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基于强化学习的多雷达抗干扰算法研究
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作者 智永锋 邱璐莹 +2 位作者 张龙 高红岗 师浩博 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第2期131-137,共7页
针对多雷达系统在受到环境的扫频干扰下无法工作的问题,研究了基于深度强化学习的多雷达共存抗干扰算法。文中将环境划分为多个子频段,对干扰占用频段过程进行建模,用马尔可夫模型对多雷达系统进行建模;对双深度Q网络(Double DQN)强化... 针对多雷达系统在受到环境的扫频干扰下无法工作的问题,研究了基于深度强化学习的多雷达共存抗干扰算法。文中将环境划分为多个子频段,对干扰占用频段过程进行建模,用马尔可夫模型对多雷达系统进行建模;对双深度Q网络(Double DQN)强化学习算法进行改进,与门控单元循环神经网络相结合,使之能处理依赖于长时间序列的干扰问题;提出了基于门控循环记忆的深度确定性策略强化学习算法,针对Double DQN强化学习中的网络臃肿和行动集合较大的问题进行了改进,采用直接输出行动策略,有效降低了网络复杂度。实验仿真结果表明,在多雷达存在的情况,该算法通过避开存在干扰的频点,不仅能够有效降低来自外界的干扰,还能减少己方雷达相互之间的干扰。 展开更多
关键词 多雷达系统 深度强化学习 抗干扰 马尔可夫模型 门控循环单元
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面向协同探测的多机雷达功率时间联合优化分配算法
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作者 张欣睿 时晨光 周建江 《指挥控制与仿真》 2024年第1期118-130,共13页
针对多目标搜索及跟踪场景,研究了面向协同探测的多机雷达功率时间联合优化分配算法。首先,基于信号检测理论和克拉美-罗下界,分别推导了雷达搜索性能与跟踪性能评估指标;在此基础上,建立了面向协同探测的多机雷达功率时间联合优化分配... 针对多目标搜索及跟踪场景,研究了面向协同探测的多机雷达功率时间联合优化分配算法。首先,基于信号检测理论和克拉美-罗下界,分别推导了雷达搜索性能与跟踪性能评估指标;在此基础上,建立了面向协同探测的多机雷达功率时间联合优化分配模型,即以最大化雷达工作性能指标为优化目标,以满足给定系统资源限制为约束条件,对雷达搜索及跟踪任务中节点选择、辐射功率和任务时间等参数进行联合优化设计;最后,针对上述优化问题,采用基于内点法和粒子群算法的三步分解算法进行求解。仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法能够在满足给定系统资源限制的条件下,有效提高雷达系统搜索性能和跟踪精度。 展开更多
关键词 多雷达系统 雷达协同探测 雷达资源分配 多目标搜索 多目标跟踪
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基于GNU Radio的软件化雷达中心机设计与实现 被引量:1
3
作者 贺喜 《现代导航》 2024年第2期151-156,共6页
基于开源式软件无线电平台GNU Radio设计软件化雷达中心机架构,实现相控阵搜跟一体雷达中心机的快速开发和组件可重构。介绍了中心机接口、任务组成和工作流程,通过多线程并行处理多任务提高系统实时性,通过时序控制及优化保证仿真准确... 基于开源式软件无线电平台GNU Radio设计软件化雷达中心机架构,实现相控阵搜跟一体雷达中心机的快速开发和组件可重构。介绍了中心机接口、任务组成和工作流程,通过多线程并行处理多任务提高系统实时性,通过时序控制及优化保证仿真准确性,采用Message实现各分机通信。半实物测试表明设计的中心机满足雷达仿真要求,且能复用和重构。 展开更多
关键词 GNU Radio 软件化雷达 中心机 多线程 时序控制
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车载毫米波雷达目标检测综述
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作者 丁左武 徐杰 +1 位作者 周龙 童金武 《电讯技术》 北大核心 2024年第4期655-662,共8页
