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MULTI-FIGHTER COORDINATED MULTI-TARGET ATTACK SYSTEM 被引量:7
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作者 耿延洛 姜长生 李伟浩 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2004年第1期18-23,共6页
A definition of self-determined priority is used in airfight decision firstly. A scheme of grouping the whole fighters is introduced, and the principle of target assignment and fire control is designed. Based on the ... A definition of self-determined priority is used in airfight decision firstly. A scheme of grouping the whole fighters is introduced, and the principle of target assignment and fire control is designed. Based on the neutral network, the decision algorithm is derived and the whole coordinated decision system is simulated. Secondly an algorithm for missile-attacking area is described and its calculational result is obtained under initial conditions. Then the attacking of missile is realized by the proportion guidance. Finally, a multi-target attack system. The system includes airfight decision, estimation of missile attack area and calculation of missile attack procedure. A digital simulation demonstrates that the airfight decision algorithm is correct. The methods have important reference values for the study of fire control system of the fourth generation fighter. 展开更多
关键词 multi-target attack coordinated airfight decision missile attack area priority fire control
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Coordinated Bayesian optimal approach for the integrated decision between electronic countermeasure and firepower attack
2
作者 Zheng Tang Xiaoguang Gao Chao Sun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第3期449-454,共6页
The coordinated Bayesian optimization algorithm(CBOA) is proposed according to the characteristics of the function independence,conformity and supplementary between the electronic countermeasure(ECM) and the firep... The coordinated Bayesian optimization algorithm(CBOA) is proposed according to the characteristics of the function independence,conformity and supplementary between the electronic countermeasure(ECM) and the firepower attack systems.The selection criteria are combinations of probabilities