Analogies Between the Nonlinear Control Problem and the Multi-level Substructural Method

The establishment of the analogy theory between optimal control and computational structural mechanics is based on the linear quadratic control problem in optimal control and the substructural chain theory in structural mechanics.When the nonlinear optimal control problem is treated by the above theory, especially

多重子结构法在非线性控制系统中的应用

多重子结构法是计算结构力学程序系统采用的最广泛的方法之一，由于计算结构力学与最优控制存在模拟关系，本文同样基于此法对非线性控制系统进行计算，并编制了相应的程序系统。本文工作进一步说明了计算结构力学与最优控制理论存在模拟关系。

混合能消元法在受约束非线性控制系统中的应用

本文基于结构力学与最优控制的相似性原理，采用结构力学中的多重子结构法处理受约束非线性控制系统的计算问题。对非线性系统和非线性约束首先进行线性化；进而给出时段的混合能定义；然后根据变分原理，给出时段混合能的消元公式；最后建立起受约束非线性控制系统求解的迭代算法，并给出相应的数值例题。

空间拦截最优末端导引规律研究的新方法

给出了空间拦截控制的非线性微分方程，并在非线性控制系统引入了结构力学中的多重子结构法，从而求出了空间拦截非线性最优末端导引规律，同时给出了相应的数值仿真。