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固体发动机柔性接头材料及制造技术研究进展
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作者 步浩然 曾金芳 余惠琴 《弹性体》 CAS 2024年第2期83-89,共7页
综述了固体发动机柔性接头橡胶弹性件材料和增强件材料的研究现状,其中橡胶弹性件材料主要有低模量弹性件材料和宽温域弹性件材料两种发展方向,增强件材料主要研究使用复合材料以简化柔性接头结构设计和降低质量。介绍了柔性接头3种成... 综述了固体发动机柔性接头橡胶弹性件材料和增强件材料的研究现状,其中橡胶弹性件材料主要有低模量弹性件材料和宽温域弹性件材料两种发展方向,增强件材料主要研究使用复合材料以简化柔性接头结构设计和降低质量。介绍了柔性接头3种成型技术,即模压冷黏成型、模压热黏成型和注射成型并进行了对比分析。提出能够快速、高精度和高可靠成型柔性接头的注射成型是未来柔性接头制造技术的发展趋势。 展开更多
关键词 柔性接头 弹性件材料 增强件材料 成型技术
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结合深度强化学习与变形五次多项式的搬运机器人关节轨迹规划
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作者 李英杰 陈乃建 +3 位作者 尹逊瑞 郑家坤 张山林 李映君 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期234-241,共8页
针对在生产节拍固定的情况下搬运机器人各关节的运动轨迹及时间分配问题,构建基于深度强化学习与变形五次多项式相结合的搬运机器人关节轨迹时间分配模型;设计以节拍要求、速度约束和加速度约束为目标的奖励函数,搭建神经网络,利用MATLA... 针对在生产节拍固定的情况下搬运机器人各关节的运动轨迹及时间分配问题,构建基于深度强化学习与变形五次多项式相结合的搬运机器人关节轨迹时间分配模型;设计以节拍要求、速度约束和加速度约束为目标的奖励函数,搭建神经网络,利用MATLAB/Simulink软件,得到满足生产节拍和运动学约束的时间序列,并利用单臂四自由度搬运机器人仿真实验,验证所构建模型的可行性和有效性。结果表明:单臂四自由度搬运机器人各关节的运行时间均为5.89 s,其中平移关节1、 3的最大速度分别为2 597.84、 1 697.97 mm/s,最大加速度分别为19 532.11、 31 302.61 mm/s^(2);旋转关节2、 4的速度大小相等且方向相反,最大角速度均为137.53 (°)/s,最大角加速度均为1 180.51 (°)/s^(2),均未超过运动学约束;所构建的模型可以解决在指定生产节拍下搬运机器人关节轨迹时间分配问题,实现搬运机器人搬运过程中各关节的运动均衡,改善搬运机器人运行的稳定性和有效性。 展开更多
关键词 机器人技术 关节轨迹规划 深度强化学习 搬运机器人 生产节拍
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城镇老旧小区加固设计方法及施工关键技术研究 被引量:1
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作者 赵伟龙 王静 李永辉 《科技创新与生产力》 2024年第1期128-130,134,共4页
本研究以呼北高速公路沿线木结构建筑为例,提出了城镇老旧小区加固设计方法及施工关键技术。首先,针对该项目研究设计了4种加固节点形式;其次,形成了脚手架和钢结构改造房的关键技术;最后,分析了4种加固节点形式加固前后构件的力学性能... 本研究以呼北高速公路沿线木结构建筑为例,提出了城镇老旧小区加固设计方法及施工关键技术。首先,针对该项目研究设计了4种加固节点形式;其次,形成了脚手架和钢结构改造房的关键技术;最后,分析了4种加固节点形式加固前后构件的力学性能。本研究实现了“加固设计—施工—分析”的集成化方法,所提出的节点形式可以有效提高结构的抗震性能。 展开更多
关键词 木结构 加固改造 节点设计 脚手架 钢结构改造房 施工技术
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船舶复合材料连接技术应用现状
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作者 张晓玉 周一梁 +1 位作者 冯冲 姚莉丽 《海洋工程装备与技术》 2024年第1期145-150,共6页
由于纤维增强复合材料具有轻质高强等特性,因而在船舶领域得到了广泛应用。尽管整体化成型工艺日趋成熟,复合材料零部件之间依旧面临装配连接的问题,提高连接部位的力学性能是复合材料应用的关键。本文介绍了常用的连接技术,包括机械连... 由于纤维增强复合材料具有轻质高强等特性,因而在船舶领域得到了广泛应用。尽管整体化成型工艺日趋成熟,复合材料零部件之间依旧面临装配连接的问题,提高连接部位的力学性能是复合材料应用的关键。本文介绍了常用的连接技术,包括机械连接、胶接、混合连接,简述了这几种连接技术设计应用的关键。最后,对船舶复合材料连接技术进行了总结展望。 展开更多