目标检测技术作为主动刹车系统的重要组成部分,对测距传感器的检测精度要求极高,毫米波雷达传感器是目标检测的最优选择。综述了毫米波雷达的发展状况、国内外现状、毫米波雷达目标检测算法,介绍了国内外多个重点实验室对毫米波雷达目... 目标检测技术作为主动刹车系统的重要组成部分,对测距传感器的检测精度要求极高,毫米波雷达传感器是目标检测的最优选择。综述了毫米波雷达的发展状况、国内外现状、毫米波雷达目标检测算法,介绍了国内外多个重点实验室对毫米波雷达目标检测算法的研究情况,重点放在多传感器融合检测和毫米波雷达多目标检测上。阐述了车载毫米波雷达目标检测的技术难点,对未来毫米波雷达的发展方向提出了建议,以期为后续的研究开发做准备。 展开更多
关键词 主动刹车系统 毫米波雷达 目标检测 多传感器融合
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基于多目标航迹起始算法的船舶雷达监视系统设计
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作者 丁凯 周浚璠 《舰船电子对抗》 2024年第4期67-71,共5页
针对海面机动目标实时跟踪难、定位精度低等问题,为进一步拓宽近海领域监管,保证邻海安全,船舶雷达监视系统的优化设计与实现是值得深入研究的方向。通过对船舶雷达监视系统的架构分析和功能设计等研究,利用多源数据融合技术实现对近海... 针对海面机动目标实时跟踪难、定位精度低等问题,为进一步拓宽近海领域监管,保证邻海安全,船舶雷达监视系统的优化设计与实现是值得深入研究的方向。通过对船舶雷达监视系统的架构分析和功能设计等研究,利用多源数据融合技术实现对近海船舶目标的实时、动态、立体的区块化智能监控。并针对船舶机动目标跟踪这一核心问题,提出了一种基于非线性无迹卡尔曼滤波(UKF)的多目标航迹起始算法,能有效提高目标探测概率并降低虚假航迹,并通过仿真验证了算法的有效性。该研究具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 航迹起始 多源融合 目标跟踪 监视系统 船舶雷达
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Parameterized time-frequency analysis to separate multi-radar signals 被引量:1
6
作者 Wenlong Lu Junwei Xie +1 位作者 Heming Wang Chuan Sheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第3期493-502,共10页
Multi-radar signal separation is a critical process in modern reconnaissance systems. However, the complicated battlefield is typically confronted with increasing electronic equipment and complex radar waveforms. The ... Multi-radar signal separation is a critical process in modern reconnaissance systems. However, the complicated battlefield is typically confronted with increasing electronic equipment and complex radar waveforms. The intercepted signal is difficult to separate with conventional parameters because of severe overlapping in both time and frequency domains. On the contrary, time-frequency analysis maps the 1D signal into a 2D time-frequency plane, which provides a better insight into the signal than traditional methods. Particularly, the parameterized time-frequency analysis (PTFA) shows great potential in processing such non stationary signals. Five procedures for the