基于ROBOGUIDE的液压支架离线焊接程序研究

针对液压支架所具有的定制化产品特性而引出的焊接程序提前编制需求,基于发那科ROBOGUIDE离线编程软件,进行离线工作站建立、离线焊接程序编制、寻位方式优化以及现场实际验证的相关研究。

反导/反临拦截弹多模导引头关键技术浅析

多模复合导引头技术能够较好地克服采用单一模式制导的缺点,提高精确制导武器在复杂电磁环境下的制导精度和可靠性,被认为是当前最有发展前途的寻的制导技术。本文主要对临近空间所面临的多重防御任务进行论述,从临近空间环境和目标特性两个方面阐述了临近空间防御导引头所面临的难点,介绍了几种常用的多模复合导引头,并对反导/反临多模导引头的选取进行了大胆设想,重点分析了发展多模复合导引头所涉及的关键技术。

先进光电导引头应用技术研究

为了适应智能弹药应对复杂对抗作战的需求,随着高性能探测器和信息处理器等关键器件的更新换代,基于深度学习的目标识别技术工程化应用兴起,针对新一代光电导引头的未来发展趋势,阐述了多模复合制导体制、集成小型化、智能化实战应用和低成本设计等显著特点。分析了采用可见光、红外和激光等多模复合的光电导引头,在拓展导弹末制导作用距离、适应全天候全天时工作和提升抗干扰能力等方面的优点。指出了光机总体集成和信息处理系统集成是解决复合导引头小型化的关键技术。强调了自动目标识别和多弹协同等导引头智能化特征。提出了采用小型化共孔径多模光电复合探测、一体化集成信息处理、低成本技术体系、低成本制造工艺和低成本作战保障等技术实现光电导引头低成本工程应用的建议。

雷达/红外双模导引头技术在空空导弹上的应用展望

本文介绍了近年来国内外制导武器雷达/红外双模导引头的应用情况,分析了雷达/红外双模导引头技术在空空导弹上的应用前景,提出了下一代空空导弹用双模导引头的技术方案。本文认为雷达/红外双模导引头技术对于提高空空导弹的反隐身和抗干扰性能具有重大意义。

基于复合控制的雷达导引头伺服系统设计

为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力,以目标信息滤波为基础,设计了雷达导引头伺服控制系统。运用经典控制理论,设计了导引头稳定控制回路;运用角度卡尔曼滤波及多普勒跟踪回路的修正信息,通过引入机动目标的当前统计模型,估计出天线转动的控制指令,实现了角度跟踪的前馈控制。经6DOF仿真环境验证,该方法不仅能够消除目标加速度的稳态误差,同时能够改善导引头的角跟踪精度。

反舰导弹毫米波主被动复合制导导引头设计探讨

介绍了毫米波主被动复合制导的主要性能和主被动复合的三种方式,分析了毫米波主被动复合制导既可以充分发挥毫米波主动雷达的反隐身能力,又可以发挥毫米波被动雷达探测距离相对较远的优点,在此基础上提出了一种新的毫米波主被动复合制导导引头设计方案,该设计方案通过毫米波主被动雷达信息融合处理技术,提高了抗干扰能力和目标识别能力,可以实现对目标的精确打击。

主动雷达/红外成像复合导引头技术浅谈

介绍了主动雷达/红外成像复合导引头的特点,分析了复合导引头的主要复合方式,对主动雷达/红外成像复合导引头的关键技术进行了初步的探讨。

一种基于坐标变换的测角误差校正算法

对于多模导引头来说,由于加工精度和一些人为因素,几种模式的天线跟踪电轴不能完全重合,这会造成相对测角误差,进而影响模式交接班的成功率。为了消除这一误差,文中提出了一种基于坐标变换的校正算法,通过已知目标确定各模式跟踪电轴的偏离角,进而确定偏转矩阵。在实际使用时,只要将数据通过偏转矩阵修正即可。数据仿真结果证明,该算法成功消除了相对误差,验证了算法的有效性。

