基于混合人工鱼群算法的输电网扩展规划

应用于输电网扩展规划的人工鱼群算法(artificial fish school algorithm,AFSA)依靠随机移动无条件接受劣解以摆脱局部极值,具有盲目性大的特点,且该算法一般在优化初期收敛较快而后期收敛速度减慢。针对AFSA的上述缺点,文章结合模拟退火算法,提出一种混合人工鱼群算法(HAFSA)。HAFSA利用模拟退火算法的概率性突跳搜索机制,使局部极值跳跃能力具有可控性,降低了算法的盲目性,提高了算法效率;引入基于分段自适应调整视野策略的反馈机制,兼顾了全局搜索与局部挖掘能力;加入拟遗传算法的变异算子加快了优化后期的收敛速度。通过IEEE6节点和巴西南部46节点算例证明了HAFSA的正确性和有效性。

发达地区小城镇规划评价机制研究

规划成果技术评价的主观性和模糊性是规划实践中普遍存在的现象,也是规划成果科学性不强、指导性不足和规划失效的重要原因。小城镇规划成果评审缺少相应的评价标准和责任机制,导致小城镇规划失效和被频繁修改。基于此,研究针对小城镇规划决策主体的评价差异性、总体规划中发展目标的不确定性、控制性详细规划中用地指标的利益导向性等特征,要求小城镇规划修编和技术评审必须充分考虑经济发展的梯度演进、土地使用的双重管制、建设主体的价值差异及规划实施的路径依赖等决策因素,明晰规划审查重点,界定规划实施的自由裁量权,提升小城镇规划编制成果的科学性和实施过程的执行力。

基于协同学理论的城市土地利用协调发展研究

以协同学理论为视角,研究了当前我国城市土地利用过程中存在的一些问题,并且依据协同学理论提出了重视序参量———树立科学用地、集约用地观念主导系统的演化,建立城市土地与经济、社会子系统的协同机制,制定城市土地利用规划,建立系统反馈机制等一系列措施来引导、促进城市土地利用系统的协调有序发展。

基于工程教育认证理念的电子信息工程专业建设研究

工程教育认证是促进专业建设和提高人才培养质量的内在要求。首先分析电子信息工程专业现状及存在的问题,以工程教育认证理念为引导,落实人才培养方案中的能力矩阵实现途径,通过需求牵引和柔性化设置课程体系,通过健全监控反馈机制,实现校内外互动,优化人才培养质量,最终形成持续改进的电子信息工程人才培养模式。

基于多优先级任务链的舰载机编队作战资源规划

舰载机作战任务‑资源分配是航母编队作战筹划的关键问题。提出了一种基于多优先级任务链的舰载机作战资源规划方法。将多个关联任务聚合为任务链以消解任务依赖关系约束和资源占用约束,并减小作战规划问题的规模;通过设置平行最优集和多级反馈规划机制,实现了作战资源的均衡调度。最后,通过典型算例仿真分析,验证了该方法的合理性和有效性。

基于负反馈机制的蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用

蚁群优化算法是解决机器人路径规划问题的有效方式。首先,利用栅格法对场景进行建模,然后再利用蚁群算法寻找简单环境或复杂环境下的最优路径。针对增强的蚁群算法易陷入局部最优解的问题,本文设计了具有负反馈机制的改进的蚁群算法,并以此来解决机器人路径规划问题。该算法利用搜索的历史信息,并通过获得失败经验,指导蚁群在优化过程中探索未知空间。该算法旨在利用负反馈来改善解的多样性,从而获得最优路径。实验结果验证所提改进算法在路径规划问题上有明显优势。

具有负反馈机制的改进的蚁群算法在机器人路径规划中的应用

蚁群优化算法是一种可以有效解决机器人路径规划问题的方法,为加快收敛速度,部分学者从正反馈方面做出一些改进,但这些改进方式在复杂环境中依旧容易陷入局部最优解。为解决上述问题,运用栅格法对场景实施建模,并通过蚁群算法找出简单及其复杂条件下的最优路径,之后,设计具有负反馈机制的改进蚁群算法,用于解决机器人规划方面的问题。实验表明,该算法能够通过负反馈有效改善解多样性问题,有利于迅速获取最优解。

大学生职业生涯规划的反馈机制研究

大学生职业生涯规划应具备系统的反馈机制。按照发生期,反馈机制可以分为前反馈期、中反馈期与后反馈期;按照作用方向,分为正反馈和负反馈。反馈机制的设置原则应具有需求性、促进性、可操作性、动态性、结合性等。

微创外科手术机器人关键技术与研究现状综述

微创外科手术(MIS,Minimally Invasive Surgery)机器人技术是近年发展起来的一个新兴的研究领域,该领域集医学、工程等多学科知识为一体,具备很大的研究价值。文中通过对该研究领域一些相关文献进行研究,归纳了微创外科手术机器人技术的特点、发展历史与现状、关键技术以及研究热点分支。针对我国缺乏自主研发的微创外科手术机器人系统,而国外同类产品价格昂贵的状况,研究自主知识产权的微创外科手术机器人系统对于我国医疗卫生水平的提高具有重要战略意义。

基于信息素负反馈的超启发式蚁群优化算法

针对蚁群算法应用于自动导引小车路径规划收敛速度慢、极易陷入局部最优的缺点,提出一种基于信息素负反馈的超启发式蚁群优化(ACONhh)算法。该算法充分利用历史搜索信息和持续获得错误经验,较快引导蚁群探索最优路径;分层化选择可行节点,加快算法初期收敛速度;设置挥发因子呈类抛物线变化以及调整信息素更新机制,改善路径全局的随机搜索特性。通过严格的数学方式证明了ACONhh算法具有收敛性。仿真和实验结果表明,该算法的收敛速度以及全局搜索性能显著优于目前流行的ACO、ACOhh和ACOihh算法。

土地储备与城市规划良性互动的机制研究

市场经济背景下,土地使用制度改革由推行有偿使用阶段进入到推行运营土地的理念阶段。政府要促进国有土地资产保值、增值及变现,城市规划和土地储备是两个重要手段,前者为土地资产变现提供基础、创造条件,后者为土地资产变现提供平台。从客观上分析城市规划和土地储备之间相互促进的关系,指出当前由于管理体制等方面的原因,土地储备和城市规划未能充分互动的现实问题,最后提出了建立土地储备规划与计划的编制和运行机制,是促进两者良性互动和推动城市可持续发展的关键。

城市公共交通发展水平发布机制研究

城市公共交通作为居民出行的重要交通方式,对城市的发展具有深远影响。合理的公共交通模式能够有效促进城市健康可持续的发展。基于城市公共交通促进城市发展的理念,以创建公交都市为契机,研究城市公共交通发展水平发布机制。分析建立发布机制的意义及城市公共交通发展水平相关概念及内涵,对城市公共交通发展水平信息的收集与优化、公共交通发展水平预警系统设计、发展水平发布与反馈等内容进行分析研究,从不同角度构建、完善城市公共交通发展水平发布机制,指导城市公共交通合理有序发展。