of individual fitness and coordinated degree and can select choiceness individual to construct Bayesian network that manifest population evolution by producing the new chromosome.Thus the CBOA cannot only guarantee the effective pattern coordinated decision-making mechanism between the populations,but also maintain the population multiplicity,and enhance the algorithm performance.The simulation result confirms the algorithm validity. 展开更多
关键词 electronic countermeasure firepower attack coordinated Bayesian optimization algorithm(CBOA).
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Research on Coordinated Antisumarine Attack Effeciency of Two Helicopters Under Countermeasures
3
作者 丁红岩 董晓明 蹇明裕 《Defence Technology(防务技术)》 CAS 2012年第1期47-51,共5页
The organization of coordinated attack and the selection of aiming point which affect hit probability were analyzed for the countermeasures taken by the hostile submarines at two helicopters' coordinated attack.A ... The organization of coordinated attack and the selection of aiming point which affect hit probability were analyzed for the countermeasures taken by the hostile submarines at two helicopters' coordinated attack.A computational model of coordinated attack parameters,a model of submarine maneuver,and a model of noise jammer were established.Compared to single helicopter' torpedo attack,the coordinated attack of two helicopters can effectively increase the hit probability of torpedo and achieve the higher target detecting probability under counterwork condition. 展开更多
关键词 analysis on system assessment and feasibility coordinated attack torpedo anti-submarine probability simulation
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Robust Wavelet-Based Facial Image Watermarking Against Geometric Attacks Using Coordinate System Recovery
4
作者 赵培东 谢剑英 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2008年第1期46-50,共5页
