液压抓料机阀控冷却系统设计

针对抓料机液压散热系统能耗高、散热器易积尘及海拔适应性差等问题,提出冷却风扇反转除尘及引入风扇转速修正系数的电液比例控制方案,基于MATLAB/Simulink建模仿真分析,通过试制产品开展可靠性试验。结果表明:采用新型控制策略的液压散热系统,能根据油温实时调节散热风扇转速,液压油温在55~80℃区间的风扇转速响应更快、能耗更低;风扇反转防尘除尘能力明显,节能效果显著,散热器散热能力明显提升,可为类似风扇系统的开发设计提供参考。

地下连续墙液压抓斗在粘壤土地层施工中偏斜角度分析

在液压抓斗进行地下连续墙施工过程中,斗体需要保持一定的垂直度以保证侧壁成槽精度。抓斗掘削部与土体相互作用时,作用于斗体上的载荷具有瞬态多向性且不均匀,由此导致钢丝绳下放的斗体发生偏斜,成槽壁面垂直度受到破坏。本文建立了液压抓斗多体动力学模型和粘壤土地层模型,通过多体动力学和离散元相结合的方法分析了液压抓斗在粘壤土地层施工过程中斗体倾斜情况,设计了电液比例调速回路以控制液压抓斗主液压缸运动,通过联合仿真重点讨论了主液压缸控制信号对斗体偏斜过程的影响,为进一步研究液压抓斗纠偏系统及控制策略提供依据。

液压抓料机动臂油缸减振液压系统的研究

针对传统液压抓钢抓料机动臂启停瞬间液压系统冲击和振动致使工作装置产生疲劳断裂的缺陷,采用储能器、减振阀、压力开关等零部件,遵循液压系统启动瞬间补液稳压、停止瞬间削峰控压的原理,研制出一种抗疲劳断裂的液压控制系统,降低了动臂惯性能对系统的影响,减小了动臂启停瞬间冲击与振动,并通过实践验证其工作的稳定效果。此方案已授权实用新型专利(CN214170975U),发明专利(CN112283189A)处于实质审查阶段。

自平衡式四吊点液压自动抓梁研发

液压自动抓梁是水运工程多节深孔闸门启闭的关键设备。常规液压自动抓梁为双吊点,吊点连线与闸门重心线须重合,无自平衡功能,不适用于重心线不同的闸门启闭。针对双吊点液压自动抓梁通用性较差的问题,进行自平衡式四吊点液压自动抓梁的研发。自平衡式四吊点液压自动抓梁采用框架式结构,布置4个吊点,梁体通过联系杆和液压油缸与启闭机相连。当启闭重心线不同的闸门时,通过液压油缸的伸缩动作,使倾斜的闸门调整为水平。结果表明,自平衡四吊点液压自动抓梁可以很好地解决常规抓梁的通用性问题,并使闸门设计简化,减小闸门工程量,降低工程投资。

基于摄影测量的多瓣液压抓斗运动监测系统设计及应用分析

【目的】多瓣液压抓斗是散货起重设备的核心附加属具。由于实际工况下的现场环境通常较为恶劣,为保证生产安全,提高工作效率,需要对其运动状态进行实时监测。【方法】基于双目视觉测量原理,设计了一种基于摄影测量的多瓣液压抓斗运动监测系统,通过对抓斗运动特征点位置的在线测量,获取液压杆的位移量和抓瓣的转动角度,从而实现对抓斗运动状态的实时监测。【结果】试验结果显示,针对不同特征点测量所计算出的运动状态参数具有较好的一致性,部分标志点被遮挡时能够保证测量过程不中断。【结论】所设计的多瓣液压抓斗运动监测系统能够对颚板的运动状态进行实时监测,满足复杂工况下的现场应用需求。

新型抓斗与翻转集装箱多功能卸船机电气设计

港口散货码头卸船机多功能装卸技术的应用和发展迅速,文中介绍了为国外某码头设计制造的3台集装箱/抓斗切换多功能卸船机,简介原理构参数及工况情况,完成了高低压供电电源、主机构变频驱动器的以及整机PLC通讯系统的选型设计,并对卸船机翻转集装箱和液压抓斗互换功能进行了分析设计。该多功能卸船机实现了翻转集装箱装载散料到船上,液压抓斗卸载船上的散料到码头的移动漏斗,再运输散料到后方堆场的多功能,能高效完成散货和集装箱装卸作业。