关键词 纤维增强复合材料 连接技术 机械连接 胶接连接 混合连接
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联合梁桥综合维修与加固技术的应用分析
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作者 代礼文 《工程建设与设计》 2024年第6期194-196,共3页
阐述通过技术手段和仪器设备对有一定破损、老旧的联合梁桥进行外观判断、内部结构安全检测、评估确定维修与加固方案;对桥梁4个组成部分的疲劳、损坏采取主梁结构加强、破损修复,钢筋混凝土剥落修补,裂缝注浆、封缝等技术措施,辅以桥... 阐述通过技术手段和仪器设备对有一定破损、老旧的联合梁桥进行外观判断、内部结构安全检测、评估确定维修与加固方案;对桥梁4个组成部分的疲劳、损坏采取主梁结构加强、破损修复,钢筋混凝土剥落修补,裂缝注浆、封缝等技术措施,辅以桥头锥坡、搭板、引道等间接维修,使桥梁在新的交通流量下达到且延长使用设计年限。 展开更多
关键词 联合梁桥 外观判断技术 检测评估技术 维修加固
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装配式建筑中桁架钢筋混凝土叠合板施工技术研究
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作者 高东宇 宁晓阳 +1 位作者 陈忠宝 王玉利 《工程建设与设计》 2024年第21期197-199,共3页
针对装配式建筑的施工质量问题,对桁架钢筋混凝土叠合板的接缝施工技术要点及质量控制措施进行了探讨,并结合施工案例进行施工效果分析。结果表明,使用论文所提的施工方法和质量控制措施后,质量问题发生的次数下降了至少41.7%,且施工合... 针对装配式建筑的施工质量问题,对桁架钢筋混凝土叠合板的接缝施工技术要点及质量控制措施进行了探讨,并结合施工案例进行施工效果分析。结果表明,使用论文所提的施工方法和质量控制措施后,质量问题发生的次数下降了至少41.7%,且施工合格率均在95%以上。 展开更多
关键词 装配式建筑 桁架钢筋混凝土叠合板 接缝技术 质量控制
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大直径钢筋挤压接头性能的试验研究 被引量:3
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作者 胡贵琼 雷昌龙 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期18-20,共3页
通过对20MnSi钢筋(28)挤压接头静力和疲劳试验,探讨了影响挤压接头强度的诸因素,从而选择了最佳的挤压技术参数和工艺,使挤压接头的疲劳性能大幅度提高。建议的挤压参数和工艺为挤压接头在桥梁工程中广泛、合理的应用提... 通过对20MnSi钢筋(28)挤压接头静力和疲劳试验,探讨了影响挤压接头强度的诸因素,从而选择了最佳的挤压技术参数和工艺,使挤压接头的疲劳性能大幅度提高。建议的挤压参数和工艺为挤压接头在桥梁工程中广泛、合理的应用提供了基础。 展开更多
关键词 钢筋 连接 桥梁 挤压 接头 疲劳试验
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建筑物下压煤条带煤柱巷柱式加固技术及应用 被引量:2
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作者 戴华阳 廖孟光 田秀国 《金属矿山》 CAS 北大核心 2017年第10期99-104,共6页
为了提高条带开采的采出率,可采取巷柱式加固煤柱、减小留宽的方法。通过数值模拟分析,揭示了巷柱式条带煤柱可以优化条带开采方案和煤柱加固方案,研究结果表明煤柱加固能减少留设煤柱的宽度,提高条带开采采出率。结合国内某矿特殊的地... 为了提高条带开采的采出率,可采取巷柱式加固煤柱、减小留宽的方法。通过数值模拟分析,揭示了巷柱式条带煤柱可以优化条带开采方案和煤柱加固方案,研究结果表明煤柱加固能减少留设煤柱的宽度,提高条带开采采出率。结合国内某矿特殊的地质采矿条件和巷柱式煤柱加固思想,在试验区采用拱棚木垛联合加固技术,木垛与棚架组成的巷柱式加固宽度1.5 m,间距2 m。通过井下煤柱位移监测和地表变形监测数据分析可知,井下巷柱式加固体最大竖向位移为361 mm,地表最大下沉值217 mm。煤柱加固有效地防止煤壁的破坏,地表变形得到了一定的控制,确保了建(构)筑物的安全使用。因此,巷柱式煤柱加固思想能为建筑物下采煤提供重要的途径和借鉴。 展开更多
关键词 开采沉陷 条带开采 巷柱式煤柱加固 拱棚木垛联合加固技术 监测数据