A coordinate system of the original image is established using a facial feature point localization technique. After the original image transformed into a new image with the standard coordinate system, a redundant wate... A coordinate system of the original image is established using a facial feature point localization technique. After the original image transformed into a new image with the standard coordinate system, a redundant watermark is adaptively embedded in the discrete wavelet transform(DWT) domain based on the statistical characteristics of the wavelet coefficient block. The coordinate system of watermarked image is reestablished as a calibration system. Regardless of the host image rotated, scaled, or translated(RST), all the geometric attacks are eliminated while the watermarked image is transformed into the standard coordinate system. The proposed watermark detection is a blind detection. Experimental results demonstrate the proposed scheme is robust against common and geometric image processing attacks, particularly its robustness against joint geometric attacks. 展开更多
关键词 digital watermark geometric attacks coordinate system statistical characteristics
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无人机集群对地攻击时空协同控制策略
5
作者 黄振 尹航 +1 位作者 童颖裔 张博洋 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1565-1573,共9页
针对三维战场环境下无人机集群协同对地打击问题,提出了一种基于预设时间收敛的无人机集群时空协同控制方法.首先,对无人机集群对地攻击任务场景及其相关要素进行了分析,并建立了无人机集群、地面运动目标和攻击问题模型.在问题建模的... 针对三维战场环境下无人机集群协同对地打击问题,提出了一种基于预设时间收敛的无人机集群时空协同控制方法.首先,对无人机集群对地攻击任务场景及其相关要素进行了分析,并建立了无人机集群、地面运动目标和攻击问题模型.在问题建模的基础上,考虑无人机集群的时空协同策略,设计三维空间无人机集群对地攻击的时空协同控制律.所提出的时空协同控制律能够控制无人机集群在指定的时间内到达期望的攻击位置,实现对地面运动目标的时空协同攻击.通过基于李雅普诺夫函数的理论分析,证明了所提出的控制律能够在预设时间条件下使攻击位置误差变量渐进稳定.仿真结果表明,在地面运动目标转弯运动的情况下,所提出的协同控制律能够实现无人机集群的时空协同,在指定的时间内完成对地面运动目标的多角度协同攻击. 展开更多
关键词 无人机集群 对地攻击 时空协同 地面运动目标 预设时间
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电力信息物理系统跨域攻击协同防御架构及机制研究
6
作者 张涛 费稼轩 +2 位作者 王琦 邵志鹏 蔡星浦 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1205-1218,共14页
我国电力基础设施已经发展成为具有高度信息化、自动化、智能化特征的信息物理融合系统.信息-物理交互在显著提升电力供给效率和性能的同时,也引入了新型网络安全威胁,通过发生于信息域并明确作用于物理域的跨域攻击,可造成电力基础设... 我国电力基础设施已经发展成为具有高度信息化、自动化、智能化特征的信息物理融合系统.信息-物理交互在显著提升电力供给效率和性能的同时,也引入了新型网络安全威胁,通过发生于信息域并明确作用于物理域的跨域攻击,可造成电力基础设施系统性瘫痪,继而引发大面积停电事故,而当前孤立的信息侧或物理侧防御体系难以有效应对跨域攻击威胁.本文介绍了电力系统面临的信息物理跨域攻击威胁现状,分析了传统防御方法面对跨域攻击时存在的不足,提出了一种信息物理协同的跨域攻击防御架构,在针对跨域攻击传播的不同阶段,从感知、辨识、阻断三个角度设计了防御方法,通过算例验证了所提信息物理协同防御架构能够有效保障电力系统安全稳定运行. 展开更多
关键词 电力信息物理系统 信息物理协同 跨域攻击 协同防御 知识-数据驱动 电力系统安全
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无界DoS攻击下的IPv6网络多层协同防御模型构建
7
