多功能电动轮椅关键机构设计与仿真分析

针对行动不便的老年人和下肢残障人士的护理需求,设计了一款集多种功能于一体的电动轮椅。通过对电动轮椅功能需求分析,设计了相应的实现机构,利用SolidWorks软件建立了电动轮椅的三维模型;基于Adams仿真软件对电动轮椅的升降机构、脚踏机构进行了运动学仿真,获取关键节点的位移、速度、加速度曲线,结果表明升降机构、脚踏姿态调节机构运动平稳,验证了结构设计的合理性;利用ANSYS workbench软件对升降机构在两种极限工况下以及脚踏机构在使用者上下轮椅工况下进行静力学分析,结果表明升降机构和脚踏机构满足刚度和强度要求。

电动轮椅车控制器设计的研究

本文介绍了电动轮椅车控制器的设计和执行。控制结构包含两层,即轮椅姿势和轮椅速度的控制。在高层的控制结构中,姿势控制器是作为两个轮子参考速度发生器工作的。操纵杆界面和姿势控制器都处在8位微控制器中。在低层的控制结构中,速度控制器执行各个方位的操作。驱动系统采用的是三相转化模块和基于DSP的电动机控制器。控制系统的性能经过仿真验证是良好的。

行星轮式爬楼梯轮椅的设计与分析

针对老年人和身体残障人士安全地爬楼和在地面上高效移动的需求,设计了一种行星轮式电动爬楼梯轮椅,详细介绍了该轮椅机构组成、控制系统及其功能特点。通过建立基于拉格朗日方程的行星轮组动态模型,研究了不同等效转矩下行星轮组的角加速度曲线,详细分析了轮椅在爬楼梯过程中的稳定裕度。研究表明,防倾翻支架能有效地提高轮椅爬楼的稳定性。该行星轮式爬楼梯轮椅能够安全有效地帮助老年人和身体残障人士,满足日常出行与攀爬楼梯的实际需求。

一种基于DSP的智能轮椅驱动控制方案

本文提出了一种以DSP为核心驱动控制元件的智能轮椅驱动方案。介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路。

基于DSP+单片机的主从式电动轮椅控制器设计

给出了一种新型的基于DSP+单片机的主从式电动轮椅控制器的设计方案。系统的操作与显示模块由单片机(C8051F020)、液晶显示、操纵杆及按键组成,系统的驱动模块由DSP(TMS320LF2407A)、直流永磁电动机及驱动电路组成,主从机之间采用串口通信方式实现数据的传输。实验结果表明该主从系统能够实现轮椅的多种运动,控制效果较好。

基于CAN通信的电动轮椅电机控制系统设计

为实现低成本高性能的电动轮椅车,开发了以FREESCALE 8位微处理器MC9S08DZ128为核心的电动轮椅电机控制器。系统采用基于CAN通信的全新架构,提高了系统的灵活性和可扩展性。结合轮椅的运行要求,设计了以电压反馈为主,带电流补偿以及过电流截止保护的双电机协调控制方案。轮椅样机运行试验证明,系统运行实验性能良好,达到了预期设计目标。

多姿态电动轮椅控制器的设计和测试

目的设计一款电动轮椅控制驱动系统,具有更好的交互性、智能性、操控性和舒适性,以解决电动轮椅的移动助行和姿态调整问题。方法采用双STMicroelectronics 32位控制器(STM32),摇杆操控方向和速度,控制器局域网络(CAN)总线通信模式,智能控制算法,输出脉冲宽度调制驱动H桥,实现电机差速运转。结果经Vicon运动捕捉系统模拟仿真,位移、速度和加速度符合设计初衷。结论设计开发的控制器满足多姿态电动轮椅功能。

对电动轮椅车标准相关内容的探讨

我国目前电动轮椅车标准GB/T 12996-1991《电动轮椅车》正在修订,本文参考国际标准、欧洲标准和日本标准测试方法,对比现行国家标准,分析电动轮椅车产品标准并提出新的建议。

一种用于电动轮椅车抗扰度试验轮速监测的装置

电动轮椅车的电磁兼容试验需执行标准GB/T 18029.21-2012《轮椅车第21部分:电动轮椅车、电动代步车和电池充电器的电磁兼容性要求和测试方法》,该标准要求抗扰度试验中需监测电动轮椅车的轮速变化。该文介绍了一种用于电动轮椅车抗扰度试验轮速监测的装置,该装置可精确计算并显示轮速变化数据,以方便医疗设备设计人员和测试工程师对试验结果进行判定。

电动轮椅车耗电量和理论行驶距离的测试

该研究结合GB/T 12996-2012、GB/T 18029.4-2009、GB/T 18029.11-2008标准要求,介绍电动轮椅车耗电量和理论行驶距离的测试技巧和方法,并重点介绍试验时的注意事项,避免检测错误并提高检测效率,保证上市前的产品安全、有效;通过此次规范测试,旨在为制造商的设计和质量控制及检测机构的测试提供帮助。

新型轮-履复合电动轮椅设计与实现

针对很多下肢障碍者或老年人对平地高效移动和安全上下楼梯的需求,设计了一种新型轮—履复合电动轮椅。提出了该新型轮-履复合电动轮椅的技术方案,结合功能需求对其机械结构和控制系统进行了设计;分析了电动轮椅以履带式移动模式上下楼梯的过程并进行了图解说明;制作了电动轮椅的样机并进行了上楼梯实验。结果表明,所设计的新型轮-履复合电动轮椅能够同时实现平地高效移动和安全上下楼梯的功能。