PTFA are proposed to separate the overlapped multi-radar signal, including initiation, instantaneous frequency estimation with PTFA, signal demodulation, signal separation with adaptive filter and signal recovery. The proposed method is verified with both simulated and real signals, which shows good performance in the application on multi-radar signal separation. 展开更多
关键词 intercepted multi-radar signal parameterized time-frequency analysis DEMODULATION adaptive filtering
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农业拖拉机田间避障安全系统设计
7
作者 车兴龙 《农机使用与维修》 2024年第7期84-86,共3页
该文基于毫米波雷达和摄像头的农业拖拉机田间避障安全系统的设计与实现,通过搭建拖拉机感知环境,对硬件设备毫米波雷达和摄像头进行选型,并设计了专用的数据采集软件,以实现对田间环境的实时感知和数据采集,系统阐述毫米波雷达在田间... 该文基于毫米波雷达和摄像头的农业拖拉机田间避障安全系统的设计与实现,通过搭建拖拉机感知环境,对硬件设备毫米波雷达和摄像头进行选型,并设计了专用的数据采集软件,以实现对田间环境的实时感知和数据采集,系统阐述毫米波雷达在田间信号发射与接收机制,并提出了一种针对田间障碍物目标的聚类分析方法,结合多目标跟踪算法,系统实现了拖拉机在田间的自主避障功能。通过融合毫米波雷达和摄像头的信息,该系统能够准确识别田间障碍物,并利用多目标跟踪算法实现对障碍物的跟踪和避让,从而提高了拖拉机的安全性和作业效率,为农业生产提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 农业拖拉机 避障安全系统 自主识别 毫米波雷达 多目标算法
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双功能雷达通信系统的多用户功率分配算法 被引量:1
8
作者 王伟 劳智伟 +2 位作者 蒲治伟 董福王 郭猛 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期28-34,共7页
为解决传统多用户双功能雷达通信系统因载波分配导致通信性能较差的问题,提高双功能雷达通信系统的资源利用率,提出了一种通信用户载波共享模型下的多用户功率分配方案,并通过构造合理的资源分配问题使得系统具有更优的通信性能。首先,... 为解决传统多用户双功能雷达通信系统因载波分配导致通信性能较差的问题,提高双功能雷达通信系统的资源利用率,提出了一种通信用户载波共享模型下的多用户功率分配方案,并通过构造合理的资源分配问题使得系统具有更优的通信性能。首先,建立双功能雷达通信系统的通信用户载波共享信号模型。其次,为保证双功能雷达通信系统性能,构造了以系统通信和速率最大并满足雷达信噪比下界、总功率和用户功率约束的优化问题,通过理论分析严格证明了优化问题的可行性。最后,为求解凸优化问题,提出一种多用户功率分配算法,通过引入辅助变量对目标函数进行二次转换,将其分解为两个优化子问题,继而通过交替迭代的方式进行求解。研究结果表明,相较于传统通信用户载波分配模型,优化后的通信用户载波共享模型通信和速率提高了约40%,从而验证了所提方案具有更优的通信性能,有效提高了系统资源利用率。本研究成果为提高多用户双功能雷达通信系统的通信性能提供了一种新思路和手段。 展开更多
关键词 双功能雷达通信系统 多用户干扰 功率分配 多载波 二次转换
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多基地雷达系统协同抗主瓣干扰方法研究
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作者 徐斐 蒋敏 《空天预警研究学报》 CSCD 2023年第2期115-118,共4页