作者 吴元树 林少晶 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期68-74,共7页
由于无界DoS攻击具有高度的隐蔽性和复杂性,单层防御无法解决入侵问题,因此构建了无界DoS攻击下的IPv6网络多层协同防御模型。根据协同防御思想,构建IPv6网络多层协同防御模型;收集模块流量,利用DNN模型对IPv6网络流量异常情况进行检测... 由于无界DoS攻击具有高度的隐蔽性和复杂性,单层防御无法解决入侵问题,因此构建了无界DoS攻击下的IPv6网络多层协同防御模型。根据协同防御思想,构建IPv6网络多层协同防御模型;收集模块流量,利用DNN模型对IPv6网络流量异常情况进行检测;引入协同式HCF自学习算法,以实现IPv6网络防御信息共享与异常网络流量过滤;利用攻击受损关联度的强化学习算法进行IPv6网络防御。实验结果表明,该模型可在2 ms内恢复CPU;在遭受不同类型的DoS攻击后IPv6网络吞吐量始终高于200 KiB s。这说明该模型可有效抵御不同类型的DoS攻击,反应迅速,防御效果好。 展开更多
关键词 无界DoS攻击 IPV6网络 协同防御 深度神经网络 攻击源追踪
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负荷重分配攻击下电–气系统损失评估与脆弱性分析 被引量:2
8
作者 周步祥 闵昕玮 +3 位作者 臧天磊 张远洪 陈阳 赵雯雯 《工程科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期3-13,共11页
在电力信息物理系统中,负荷重分配(load redistribution,LR)攻击是一种常见的虚假数据注入攻击。而在天然气网与电网耦合紧密的背景下,针对电–气耦合系统(integrated electricity natural gas system,IEGS)的负荷重分配攻击可能会对系... 在电力信息物理系统中,负荷重分配(load redistribution,LR)攻击是一种常见的虚假数据注入攻击。而在天然气网与电网耦合紧密的背景下,针对电–气耦合系统(integrated electricity natural gas system,IEGS)的负荷重分配攻击可能会对系统的安全运行造成更严重的影响。因此本文对电–气耦合下的LR攻击展开深入研究。首先,在分析IEGS双侧协同LR攻击作用机理的基础上,研究LR攻击的实施策略。其次,计及连锁故障对电网的影响,以IEGS经济损失最大为目标函数,建立IEGS下LR攻击的损失评估模型,统一度量了不同能源子系统的损失,量化了不同场景下LR攻击对系统安全经济运行的风险,定义了新的节点综合脆弱性评价指标,全面深层次分析IEGS中的高脆弱性节点。再次,对天然气管道流量方程中的非线性项进行线性化处理,将IEGS调度模型转化并添加到攻击者模型中,作为Karush–Kuhn–Tucher(KKT)最优条件,从而将整个模型转换为混合整数线性规划问题。最后,在IEEE 39节点和改进比利时20节点算例系统上,进行了3种LR攻击场景的仿真,验证了3种攻击在不同攻击资源下的攻击效果,分析了系统高脆弱性节点的分布与变化,并给出了针对不同LR攻击形式的系统综合保护策略。实验结果表明,双侧协同LR攻击会对系统造成更严重的损失,但依据本文评估和分析方法采取综合保护策略后,系统损失显著降低。 展开更多
关键词 电–气耦合系统 双侧协同负荷重分配攻击 节点脆弱性转移 连锁故障
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基于T/S-SAS的多无人机四维协同攻击航线生成
9
作者 张堃 刘泽坤 +3 位作者 华帅 张振冲 李珂 于竞婷 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1576-1587,共12页
针对多无人机攻击目标时间协同以及飞行航线空间协同问题,提出基于时间与空间双协同稀疏A*搜索(T/S-SAS)算法的多无人机四维协同攻击航线生成算法。改进飞行扩展节点模型,设计基于并发扩展的算法结构,建立时间协同代价计算模型与多机防... 针对多无人机攻击目标时间协同以及飞行航线空间协同问题,提出基于时间与空间双协同稀疏A*搜索(T/S-SAS)算法的多无人机四维协同攻击航线生成算法。改进飞行扩展节点模型,设计基于并发扩展的算法结构,建立时间协同代价计算模型与多机防碰撞约束模型,并开展仿真研究。研究结果表明:所提算法能够增强无人机攻击航线的规划效率、减少不同无人机抵达目标的协同攻击时间极差、解决不同无人机之间的空间防碰撞问题;该算法使多无人机协同攻击航线满足时间/空间约束,提升了多无人机协同时间打击性能及飞行路线空间协同性能,提高无人机协同作战效率与作战能力。 展开更多
关键词 多无人机 双约束 四维协同 攻击航线生成
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面向虚拟电厂的协同网络攻击模型及跨空间故障传播机理 被引量:5
10
作者 殷浩洋 刘东 +1 位作者 陈冠宏 张王俊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期34-43,共10页