甘蓝型油菜“白花＋隐性核不育”两型系2512AB的选育研究

将甘蓝型油菜自交系材料8307C的白花基因和不育株101-007AB的隐性核不育基因分别导入自交系自2512C,采用杂交、自交、连续回交、自交育性分离、株系内兄妹交转育成新的高含油量、高蛋白、高配合力的双低油菜＂白花＋隐性核不育＂两型系2512AB。＂白花＋隐性核不育＂两型系2512AB具有高含油量（44.81%）、高蛋白（28.20%）、高配合力（一般配合力）、低芥酸（0.02%）、低硫苷（19.72μmol/g）等优良性状,恢复源广,较易配制出强优势的杂交组合,具有较好的开发应用前景。

基于Adams车载式装卸机抓具的设计与分析

车载式装卸机是林业机械领域重要研究内容。主要采用三维建模和虚拟样机测试的方法对装卸机抓具开展了动静态特性研究,结果表明,抓具的结构和颚爪的弧度对抓取性能有着重要的影响;同步器的长度影响液压缸动力分配和颚爪的磨损;根据液压缸的输出特性推断抓取情况。研究结果将对同类收集装卸机械设计和研究提供参考。

基于ANSYS Workbench的液压抓岩机结构优化

介绍了一种基于ANSYS软件的HZY-10型抓岩机的结构静态分析方法,从静强度和静刚度2方面对抓岩机结构设计方案进行分析,提出了结构改进方案;并对改进后的吊臂结构进行了ANSYS Workbench分析,验证了改进方案的可行性,对抓岩机的改进设计提供了参考依据。

基于ADAMS的液压挖掘机工作装置机构运动仿真与分析

论述基于ADAMS软件的机构运动学仿真方法和过程,然后对基于ADAMS软件的机构运动学仿真过程及方法进行研究,利用三维建模软件Pro/E建立正铲式液压挖掘机整机实体模型;介绍在ADAMS软件中如何定义动作函数,通过运动学仿真得出正铲式液压挖掘机挖掘的包络曲线,从而为整机的设计制造提供可靠的数据支撑。

三门峡水库来污规律与清污技术探索研究综述

三门峡水库污物来源与组成、来污时间与污物量、污物在坝前水域的流态及分布等,有其自身特点与规律性。污物以韧性极强的芦苇根为主,极难切割及与栅体分离,其他水库成功应用的清污技术在该水库很难发挥作用。数十年来,经过建设、改造拦污栅及拦污浮排试验,应用清污机、液压抓斗、150t悬臂吊、25t塔吊、30t回转吊、机动清污船与坝前栈桥等设施、设备,并通过回转栅式清污、提栅导栅清污、拦污浮排清污、齿耙式回转清污、液压抓斗清污、导排清污、机械与人工打捞清污等技术试验和探索,三门峡水库清污措施更加高效和实用,整体清污工作取得良好的效果。

基于AMESim与ADAMS的抓臂式清污机工作装置联合仿真研究

抓臂式清污机专门清理泵站拦污栅前的水中污物。根据抓臂式清污机的使用要求,设计整机主体结构和工作装置液压控制系统。为满足多个执行机构的同时动作和实现与负载压力大小无关的无级控制,采用基于负载敏感阀前补偿系统的液压控制系统设计。在ADAMS和AMESim软件中分别建立多体运动学模型和液压系统模型,设置软件间的接口条件,创建机液联合仿真环境。通过联合仿真模拟清污机工作装置的运行状态,分析了机械、液压系统的动态特性,为抓臂式清污机研发提供了依据。

地下连续墙抓斗液压控制系统设计与分析

分析地下连续墙抓斗液控系统的4个组成部分,以液压抓斗左右纠偏回路为例,利用功率键合图建立该液压系统的状态方程,数值仿真的结果表明该系统具有良好的动态性能。实践证明该连续墙抓斗控制系统完全符合实际应用需求。

