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An ellipse-guided routing algorithm in wireless sensor networks
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作者 Jianjun Yang 《Digital Communications and Networks》 SCIE CSCD 2022年第5期770-777,共8页
In wireless sensor networks,sensor nodes are deployed to collect data,perform calculations,and forward information to either other nodes or sink nodes.Recently,geographic routing has become extremely popular because i... In wireless sensor networks,sensor nodes are deployed to collect data,perform calculations,and forward information to either other nodes or sink nodes.Recently,geographic routing has become extremely popular because it only requires the locations of sensor nodes and is very efficient.However,the local minimum phenomenon,which hinders greedy forwarding,is a major problem in geographic routing.This phenomenon is attributed to an area called a hole that lacks active sensors,which either prevents the packet from being forwarded to a destination node or produces a long detour path.In order to solve the hole problem,mechanisms to detect holes and determine landmark nodes have been proposed.Based on the proposed mechanisms,landmark-based routing was developed in which the source node first sends a packet to the landmark node,and the landmark node then sends the packet to the destination.However,this approach often creates a constant node sequence,causing nodes that perform routing tasks to quickly run out of energy,thus producing larger holes.In this paper,a new approach is proposed in which two virtual ellipses are created with the source,landmark,and destination nodes.Then guide the forwarding along the virtual ellipses.Furthermore,a recursive algorithm is designed to ensure a shortcut even if there are multiple holes or a hole has multiple landmarks.Thus,the proposed approach improves both geographic routing and energy efficiency routing.Simulation experiments show that the proposed approach increases the battery life of sensor nodes,lowers the end-to-end delay,and generates a short path. 展开更多
关键词 Sensor networks hole LANDMARK ellipse Geographic routing Energy efficiency
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基于六臂地层倾角资料的井眼扩大系数对录井迟到时间的校正 被引量:2
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作者 徐长凯 刘晓亮 王俊 《录井工程》 2023年第2期39-44,共6页
伊拉克B油田的Sulaiy地层“糖葫芦串”形的椭圆井眼非常发育,对迟到时间影响较大。基于六臂地层倾角测井资料,采用最佳逼近的椭圆拟合井眼实际情况,并引入井眼扩大系数克服井径扩大率表征裸眼段井眼规则度方面的不足,解决了井眼不规则... 伊拉克B油田的Sulaiy地层“糖葫芦串”形的椭圆井眼非常发育,对迟到时间影响较大。基于六臂地层倾角测井资料,采用最佳逼近的椭圆拟合井眼实际情况,并引入井眼扩大系数克服井径扩大率表征裸眼段井眼规则度方面的不足,解决了井眼不规则而引起的迟到时间不精准问题。在实际生产中,应用文中迟到时间校正公式对伊拉克B油田5口井迟到时间进行校正,使录井深度(迟到井深)与电测深度绝对误差降至1.4 m以内,满足了B油田生产需求,效果良好。 展开更多
关键词 迟到时间 Sulaiy地层 椭圆井眼 六臂地层倾角 最佳逼近 椭圆拟合 井径扩大率 井眼扩大系数
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带裂纹的椭圆孔口问题的应力分析 被引量:33
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作者 郭怀民 刘官厅 皮建东 《固体力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期308-312,共5页
断裂现象与材料和结构中的孔洞、缺口或裂纹等缺陷密切相关,这是因为缺陷附近的应力集中明显.该文利用复变方法,通过保角映射研究了带裂纹的椭圆孔洞的平面弹性问题,给出了应力强度因子的解析解.并由此计算了两互相垂直的裂纹问题.
关键词 带裂纹的椭圆孔洞 应力强度因子 复变方法 保角映射
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基于OpenCV的图像椭圆特征识别与定位研究 被引量:10
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作者 胡瑞钦 张立建 孟少华 《计算机测量与控制》 2016年第12期116-118,共3页
面向平板零件上螺纹孔的识别定位需求,基于开源计算机视觉库OpenCV进行椭圆特征的识别与定位研究;采用Canny边缘检测算法提取图像边缘信息,对边缘图像通过轮廓检索得到单一的连续轮廓,并对得到的每一条连续轮廓进行椭圆拟合;研究给出一... 面向平板零件上螺纹孔的识别定位需求,基于开源计算机视觉库OpenCV进行椭圆特征的识别与定位研究;采用Canny边缘检测算法提取图像边缘信息,对边缘图像通过轮廓检索得到单一的连续轮廓,并对得到的每一条连续轮廓进行椭圆拟合;研究给出一种评价轮廓与所拟合椭圆误差的计算方法,以此误差为准则实现非椭圆特征的剔除;进一步针对螺纹孔形成的相套椭圆特征,采用聚类筛选的方法得到螺纹孔对应的内环椭圆特征,从而实现了板上螺纹孔的识别与定位。 展开更多