电力专网与公用互联网的互动可深度挖掘虚拟电厂的灵活性潜力,然而虚拟电厂在提供灵活性服务时易受到公网侧的网络攻击致使系统出现灵活性缺额,进而影响新型电力系统的运行安全。针对虚拟电厂遭受协同网络攻击,首先根据虚拟电厂的运行... 电力专网与公用互联网的互动可深度挖掘虚拟电厂的灵活性潜力,然而虚拟电厂在提供灵活性服务时易受到公网侧的网络攻击致使系统出现灵活性缺额,进而影响新型电力系统的运行安全。针对虚拟电厂遭受协同网络攻击,首先根据虚拟电厂的运行机制和通信网络架构,给出了公网侧潜在的网络攻击途径;其次,建立了电动汽车的混合逻辑动态模型来推演其后续时间断面的灵活性调节容量;然后,建立了虚假数据注入和拒绝服务两种典型网络攻击的事件驱动模型,在此基础上提出了基于事件驱动-融合流模型的电网安全状态动态推演方法;最后,对改进的IEEE 30节点系统进行了仿真计算,结果表明所提方法能够刻画跨空间故障的传播路径并量化协同网络攻击对电网的危害,为电网运行人员开展动态风险评估与信息安全防护奠定基础。 展开更多
关键词 虚拟电厂 协同网络攻击 虚假数据注入 拒绝服务 融合流模型 事件驱动模型 跨空间故障
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关联站点协同攻击下轨道交通网络脆弱性研究 被引量:1
11
作者 崔欣 路庆昌 +3 位作者 张磊 徐标 秦汉 刘鹏 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期167-173,共7页
为探究轨道交通网络多个关联站点受到蓄意攻击后网络的脆弱性以及不同攻击下影响的差异,量测分析多站点之间的关联性,给出关联站点协同攻击下轨道交通网络脆弱性量化方法,提出以脆弱性最大化为目标的攻击模型,通过免疫算法求解模型,得... 为探究轨道交通网络多个关联站点受到蓄意攻击后网络的脆弱性以及不同攻击下影响的差异,量测分析多站点之间的关联性,给出关联站点协同攻击下轨道交通网络脆弱性量化方法,提出以脆弱性最大化为目标的攻击模型,通过免疫算法求解模型,得到最优攻击策略,并以上海市地铁网络为例,研究多站点协同攻击下轨道交通网络脆弱性。结果表明:多站点蓄意攻击下轨道交通网络脆弱性不仅取决于每个站点的重要程度,还取决于不同站点之间的关联性,尤其是空间位置关联性和乘客出行关联性。位于不同线路且客流量较大的多个换乘站点受到协同攻击下轨道交通网络脆弱性最高,占网络站点总数3.56%的多个站点同时受到攻击后,轨道交通网络性能损失最高可达63.61%。 展开更多
关键词 关联站点 协同攻击 轨道交通网络 脆弱性 关联性 免疫算法
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基于深度强化学习的多阶段信息物理协同拓扑攻击方法 被引量:1
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作者 伊娜 徐建军 +1 位作者 陈月 孙迪康 《电力工程技术》 北大核心 2023年第4期149-158,共10页
随着智能电网的发展及通信设备不断引入到信息物理系统(cyber physical system,CPS)中,CPS正面临一种破坏性更强的新型攻击方式——信息物理协同攻击(coordinated cyber physical attack,CCPA),其隐蔽性与威胁性易导致系统出现级联故障... 随着智能电网的发展及通信设备不断引入到信息物理系统(cyber physical system,CPS)中,CPS正面临一种破坏性更强的新型攻击方式——信息物理协同攻击(coordinated cyber physical attack,CCPA),其隐蔽性与威胁性易导致系统出现级联故障。首先,基于攻击者的视角,提出一种多阶段信息物理协同拓扑攻击模型,单阶段的物理攻击使线路中断,双阶段的网络攻击分别用来掩盖物理攻击的断开线路和制造一条新的虚假断开线路。其次,结合深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)理论,提出一种基于深度Q网络(deep Q-network,DQN)的最小攻击资源确定方法。然后,给出攻击者考虑上层最大化物理攻击效果和下层最小化攻击代价的具体模型及求解方法。最后,以IEEE 30节点系统为例,验证了所提多阶段攻击模型的有效性。仿真结果表明,多阶段信息物理协同拓扑攻击较单一攻击更加隐蔽且有效,对电网的破坏程度更大,为防御此类攻击提供了参考。 展开更多
关键词 信息物理系统(CPS) 信息物理协同攻击(CCPA) 拓扑攻击 负荷重分配攻击 深度强化学习(DRL) 深度Q网络(DQN)算法
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时间约束下对地面目标协同攻击任务规划方法
13
作者 陈子豪 李娟 +2 位作者 刘畅 李杰 刘笑宇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2353-2360,共8页
