of MLIs.The cascaded MLIs(CMLIs)have some special... Multi-level inverters(MLIs)have become popular in different applications such as industrial power control systems and distributed generations.There are different forms of MLIs.The cascaded MLIs(CMLIs)have some special advantages among them such as more different output voltage levels using the same number of components and higher power quality.In this paper,a 27-level inverter switching algorithm considering total harmonic distortion(THD)minimization is investigated.Switching angles of the inverter switches are achieved by minimizing a THD-based objective function.In order to minimize the THD-based objective function,the hyper-spherical search(HSS)algorithm,as a novel optimization algorithm,is improved and the results of improved HSS(IHSS)are compared with HSS algorithm and other five evolutionary algorithms to show the advantages of IHSS algorithm. 展开更多
关键词 27-level inverter cascade multi-level inverter improved hyper-spherical search(IHSS)algorithm total harmonic distortion(THD)minimization
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A Qualitative Assessment of a Modified Multilevel Converter Topology M2LeC for Lightweight Low-Cost Electric Propulsion
12
作者 Paul H. Riley Obrad Dordevic +2 位作者 Keith Pullen Liliana DeLilo Massimo De Giorgio 《Engineering(科研)》 2020年第7期496-515,共20页
A Cascade H Bridge (CHB) is evaluated for both electric vehicle motor traction control and off-vehicle charging against the Power ElectronicsUK Automotive Challenge for cost and mass for the year 2035. By combining th... A Cascade H Bridge (CHB) is evaluated for both electric vehicle motor traction control and off-vehicle charging against the Power ElectronicsUK Automotive Challenge for cost and mass for the year 2035. By combining the power electronics with batteries using low-voltage MOSFET transistors in a series cascade arrangement the cost and mass targets could be met 12 years earlier (in 2023 and 20 times lighter if an application specific integrated circuit (ASIC) is used. A 200 kW peak reference car was used to evaluate cost and mass benefits using four different topologies of power electronics. Vehicle installation is shown to be simplified as only passive cooling is required removing the need for liquid cooling systems and the arrangement is inherently safe;no high voltages are present when the vehicle is stationary. The inherently higher efficiency of CHB increases vehicle range. The converter with integrated batteries can also behave as an integrated on-board battery charger delivering additional off-vehicle benefits by removing the need for costly external chargers. 展开更多
关键词 Power Electronics Electric Vehicles cascaded H Bridge CHB Modular multi-level Converter MMC MLC
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标准化流程指导书在大渡河流域梯级水电站统一调控中的应用