针对单雷达在主瓣干扰下抗干扰手段的局限性,提出了一种多基地雷达系统协同抗干扰的方法;利用多基地雷达系统探测节点空间分置的特点,将它站对干扰的采样数据与本站探测数据进行协同处理,抑制本站探测数据中的干扰信息.试验结果表明,该... 针对单雷达在主瓣干扰下抗干扰手段的局限性,提出了一种多基地雷达系统协同抗干扰的方法;利用多基地雷达系统探测节点空间分置的特点,将它站对干扰的采样数据与本站探测数据进行协同处理,抑制本站探测数据中的干扰信息.试验结果表明,该方法能够有效地抑制主瓣压制干扰,提升多基地雷达系统在主瓣干扰场景下的探测能力. 展开更多
关键词 多基地雷达系统 主瓣压制干扰 协同抗干扰
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无源雷达与综合防空系统集成的现状及发展
10
作者 王冠 《航天电子对抗》 2023年第4期59-64,共6页
近年来,各国积极发展无源雷达,将无源雷达集成到综合防空系统,提高防空系统电磁频谱作战能力。首先介绍了无源雷达与有源雷达集成的研发背景、无源雷达的最新发展及其在综合防空系统中的应用情况;然后以北约科学与技术组织2022年3月揭... 近年来,各国积极发展无源雷达,将无源雷达集成到综合防空系统,提高防空系统电磁频谱作战能力。首先介绍了无源雷达与有源雷达集成的研发背景、无源雷达的最新发展及其在综合防空系统中的应用情况;然后以北约科学与技术组织2022年3月揭示的可部署多波段无源/有源雷达(DMPAR)系统为例,阐述无源和有源雷达数据融合架构及其技术;最后给出几点启示建议,为无源雷达发展及其在综合防空系统的应用提供借鉴。 展开更多
关键词 无源雷达 “特因维斯”系统 可部署多波段无源/有源雷达 综合防空系统 数据融合
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一种基于联邦滤波的SINS/GNSS/RA弹载多源组合导航算法
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作者 李杰 梁玉琴 +2 位作者 李昃雯 秦硕 程遵堃 《上海航天(中英文)》 CSCD 2023年第2期106-111,共6页
针对传统的惯性/卫星(SINS/GNSS)弹载组合导航系统导航信息源单一、易受干扰且鲁棒性差等问题,引入了雷达高度表(RA)作为新的信息源参与导航信息融合,并在发射惯性系下设计了一种基于联邦滤波的SINS/GNSS/RA弹载多源组合导航算法。仿真... 针对传统的惯性/卫星(SINS/GNSS)弹载组合导航系统导航信息源单一、易受干扰且鲁棒性差等问题,引入了雷达高度表(RA)作为新的信息源参与导航信息融合,并在发射惯性系下设计了一种基于联邦滤波的SINS/GNSS/RA弹载多源组合导航算法。仿真结果表明:本算法构建的组合导航系统具有良好的导航性能,在GNSS受干扰失效后,相较于传统SINS/GNSS组合导航系统,SINS/GNSS/RA组合导航系统依靠SINS/RA子滤波器,依旧能够在一定的时间范围内为导弹提供有效的定位信息,其表现出了更高的鲁棒性和可靠性。 展开更多
关键词 发射惯性系 联邦滤波 弹载多源组合导航系统 雷达高度表
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固定式多探头雷达波测流系统在缸瓦窑水文站的应用研究
12
作者 周水利 《陕西水利》 2023年第5期44-46,50,共4页
近年来,各河流出现超标洪水的机率大大增加,而水文站超标洪水的水文测验是一个簿弱环节,需找到解决的方法。通过在缸瓦窑水文站引入安装固定式多探头雷达波测流系统并进行比测率定分析,得出断面平均流速与指标流速的相关关系式为:V_(平... 近年来,各河流出现超标洪水的机率大大增加,而水文站超标洪水的水文测验是一个簿弱环节,需找到解决的方法。通过在缸瓦窑水文站引入安装固定式多探头雷达波测流系统并进行比测率定分析,得出断面平均流速与指标流速的相关关系式为:V_(平均)=0.0379 V_(LD)^(2)+0.2619 V_(LD)+0.3954,复相关系数R^(2)=0.9813,随机误差为6.8%≤8%,关系式通过水位流量曲线三线检验,投入使用后能有效解决缸瓦窑水文站超标洪水时水位、流量测验自动化问题。 展开更多
关键词 多探头雷达波测流系统 缸瓦窑水文站 应用研究
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一种基于Qt的靶场测量雷达监控系统设计
13
作者 孙孟宇 张梅洁 邢浩 《信息记录材料》 2023年第3期11-13,共3页
