基于无人机3D点云的高陡斜坡岩体结构特征

岩体结构控制着岩质斜坡的变形破坏模式,但传统的结构面信息调查方法存在危险性高、难度大的缺陷。为安全、高效地获取斜坡岩体结构信息,利用无人机摄影技术开展高陡岩质斜坡的测量,构建斜坡岩体的3D点云模型,识别结构面的产状、间距、迹长等岩体结构信息。对湖北秭归卡门子湾滑坡区调查验证,斜坡共发育6组优势结构面,平均间距为0.46~1.01 m,平均迹长为0.82~12.57 m;无人机3D点云获取的岩体结构信息精度满足要求,方法高效、可行;获得的岩体结构信息为斜坡岩体结构模型建立和稳定性评价等工作提供了可靠的数据基础。

水利规划中基于航摄点云处理获取地表高程的研究

无人机航空技术的快速发展为地理空间信息外业数据采集提供了质的飞跃,但随之而来繁重的内业数据处理工作,生产效率提高不明显。如何充分地利用航摄成果快速实现地理信息产品高质量生产是目前业内普遍遇到的难题。本文通过生产实践,研究基于航摄点云分类综合处理方法提取地表高程信息及地形要素的方案,并验证分析该方案应用于水利规划中的可行性,为提高生产效率和工作质量提供参考。

土石方工程多手段测量及计算方法对比分析

随着测量技术的发展,获取土石方数据的手段日益多样。除了传统全站仪或RTK离散点获取方式,无人机机载LiDAR及三维激光扫描获取点云方式得到了日益广泛应用;与传统测量手段相比较,激光点云获取土石方数据增加了点密度,理论上可获得更好的测量结果。基于不同手段获取的点云数据,可采用不同的数据处理方法获取土石方测量结果,本文在讲述不同手段获取土石方测量数据的基础上,探讨点云数据密度与获取土方准确率的关系,并与传统方式进行精度比较,得到了一些有益结论,为基于点云的土石方量测量提供良好借鉴。

LiDAR点云数据的分布式组织及其并行获取方法

提出了一种分布式的大规模LiDAR点云并行快速数据读取方法。采用按空间位置均匀格网划分的数据组织形式,研究了在该组织方式下格网大小、数据分布策略对数据获取速度的影响。该方法在实验中表现出良好的并行效果,当有9台数据服务器并且待获取的数据范围较小时,加速比达到8以上。