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交通弱干扰下的板梁桥铰缝加固技术 被引量:1
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作者 张守军 《交通科学与工程》 2015年第2期52-57,共6页
根据板梁的实际受力性能和荷载传递规律,对经典板梁理论进行了修正分析,研究了板梁铰缝的工作机理和破坏原因。针对板梁铰缝破坏病害,提出了压力注胶铰缝加固技术。建立了各类板梁铰缝的有限元模型,对实际工程荷载进行了试验。分析结果... 根据板梁的实际受力性能和荷载传递规律,对经典板梁理论进行了修正分析,研究了板梁铰缝的工作机理和破坏原因。针对板梁铰缝破坏病害,提出了压力注胶铰缝加固技术。建立了各类板梁铰缝的有限元模型,对实际工程荷载进行了试验。分析结果表明:注胶加固铰缝能够显著提升板梁桥的受荷性能,压力注胶技术是一种可靠、实用的板梁铰缝加固方法。该加固方法工艺简单,可操作性能强,对运营交通干扰较小。 展开更多
关键词 交通弱干扰 板梁铰缝 压力注胶技术 铰缝加固
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带肋钢筋套筒挤压连接技术在桥梁中的应用
10
作者 刘宏波 蔡爱杰 陈士平 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期51-53,共3页
介绍了带肋钢套筒挤压连接的技术参数、接头性能、施工工艺、连接设备及其在桥梁施工中的应用,并进行了技术经济分析。
关键词 带肋钢筋 挤压 连接 接头 施工工艺
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钢筋等强直螺纹连接技术探讨
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作者 周国恩 罗克展 《昆明冶金高等专科学校学报》 CAS 2001年第4期51-52,55,共3页
介绍钢筋等强直螺纹连接技术原理、性能特点及施工程序,提出其质量检查验收与控制方法。
关键词 钢筋连接 等强直螺纹 技术性能 施工要点 检查验收
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榫卯式模板应用研究
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作者 李利平 陈祥彬 《丽水学院学报》 2019年第5期46-51,共6页
开发了一种使用中国传统榫卯结构支护混凝土的新型木模板,主要应用于高校结构实验室中制作混凝土构件。通过设计图纸制作木模板并支护了6个混凝土模型梁测得了支模时模板的挠度和成型后混凝土梁的尺寸。结果表明榫卯木模板支护浇筑的混... 开发了一种使用中国传统榫卯结构支护混凝土的新型木模板,主要应用于高校结构实验室中制作混凝土构件。通过设计图纸制作木模板并支护了6个混凝土模型梁测得了支模时模板的挠度和成型后混凝土梁的尺寸。结果表明榫卯木模板支护浇筑的混凝土构件的挠度、长度、宽度和表面平整度均满足要求,是一种操作轻松省力、支模速度快、成模尺寸准确的支模方法。 展开更多
关键词 榫卯技术 木模板 钢筋混凝土 结构实验室
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某高校试验楼室内增层改造设计
13
作者 张新中 张宗敏 李雨阁 《建筑技术开发》 2006年第3期33-35,95,共4页
介绍了某高校实验楼室内增层改造设计方案,着重从方案选择、梁柱节点构造与分析、压型钢板-混凝土组合楼板的应用及植筋锚固施工技术等方面进行了深入探讨,可为类似工程提供参考。
关键词 增层改造 植筋锚固 节点构造 压型钢板-混凝土组合楼板 施工技术措施
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摩擦焊接技术在土木工程钢筋连接接头批量生产中的应用
14
作者 韩英爱 姜洪权 《建筑技术开发》 2021年第8期61-63,共3页
探讨了摩擦焊接技术在土木工程钢筋连接接头批量生产领域应用的突出优势,介绍采用丝头与母材摩擦焊接的方法时进行设备选用的具体方法,并提出丝头、套筒参数要求及丝头焊接与施工生产的相关要求,对摩擦焊接技术在土木工程钢筋连接领域... 探讨了摩擦焊接技术在土木工程钢筋连接接头批量生产领域应用的突出优势,介绍采用丝头与母材摩擦焊接的方法时进行设备选用的具体方法,并提出丝头、套筒参数要求及丝头焊接与施工生产的相关要求,对摩擦焊接技术在土木工程钢筋连接领域的早日应用具有重要意义。 展开更多
关键词 摩擦焊接技术 钢筋连接接头 批量生产 设备选用 生产要求
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公主坟综合商业大厦加固改造施工技术 被引量:2
15
作者 江泽维 李梓 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2007年第S1期563-567,共5页