作为靶场测量雷达系统的重要组成部分,监控系统主要负责对雷达的基本相关功能参数进行设置与监控,保证雷达系统的正常运行。基于雷达系统的功能要求,在Windows操作系统下,采用Qt进行监控系统的设计与开发,设计的界面友好,有较好的人机... 作为靶场测量雷达系统的重要组成部分,监控系统主要负责对雷达的基本相关功能参数进行设置与监控,保证雷达系统的正常运行。基于雷达系统的功能要求,在Windows操作系统下,采用Qt进行监控系统的设计与开发,设计的界面友好,有较好的人机交互性,经过测试该软件能够成功地完成相关的测量任务,运行稳定无错。基于Qt的软件设计使整个系统的扩展性和兼容性得以提升,为后续简洁化及多场景应用提供了便利条件。 展开更多
关键词 靶场雷达 QT 人机交互 监控系统 多场景应用
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基于SCADE的多传感器列车测速定位系统模型设计 被引量:1
14
作者 梁波 戴熙昌 《控制与信息技术》 2023年第5期113-120,共8页
目前的列车测速定位技术有多种,但每一种定位技术都无法在特定场景下完全满足列车定位要求。文章通过分析现有列车测速定位技术的优缺点,提出了一种基于多传感器信息融合的测速定位系统模型。该系统模型以光电传感器、多普勒雷达、加速... 目前的列车测速定位技术有多种,但每一种定位技术都无法在特定场景下完全满足列车定位要求。文章通过分析现有列车测速定位技术的优缺点,提出了一种基于多传感器信息融合的测速定位系统模型。该系统模型以光电传感器、多普勒雷达、加速度度计及应答器为基础,通过对多信息源进行优化融合,可以有效解决列车空转、轮滑时定位误差大的问题,具有高精度和高可靠性等优点。同时,采用安全性软件开发工具SCADE对系统模型进行建模,并利用SCADE的模型检测工具Design Verifier对模型进行形式化验证,结果表明,该系统模型的安全性满足标准IEEE 1474.1中列车定位误差不能超过10 m的要求;基于SCADE Test的仿真测试结果表明,在列车正常、空转及轮滑状态下测速定位精度明显优于车载LKJ系统的。 展开更多
关键词 测速定位系统 多传感器融合 光电传感器 多普勒雷达 加速度计 应答器 SCADE 形式化验证
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基于ADS-B多源数据融合的对空情报雷达探测性能分析评估系统
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作者 李宝鹏 吴春林 +1 位作者 张凯旋 朱艳慧 《兵工自动化》 2023年第2期1-5,15,共6页
为满足不同任务环境下对空情报雷达探测性能评估高效快捷的要求,设计一种对空情报雷达探测性能分析评估系统。系统由数据采集硬件和性能评估软件组成,硬件负责采集存储目标探测数据、装备工作数据和ADS-B数据以及区域大气环境数据等多... 为满足不同任务环境下对空情报雷达探测性能评估高效快捷的要求,设计一种对空情报雷达探测性能分析评估系统。系统由数据采集硬件和性能评估软件组成,硬件负责采集存储目标探测数据、装备工作数据和ADS-B数据以及区域大气环境数据等多源数据,软件负责多源数据管理以及时空统一、航迹内插、目标关联、误差分析等数据融合处理。通过系统运行及实例分析,结果表明:该系统操作实施简单,可完成对空情报雷达探测性能的客观量化与分析评估。 展开更多
关键词 对空情报雷达 雷达性能评估 ADS-B 评估系统 多源数据融合
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基于数据融合的雷达主监控系统的设计与实现 被引量:5
16
作者 朱敏 游志胜 聂健荪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第2期79-81,共3页
雷达主监控系统是一个重要研究课题,其中如何提高可靠性和抗干扰能力是设计的关键。文中结合具体项目,介绍了一种实用新型3D雷达的主监控系统。该系统创新地将数据融合技术引入监控过程中,实现基于网络化的监控功能,并提出了改进融合性... 雷达主监控系统是一个重要研究课题,其中如何提高可靠性和抗干扰能力是设计的关键。文中结合具体项目,介绍了一种实用新型3D雷达的主监控系统。该系统创新地将数据融合技术引入监控过程中,实现基于网络化的监控功能,并提出了改进融合性能的算法。 展开更多
关键词 数据融合 雷达主监控系统 设计 数据预处理
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车载多雷达组网实时航迹误差评估算法研究 被引量:5
17
作者 张鹏 张建业 张宗麟 《电光与控制》 北大核心 2007年第6期71-73,77,共4页