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作者 向文军 杜秀红 《电工技术》 2022年第9期163-166,共4页
标准化作业是全面提升发电企业管理水平的一项重大举措,将标准化作业的思路引入流域梯级电站调控工作中,并结合生产指挥中心调度运行工作建立一套完整的标准化流程指导书,涵盖了集控调度运行的各大典型操作、事故处理和日常工作。从执... 标准化作业是全面提升发电企业管理水平的一项重大举措,将标准化作业的思路引入流域梯级电站调控工作中,并结合生产指挥中心调度运行工作建立一套完整的标准化流程指导书,涵盖了集控调度运行的各大典型操作、事故处理和日常工作。从执行效果来看,调度运行标准化流程指导书对日常调控工作具有很好的指导作用。 展开更多
关键词 标准化流程 梯级电站 统调 指导
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基于双路径特征融合的轻量级脑肿瘤分割网络
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作者 李锵 阮方号 关欣 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS 2024年第11期1177-1186,共10页
脑肿瘤是世界上最致命的癌症之一,从三维核磁共振图像(MRI)中快速、准确地分割正常脑组织和恶性肿瘤组织,对临床诊断和手术治疗都至关重要.近年来,基于卷积神经网络的分割架构,特别是3D U-Net架构在脑肿瘤分割方面取得了巨大成功.然而,... 脑肿瘤是世界上最致命的癌症之一,从三维核磁共振图像(MRI)中快速、准确地分割正常脑组织和恶性肿瘤组织,对临床诊断和手术治疗都至关重要.近年来,基于卷积神经网络的分割架构,特别是3D U-Net架构在脑肿瘤分割方面取得了巨大成功.然而,现有的基于3D U-Net的网络存在下采样信息丢失的问题,缺乏自动聚焦小尺度病灶的能力,编码器和解码器之间的全局上下文信息交互不够充分,并且参数量大、计算开销高.针对上述问题,提出一种双路径特征融合的轻量级脑肿瘤分割网络.首先,该网络通过增加一条分支路径,将原始数据中的低级细节信息添加到编码器的各层中,弥补下采样带来的特征信息损失.其次,提出一种多层金字塔制导模块代替传统的跳跃连接,增强解码器不同层次的全局上下文信息获取能力.最后,在输出层引入多视图级联注意力模块,利用肿瘤不同区域的包含关系,使网络从各个视图自动聚焦小尺度肿瘤区域.在BraTS2020数据集上的实验结果表明,采用0.55×10^(6)参数量和41.21×10^(9)浮点运算次数,该网络在增强肿瘤、全肿瘤和肿瘤核心的Dice系数分别可达78.64%、89.51%和83.77%.此外,在BraTS2018数据集上进一步评估该网络的性能,实验结果表明:该网络在保持较小计算量的同时,显著提高了对脑肿瘤各病灶区域的定位能力和分割性能,在临床实践中具有重要意义. 展开更多
关键词 核磁共振图像 脑肿瘤分割 轻量级 双路径 多视图级联 多层金字塔制导
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考虑输入饱和的制导控制一体化设计 被引量:8
15
作者 王松艳 孙向宇 +1 位作者 杨胜江 晁涛 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期177-187,共11页
高超声速飞行器俯冲时具有快时变特性,执行机构限于物理约束极易导致控制输入达到饱和,针对该问题提出考虑输入饱和约束的制导与控制一体化设计方法。首先,建立纵向制导与控制一体化设计模型,采用干扰观测器对系统不确定性进行估计补偿... 高超声速飞行器俯冲时具有快时变特性,执行机构限于物理约束极易导致控制输入达到饱和,针对该问题提出考虑输入饱和约束的制导与控制一体化设计方法。首先,建立纵向制导与控制一体化设计模型,采用干扰观测器对系统不确定性进行估计补偿,然后结合加幂积分方法与嵌套饱和方法设计了新的制导控制一体化非线性控制律。通过严格的理论分析证明了带有饱和约束的控制器可令系统状态全局有限时间稳定,由于控制律中的虚拟控制量均考虑了饱和约束,做到了全局协调抗饱和,从而可更充分地利用飞行器控制能力去实现精准控制。数值仿真实例验证了提出方法的有效性及鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 连续有限时间 输入饱和 制导控制一体化 级联系统
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基于加幂积分方法的制导控制一体化设计 被引量:2
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作者 孙向宇 王松艳 +1 位作者 杨胜江 晁涛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期242-248,共7页
针对高超声速飞行器纵向制导控制一体化设计问题展开研究.首先建立纵向制导与控制系统一体化设计模型;然后结合非线性干扰观测器与加幂积分方法设计制导与控制一体化算法,并借助相关基础理论证明级联系统是全局有限时间稳定的.所提出的... 针对高超声速飞行器纵向制导控制一体化设计问题展开研究.首先建立纵向制导与控制系统一体化设计模型;然后结合非线性干扰观测器与加幂积分方法设计制导与控制一体化算法,并借助相关基础理论证明级联系统是全局有限时间稳定的.所提出的方法可以使制导与控制系统协调配合,更充分地利用飞行器控制能力.通过与反步滑模制导控制一体化设计方法进行对比仿真,验证了该方法有效且更具优势,并通过模拟外扰及参数拉偏情况下的仿真验证了所提出方法亦具备较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 加幂积分 有限时间稳定 制导控制一体化 级联系统
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能源与动力工程的导师制教学实践
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作者 谭煜 晏慧 +3 位作者 申宪文 施军 周明举 孟明辉 《电子技术(上海)》 2022年第4期280-281,共2页
阐述能源与动力工程中的导师制教学实践,建立完善的在线交流制度、在实践中学习了解行业发展动态、多层次梯级指导、结合发展动态制定阶段性目标。
关键词 能源与动力 多层次梯级指导 导师制
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