针对集群弹药协同攻击地面目标时,打击时间不一致导致的“打草惊蛇”、任务失败的问题,基于双层优化模型提出了一种适用于该场景的集群任务规划方法。所提方法的下层优化为航迹规划,上层优化为任务分配,提高了任务规划结果的最优性。考... 针对集群弹药协同攻击地面目标时,打击时间不一致导致的“打草惊蛇”、任务失败的问题,基于双层优化模型提出了一种适用于该场景的集群任务规划方法。所提方法的下层优化为航迹规划,上层优化为任务分配,提高了任务规划结果的最优性。考虑到在真实战场环境中,飞行时间过长会增加被对手发现的风险,将速度变量引入航迹规划,使集群弹药在不增加冗余路径的前提下完成满足时间约束的协同攻击任务。最后,以集群弹药协同攻击地面群体目标为例进行了仿真测试,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 双层优化 任务分配 航迹规划 协同攻击
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面向骨架行为识别的角空间对抗攻击方法
14
作者 曹男 刁云峰 +3 位作者 黄垠钦 杜润 李怀仙 程天健 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第14期260-267,共8页
深度学习模型在基于骨架数据的行为识别任务中取得了较好的性能。然而,骨架行为识别模型的鲁棒性最近受到了质疑,因为它们很容易受到对抗攻击的威胁。目前现有的行为识别白盒攻击方法无法对对抗骨架动作样本的独特空间结构进行严格约束... 深度学习模型在基于骨架数据的行为识别任务中取得了较好的性能。然而,骨架行为识别模型的鲁棒性最近受到了质疑,因为它们很容易受到对抗攻击的威胁。目前现有的行为识别白盒攻击方法无法对对抗骨架动作样本的独特空间结构进行严格约束,其生成的对抗骨架动作样本为非流形对抗样本,即对抗分布远离了原有的数据分布,使得骨架动作不自然,很容易被人眼察觉。提出了一种利用球坐标系表示骨架结构的角空间对抗攻击方法,球坐标攻击(spherical coordinate attack,SCA)。在公开数据集上的实验结果表明,SCA可以发现大部分存在流形空间上的对抗样本,而目前已有的行为识别白盒攻击方法只能寻找到非流形空间上的对抗样本。 展开更多
关键词 对抗攻击 骨架行为识别 深度学习 球坐标 流形对抗样本
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面向合谋攻击的多智能体系统弹性一致性控制
15
作者 赵丹 温广辉 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第6期734-741,共8页
随着攻击的智能化发展,攻击倾向于合谋以提高隐蔽性并造成更大的破坏,给多智能体系统在复杂环境中执行协同控制任务带来巨大挑战.在攻击合谋能力受限的约束下,设计抗合谋攻击的分布式隔离算法,分析攻击零漏报的充分条件.在此基础上,提... 随着攻击的智能化发展,攻击倾向于合谋以提高隐蔽性并造成更大的破坏,给多智能体系统在复杂环境中执行协同控制任务带来巨大挑战.在攻击合谋能力受限的约束下,设计抗合谋攻击的分布式隔离算法,分析攻击零漏报的充分条件.在此基础上,提出基于攻击隔离的弹性控制算法,确保正常智能体完成既定一致性任务,提高多智能体系统的弹性和抗毁性. 展开更多
关键词 多智能体系统 合谋攻击 攻击隔离 弹性协同
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考虑电压控制的信息物理协同攻击模型 被引量:1
16
作者 刘耕铭 刘文霞 +2 位作者 张艺伟 杨玉泽 刘宗歧 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期46-56,66,共12页
随着电力信息物理系统的高度融合,信息物理协同攻击对电网的运行构成巨大的威胁。基于完全信息下的攻防策略,构建了考虑电压控制的两阶段协同攻击模式。首先分析了针对电压控制的虚假数据注入攻击;然后建立了信息物理协同攻击双层优化模... 随着电力信息物理系统的高度融合,信息物理协同攻击对电网的运行构成巨大的威胁。基于完全信息下的攻防策略,构建了考虑电压控制的两阶段协同攻击模式。首先分析了针对电压控制的虚假数据注入攻击;然后建立了信息物理协同攻击双层优化模型,上层模型优化物理和信息攻击点;为考虑物理攻击后果对信息攻击实施的影响,下层为模拟物理和信息攻击下的二阶段攻防模型;最后,以改进的IEEE14、IEEE57节点系统为例,对所提模型进行仿真验证。仿真结果表明,协同攻击较单一打击更加有效、隐蔽,物理攻击点的选择和系统负荷的大小都能影响协同攻击的效果;并揭示了随机物理打击下最优信息打击点的特征,为防御此类协同攻击提供参考。 展开更多
关键词 信息物理系统 信息物理协同攻击 虚假数据注入攻击 状态估计
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核电工控系统网络安全态势感知解决方案研究 被引量:4
17
作者 江国进 刘元 +4 位作者 李红霞 权小康 褚瑞 李启凌 颜元超 《自动化仪表》 CAS 2023年第8期99-105,共7页