攻击地面群目标的空地导弹雷达与红外复合制导方法

单一雷达制导的空地导弹在攻击地面群目标时,往往因为末制导阶段雷达导引头不能锁定单一目标而导致攻击失败。针对该问题,提出一种雷达与红外复合制导方法。建立四波束天线雷达导引头模型和六辐射计红外导引头模型,设计一套包含雷达单独制导、雷达与红外共同制导和红外单独制导3个阶段的雷达与红外复合制导方案,实现空地导弹对地面群目标攻击过程的仿真。以导引头误差角、导弹过载以及脱靶量为指标,对比分析单一雷达制导模式和复合制导模式下的攻击效果。仿真结果表明,在目标数量较多的情况下,相对于单一制导模式,复合制导模式下的导弹过载更稳定,命中率更高。

多模复合制导技术与装备发展分析

介绍了世界各国多模复合制导技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展多模复合制导技术的优势和重要性,重点探讨了几种多模或复合导引头的技术性能及其特点,最后分析了多模复合制导技术的未来发展趋势。

毫米波/红外共孔径复合导引头技术分析

针对毫米波/红外(MMW/IR)复合导引头的共孔径方案进行讨论,通过对多种共孔径方案的原理及特点进行对比分析,指出了各种方案的优点和不足,归纳出共孔径复合导引头研究的关键技术,展望了复合导引头未来的发展趋势。

国外毫米波精确制导技术的发展趋势

分析毫米波精确制导技术在武器装备和现代战争中所起的重要作用,具体介绍一些国外现役和发展中的武器装备,并对未来技术发展方向予以详细的分析和论证。

多模复合导引头信息融合关键技术初探

给出了信息融合技术在多模复合导引头中应用的结构框图,叙述了框图中关键技术的功能和作用,其中包括多目标跟踪、数据对准、航迹关联、决策融合、航迹融合,并分析了它们在当前导引头的工程实现中可能采用的算法,介绍了部分算法的公式,最后讨论了多模复合制导信息融合技术的优缺点。

一种红外/毫米波复合导引头阵列天线设计

研究了一种红外/毫米波复合导引头阵列天线的设计方法。设计了天线阵面与馈电网络,并对天线阵列进行了仿真分析与样机测试,实测结果表明,天线在1.2GHz带宽内电压驻波比小于1.8,增益大于38d B,方向图副瓣电平低于-13.8d B。

共孔径红外/激光复合导引头系统仿真研究

针对空空导弹的末端制导,提出了一种红外成像与激光测距共孔径的复合导引头光学系统设计方案,可对空中典型目标进行精确探测和跟踪。该系统采用被动红外成像和主动激光测距两种模式进行复合制导,被动红外成像可对目标进行搜索和捕获,主动激光测距可获得精确的弹目距离信息。该复合导引头中被动红外成像与主动激光测距共用一套光学系统,既满足目标搜索和捕获阶段的大探测视场需求,又可以利用精确的弹目距离信息提高导弹比例导引的制导精度。

双模主动复合寻的制导技术研究

随着光电干扰、光电侦察技术的发展,现代战争中导弹作战环境变得十分复杂和恶劣。单一寻的模式的导引头难以完成对目标的全面探测和跟踪,必须采用双模或多模复合导引头。文中主要围绕双波段主动雷达导引头展开研究,旨在为远程反舰导弹提供一可行的高性能导引头方案,并进行必要的论证和相应技术研究。

雷达/红外复合制导模拟方法研究

雷达/红外双模复合制导是精确制导武器的重要制导方式。通过分析雷达/红外复合制导机理,提出了基于单模导引头单机的雷达/红外复合制导模拟方法,解决了两部导引头如何时空配准、数据关联、融合识别和融合跟踪等问题。

空地导弹复合制导模式设计及仿真技术研究

本文介绍了典型多模复合制导空地导弹的制导模式设计,对复合导引头的结构组成、工作原理、制导信息融合技术、制导信息过渡衔接切换技术、制导信息智能补偿技术作了阐述。最后,阐述了双模复合制导半实物仿真系统设计方案及典型双模复合制导半实物仿真系统组成原理及工作方式。

采用复合导引头提高防空导弹综合打击能力

从分析现代防空面临的主要威胁入手 ,指出了现有防空导弹制导方式的局限性 ,提出采用被动微波相位干涉仪 /主动毫米波 /红外凝视成像三模复合导引头提高防空导弹的综合打击能力 。

复合寻的制导技术分析

本文概述了复合手的制导技术的特点及其发展状况，着重分析研究了几种典型的复合手的制导方式及其关键技术，展望了复合手的制导技术的发展趋势。