上软下硬地层超深T形地连墙成槽施工难题的处理

埃及塞得东港集装箱码头二期工程的超深T形地下连续墙位于上软下硬且临海水位高的地层中,由于软弱土层深厚且槽孔深度超过60 m,因此成槽技术是施工的关键,需要解决槽壁易坍塌及确保槽孔垂直精度大于1/300这2个重大技术难题。选择液压抓斗成槽机及旋挖钻机组合作为成槽施工的主要设备,施工中通过采取钻设引导孔、槽壁预加固、改善泥浆性能、保持槽内液面等一系列有效的技术措施,解决了成槽施工的重大技术难题。结果证明:超深T形墙的槽孔垂直精度高,没有塌孔现象,成槽时间较短,成本低,能够保证工程质量,取得了良好的社会效益和经济效益。

液压挖掘机磨损柱塞的电刷镀修复工艺

为了解决液压挖掘机磨损柱塞在使用过程中,容易划伤柱塞造成卡缸等缸体损害的问题,研究了运用电刷镀技术修复被磨损、划伤的液压挖掘机柱塞的工艺流程、工艺配方、工艺参数等。该工艺操作简单、成本低廉、效率高,能满足同类部件的快速修复要求。

葛洲坝电站门机液压自动抓梁改造

根据门机液压自动抓梁运行中的常见故障,提出改进意见,通过已有液压自动抓梁的改进,提高了运行操作可靠性,保证了闸门的启闭安全,并提出了自动抓梁运行操作的注意事项。

1m^3内河液压疏浚抓斗的研究

简括了１ｍ３内河液压疏浚抓斗的研究背景，探讨了抓取对象的物理性质及针对该对象的挖掘机理。在此基础上进行了挖掘阻力计算，并介绍了模型斗试验、计算机模拟挖掘软件编制、实斗测试及使用效果的整个工作过程。对挖掘对象的研究是整个研究工作的基础，本文指出了疏浚土壤与通常散货在物理机械性能方面的不同，并由此产生在计算水平切割阻力与垂直切割阻力和普通散货的不同之处。模型实验是为了验证理论的正确性和预测实物性能的重要环节，同时也提供了实物设计所需的重要参数。在理论研究和模型试验基础上编制的计算机软件包是设计同类型抓斗的有力工具。本文还通过若干图表介绍了该斗的实测结果。

复杂地层码头超深T形桩墙成槽施工关键技术

超深T形桩墙在高水位的深厚软弱土层情况下成槽施工时,需要解决槽壁易坍塌及确保槽孔垂直精度大于1/300等两个重大技术难题。以埃及塞得东港集装箱码头二期工程T形桩墙施工为依托,对这两个重大技术难题的解决方法进行了研究,包括成槽设备选型以及槽壁预加固、导墙施工、泥浆制备、槽孔开挖等关键施工工艺和控制措施。结果证明,超深T形桩墙的槽孔垂直精度高、没有塌孔现象,成槽时间较短,成本低,能够保证工程质量,取得了良好的社会效益和经济效益。

埃及塞得东港超深T形地下连续墙施工关键技术

基于埃及塞得东港集装箱码头二期工程,研究分析超过60 m深T形地下连续墙在上软下硬且软弱土层深厚、临海水位高的复杂地层情况下的关键施工技术,包括地下连续墙成槽技术、防止槽壁坍塌技术、垂直度控制技术、钢筋笼的"抬架垂直转体法"吊装技术、热带沙漠高温下C50水下混凝土配制与灌注等关键技术。实践证明该施工技术适用于临海地区复杂土质的超深异形地下连续墙施工,施工工期相对较短,成本低,能够保证工程质量和施工安全。

基于PRO/E的挖掘机铲土装置的建模与运动仿真

利用PRO/E软件建立了反铲式挖掘机的实体模型;并利用PROE的机构运动Mechanism模块,对其进行动力学仿真分析,为进一步的设计、工程分析及制造奠定了基础。