核电厂工控系统复杂多样,且各工控系统独立防护,使核电厂缺乏整体的网络安全监控和防御能力。为解决这一问题,针对核电工控系统特点、现状及国家政策法规要求,研究了核电工控系统网络安全态势感知解决方案。该方案应用了全流量回溯分析... 核电厂工控系统复杂多样,且各工控系统独立防护,使核电厂缺乏整体的网络安全监控和防御能力。为解决这一问题,针对核电工控系统特点、现状及国家政策法规要求,研究了核电工控系统网络安全态势感知解决方案。该方案应用了全流量回溯分析、无损漏洞检测、单向通信、日志及工控协议快速范化解析等关键技术。该方案以核电厂为单位,对核电工控系统业务零影响、全兼容,能够监控全厂工控系统资产安全状态与告警威胁趋势、感知网络安全态势、洞悉安全风险、提供综合决策与行动。通过搭建样机系统进行全系统功能测试及第三方安全评估,验证了方案的可行性、可靠性和安全性。该方案可有效提升核电工控系统网络安全整体防护能力,为未来在核电领域中的应用提供了良好实践。 展开更多
关键词 核电厂 工业控制系统 网络安全 态势感知 安全等级保护 攻击溯源 协同防御 应急处置
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电力网络安全多层协同联动控制系统 被引量:2
18
作者 翟柱新 严欣 《自动化技术与应用》 2023年第9期99-102,111,共5页
由于电力网络结构的脆弱性、存在技术缺陷与漏洞等情况,导致网络防御性能下降,为此,设计一种电力网络安全多层协同联动控制系统。该系统主要分为网络通信接收子系统、网络通信发送子系统、配置子系统、特征分析子系统以及协同联动控制... 由于电力网络结构的脆弱性、存在技术缺陷与漏洞等情况,导致网络防御性能下降,为此,设计一种电力网络安全多层协同联动控制系统。该系统主要分为网络通信接收子系统、网络通信发送子系统、配置子系统、特征分析子系统以及协同联动控制子系统。协同联动控制子系统为整个系统核心部分,利用图灵计算模型设计协同联动控制子系统形式,构建该子系统存储模块、接口模块与协同联动引擎模块。结果表明系统不仅入侵攻击识别精度高、控制性能强,同时系统响应性能良好,实现了一个具有开放与通用、易扩展的多层联动控制系统。 展开更多
关键词 入侵攻击 电力网络安全 协同联动控制 网络通信发送 特征分析
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基于强化学习的城市场景下巡飞弹自主协同饱和攻击方法
19
作者 张婷婷 杨学军 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第4期457-468,共12页
针对城市场景下巡飞弹自主协同饱和攻击问题,将其建模为分布式部分可观测马尔可夫决策过程(Dec-POMDPs),设计了确保巡飞弹在极小时间间隔内到达的专用奖励函数,并结合使用联合权重参数的奖励函数,采用循环多智能体深度确定性策略梯度算... 针对城市场景下巡飞弹自主协同饱和攻击问题,将其建模为分布式部分可观测马尔可夫决策过程(Dec-POMDPs),设计了确保巡飞弹在极小时间间隔内到达的专用奖励函数,并结合使用联合权重参数的奖励函数,采用循环多智能体深度确定性策略梯度算法(R-MADDPG)训练巡飞弹自主协同饱和攻击策略,使用蒙特卡罗方法分析指标成功率.仿真实验结果表明,在训练后的决策模型引导下,巡飞弹执行自主协同饱和攻击的任务成功率为93.2%,其中,机间避撞率为94.4%、空中突防成功率为99.5%,95.3%回合到达最大时间间隔小于0.4 s. 展开更多
关键词 巡飞弹 饱和攻击 R-MADDPG 算法 自主协同决策 评估指标
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一种舰机协同的鱼雷攻击全过程控制仿真技术
20
作者 郑振 盛沛 马蛟 《舰船电子工程》 2023年第11期115-119,共5页
为了实现空中平台与舰船鱼雷发射系统的系统作战,提出基于空中平台与舰载系统目标几何结构联合约束分析的舰机协同鱼雷攻击全过程控制技术。建立极限定位精度下舰机协同鱼雷攻击的几何元结构模型,采用多个独立同分布的目标方位估计方法... 为了实现空中平台与舰船鱼雷发射系统的系统作战,提出基于空中平台与舰载系统目标几何结构联合约束分析的舰机协同鱼雷攻击全过程控制技术。建立极限定位精度下舰机协同鱼雷攻击的几何元结构模型,采用多个独立同分布的目标方位估计方法实现对鱼雷攻击的分布式目标模型构建,考虑相干分布源模型参宿,结合目标的方位信息及其它干扰源分布信息,采用空中平台与舰载系统目标几何结构联合约束控制方法实现最佳攻击参数解算,得到空中平台如无人机与目标的最优定位几何结构,根据目标观测角与机-目距离之间的关系实现对舰机协同鱼雷攻击全过程控制。仿真结果表明,采用该方法进行舰机协同的鱼雷攻击全过程控制,提高了攻击准确性和覆盖度,降低了己方损失的风险,提高了作战生存能力。 展开更多
关键词 舰机协同 鱼雷 攻击 全过程控制 方位估计
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