公主坟综合商业大厦加固改造工程不但工程量大、范围广,而且综合了多种加固技术。科学合理地运用综合加固技术的原理、方法和工艺,很好地解决了加固地梁与柱交叉问题,包钢柱的上下贯通问题,新老结构的连接问题,收头柱新增柱子连接问题,... 公主坟综合商业大厦加固改造工程不但工程量大、范围广,而且综合了多种加固技术。科学合理地运用综合加固技术的原理、方法和工艺,很好地解决了加固地梁与柱交叉问题,包钢柱的上下贯通问题,新老结构的连接问题,收头柱新增柱子连接问题,梁柱节点衔接问题,包钢柱灌浆问题等。 展开更多
关键词 综合加固技术 梁板节点接柱 剪力栓 灌浆料
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郑州南站承轨层钢骨混凝土复杂节点施工模拟与云监测技术研究 被引量:2
16
作者 陈文韬 王静峰 +1 位作者 余其俊 苏杭 《结构工程师》 2022年第6期168-175,共8页
郑州南站是“中国铁路心脏”——郑州的四大综合交通枢纽之一,其承轨层劲性混凝土结构具有钢骨及节点形式复杂和类型多样的特点,本项目车场总规模达16台32线且施工现场环境复杂。本文针对郑州南站承轨层工程中的钢骨混凝土复杂节点建立... 郑州南站是“中国铁路心脏”——郑州的四大综合交通枢纽之一,其承轨层劲性混凝土结构具有钢骨及节点形式复杂和类型多样的特点,本项目车场总规模达16台32线且施工现场环境复杂。本文针对郑州南站承轨层工程中的钢骨混凝土复杂节点建立了精细化数值计算模型,并对其施工过程进行了仿真模拟。研发了一种云平台数据处理和实时监测系统,合理确定了监测点位置,并将监测数据与模拟值进行了对比。研究结果表明:本文所建立的BIM模型可对关键复杂节点的施工技术进行虚拟动态化展示;云平台数据处理和实时监测系统在本工程中的监测结果符合预期,为施工安全提供了有力的保障。 展开更多
关键词 钢骨混凝土 钢骨混凝土节点 云监测 BIM技术 施工模拟
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天津市轨道交通1号线区间隧道伸缩缝渗漏治理及混凝土置换技术 被引量:3
17
作者 经纬 刘鹏 《中国建筑防水》 2014年第8期24-27,共4页
分析了天津市轨道交通1号线海光寺站区间隧道伸缩缝渗漏水及混凝土块脱落的原因,介绍了病害治理所采用的渗漏治理工艺、混凝土置换工艺及其主要施工材料,为轨道交通工程类似病害治理提供了借鉴和参考。
关键词 轨道交通 渗漏治理 混凝土置换技术 变形缝 补强
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浅析钢筋的连接方法 被引量:1
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作者 栾兆理 李爱琴 闫改珍 《山西建筑》 2003年第6期124-125,共2页
钢筋工程作为钢筋混凝土工程的一部分 ,对结构安全起着重要的作用。针对钢筋连接方法的特点和适用范围 ,提出了应如何合理地选择其连接方法 。
关键词 钢筋连接 钢筋混凝土工程 结构安全 绑扎连接 电阻点焊
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某建筑的加固改造流程和植筋注意事项 被引量:3
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作者 卞克俭 谭骞 叶永毅 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2021年第S01期1669-1672,共4页
随着社会经济的快速发展,既有建筑的加固改造越来越多。混凝土结构的常用加固方法有粘贴碳纤维(或钢板)法、加大截面法、外包型钢加固法等等。具体设计应按规范要求的加固改造流程,整体建模计算时输入恰当的材料参数,结合实际工程的特... 随着社会经济的快速发展,既有建筑的加固改造越来越多。混凝土结构的常用加固方法有粘贴碳纤维(或钢板)法、加大截面法、外包型钢加固法等等。具体设计应按规范要求的加固改造流程,整体建模计算时输入恰当的材料参数,结合实际工程的特点选用合适的加固方法。新增梁板柱以及加大截面法都需要用到植筋技术,使用植筋技术应熟悉其注意事项,确保设计及施工经济合理、安全可靠。 展开更多
关键词 加固改造设计的流程 建模材料参数 加固方法的选用 植筋技术 梁柱节点加固
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钢筋直螺纹接头的质量控制 被引量:2
20
作者 李素卿 王诚杰 李景增 《河北工程技术高等专科学校学报》 2010年第3期34-35,共2页
钢筋直螺纹接头是一种安全、可靠、省工、省力的新施工工艺。对钢筋直螺纹接头质量的检查和验收应从原材料、机械设备、丝头加工和连接成型四方面入手。
关键词 钢筋直螺纹接头 新工艺 原材料 加工设备
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