结合车载多雷达组网系统的特点,为提高后续信息融合的精度和速度,在地心直角坐标(ECEF)的坐标变换体系下,通过多站航迹数据之间的比较处理,提出了基于最优递推最小二乘估计的车载多雷达组网实时航迹误差评估算法。仿真结果表明,该方法... 结合车载多雷达组网系统的特点,为提高后续信息融合的精度和速度,在地心直角坐标(ECEF)的坐标变换体系下,通过多站航迹数据之间的比较处理,提出了基于最优递推最小二乘估计的车载多雷达组网实时航迹误差评估算法。仿真结果表明,该方法具有较高的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 多雷达组网系统 坐标转换 误差配准 递推最小二乘估计
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基于多基地雷达系统的快速多目标跟踪算法 被引量:3
18
作者 徐洪奎 王东进 陈卫东 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第1期34-39,43,共7页
针对用多基地雷达系统跟踪近距离多高速机动目标的场合,提出了一种快速跟踪算法。该算法首先用观测组合预处理模块和航迹跟踪门大量剔除冗余组合数据,然后用S-D分配算法选择最小代价量测组合,计算航迹初值点,用并行扩展卡尔曼滤波算法... 针对用多基地雷达系统跟踪近距离多高速机动目标的场合,提出了一种快速跟踪算法。该算法首先用观测组合预处理模块和航迹跟踪门大量剔除冗余组合数据,然后用S-D分配算法选择最小代价量测组合,计算航迹初值点,用并行扩展卡尔曼滤波算法估计确定目标的运动状态,并提出将多个目标的滤波进程和S-D分配进程并行化以提高算法的实时性。仿真结果表明,该算法不仅能快速精确地跟踪到多目标运动状态,而且具有很好的收敛特性和稳定性。 展开更多
关键词 多基地雷达系统 多目标跟踪 预处理 S-D分配 并行扩展卡尔曼滤波
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基于HLA的多雷达组网信息融合仿真系统 被引量:3
19
作者 谷雨 左燕 彭冬亮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第6期136-139,144,共5页
首先基于高层体系结构建立了带反馈结构的信息融合仿真系统软件框架,然后针对多雷达组网探测隐身目标应用进行了仿真系统方案设计,描述了组成联邦的各联邦成员间的数据流向及订阅关系。详细介绍了各联邦成员的功能及输入输出接口,设计... 首先基于高层体系结构建立了带反馈结构的信息融合仿真系统软件框架,然后针对多雷达组网探测隐身目标应用进行了仿真系统方案设计,描述了组成联邦的各联邦成员间的数据流向及订阅关系。详细介绍了各联邦成员的功能及输入输出接口,设计了联邦执行数据文件。基于MAK RTI完成了主要模块的编码实现,进行了目标跟踪算法移植,并测试了基于协方差的组网雷达宏管理算法的性能,验证了建立的多雷达组网信息融合仿真系统的有效性。 展开更多
关键词 信息融合 闭环结构 高层体系结构 多雷达组网
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多基地雷达反隐身分布式检测融合算法研究 被引量:15
20
作者 沈阳 陈永光 +1 位作者 李修和 解凯 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期506-510,共5页
随着目标隐身技术的发展,单雷达已不能够及时地发现隐身目标.本文首先利用目标的前/侧向散射特性和多传感器分布式检测两个方面的优势建立了两种布站方式的多基地雷达系统,继而提出了基于聂曼-皮尔逊(Neyman-Pearson)准则下的局部决策... 随着目标隐身技术的发展,单雷达已不能够及时地发现隐身目标.本文首先利用目标的前/侧向散射特性和多传感器分布式检测两个方面的优势建立了两种布站方式的多基地雷达系统,继而提出了基于聂曼-皮尔逊(Neyman-Pearson)准则下的局部决策积累融合算法,给出了系统检测概率和虚警概率的表达式,提出了基于遗传算法(Genetic Arithmetic)的最佳门限计算方法,最后对该系统的检测性能进行了仿真,仿真结果说明了系统反隐身的有效性和融合算法的优越性,本文结论对系统的工程实现具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 多基地雷达 反隐身 分布式检测系统 融合算法
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