关键词 椭圆识别 螺纹孔 目标筛选 图像处理
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无线传感器网络椭圆绕洞路由算法 被引量:4
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作者 梁小满 王国军 谢永明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期78-81,共4页
针对已有关于洞路由的文献没有给出由于减少数据包沿洞边界传送导致洞边界节点的能量过度消耗和数据碰撞,以及避免局部最优现象的好方法的缺陷,提出HRAEM算法,根据数据源和目标出现在无线传感器网络中位置的不同采用不同的转发策略。仿... 针对已有关于洞路由的文献没有给出由于减少数据包沿洞边界传送导致洞边界节点的能量过度消耗和数据碰撞,以及避免局部最优现象的好方法的缺陷,提出HRAEM算法,根据数据源和目标出现在无线传感器网络中位置的不同采用不同的转发策略。仿真结果表明,该算法优化了洞路由路径,在数据包投递、平均延时和网络生命周期等方面具有良好的性能。 展开更多
关键词 无线传感器网络 贪婪转发 洞路由 椭圆
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仿G71指令的椭圆内孔零件数控加工编程设计 被引量:5
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作者 陈作越 蒋勇 王小娥 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第2期154-155,160,共3页
针对如何加工零件内孔为椭圆轮廓研究不足的问题,分析了其加工中存在的主要难点,提出了仿G71指令进行数控加工编程设计的解决方法,建立加工模型,编写加工程序,应用仿真软件进行仿真模拟并在机床上完成最终加工。仿真验证及加工试验结果... 针对如何加工零件内孔为椭圆轮廓研究不足的问题,分析了其加工中存在的主要难点,提出了仿G71指令进行数控加工编程设计的解决方法,建立加工模型,编写加工程序,应用仿真软件进行仿真模拟并在机床上完成最终加工。仿真验证及加工试验结果表明,仿照G71指令编程完成内孔椭圆部分的粗车加工,再应用直线逼近进行椭圆曲线精加工是解决椭圆内孔零件的较好方法,同时该加工设计思路具有通用性,同样适用于除了椭圆外其余二次曲线的轨迹编程。 展开更多
关键词 椭圆 内孔加工 二次曲线 宏程序 FANUC系统
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贪婪周边无状态路由协议的改进算法 被引量:4
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作者 梁小满 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1024-1028,共5页
由于自然环境和传感器节点自身的原因,在无线传感器网络中很难避免出现洞。GPSR路由算法中数据包沿洞边界传送,它容易导致洞边界节点能量过度消耗和数据碰撞,没有很好地解决局部最优现象问题。本文提出的改进算法给出了源节点和目的节... 由于自然环境和传感器节点自身的原因,在无线传感器网络中很难避免出现洞。GPSR路由算法中数据包沿洞边界传送,它容易导致洞边界节点能量过度消耗和数据碰撞,没有很好地解决局部最优现象问题。本文提出的改进算法给出了源节点和目的节点出现在网络中任何位置的洞路由方案,优化了洞路由路径,合理解决了无线传感器网络中的洞路由问题。 展开更多
关键词 无线传感器网络 洞路由 贪婪转发 椭圆 协议
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基于双目立体视觉的孔心距测量 被引量:1
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作者 许桢英 唐志豪 李伯全 《工具技术》 北大核心 2007年第5期83-85,共3页
提出一种将双目立体视觉技术应用于孔心距测量的新方法,并开发了相应的测量系统。考虑到Hough变换非线性、速度慢的缺点,采用了最小二乘椭圆拟合算法计算孔心距。实验结果表明,该测量方法兼具高精度和高速度,可满足高精度实时在线测量... 提出一种将双目立体视觉技术应用于孔心距测量的新方法,并开发了相应的测量系统。考虑到Hough变换非线性、速度慢的缺点,采用了最小二乘椭圆拟合算法计算孔心距。实验结果表明,该测量方法兼具高精度和高速度,可满足高精度实时在线测量的需要。 展开更多
关键词 孔心距 测量 双目立体视觉 最小二乘椭圆 摄像机标定
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椭球孔的镗削工艺
9
作者 吴晓明 海燕 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第4期77-78,共2页
采用镗削加工工艺加工硬度较高材料的椭球孔 ,并探讨刀具设计方法。
关键词 椭球孔 镗削 加工工艺 刀具设计 数控镗床
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多半径椭圆孔在大规格圆钢成品前孔中的应用
10
作者 席军良 林克敏 +1 位作者 刘颖 李志华 《河北冶金》 2004年第3期44-45,共2页
介绍了多半径椭圆孔在石钢一轧厂的应用情况,大规格圆钢成品前由单半径椭圆孔改为多半径椭圆孔后,解决了成品扭转和水平尺寸较小的问题。
关键词 多半径椭圆孔 成品前孔 圆钢
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椭圆形封头开孔孔边应力集中分析
11
作者 马秉骞 《石油化工设备技术》 CAS 2008年第2期7-8,共2页
椭圆形封头在内压力作用下壳体上的应力是非均匀分布的,所以在开孔后其孔边的应力分布情况比较复杂。按平板开小孔的情形对椭圆形封头开孔后孔边的应力集中状况进行分析,提出了在椭圆形封头上开孔的范围。
关键词 椭圆形封头 开孔 应力集中 分析
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解析法预计平面贯通测量误差应用 被引量:1
12
作者 刘小庆 赵晓丹 法维刚 《交通科技与经济》 2009年第6期117-119,共3页
在交通工程的隧道和矿山井下建设中,由于预计贯通平面测量误差的传统图解法存在缺陷,提出用误差椭圆和坐标变换2种解析法来预计贯通测量平面误差,并通过实例证明,这2种新方法过程简单,不仅可以提高平面贯通测量的精度,还可以节省时间,... 在交通工程的隧道和矿山井下建设中,由于预计贯通平面测量误差的传统图解法存在缺陷,提出用误差椭圆和坐标变换2种解析法来预计贯通测量平面误差,并通过实例证明,这2种新方法过程简单,不仅可以提高平面贯通测量的精度,还可以节省时间,提高工作效率。 展开更多
关键词 贯通测量 误差预计 误差椭圆 坐标变换
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基于MasterCAM的内轮廓斜椭圆数控车削技术研究 被引量:1
13
作者 袁文武 蔡慧林 王洪智 《机床与液压》 北大核心 2014年第14期35-38,共4页
针对数控车削内轮廓斜椭圆类零件编程存在的技术难题,分析了宏程序编程存在的问题,论述了内轮廓斜椭圆在MasterCAM软件中自动生成程序的数控车削技术方法,阐述了在FANUC OI数控系统的数控车床下由CF卡向数控机床传输NC程序的方法,通过优... 针对数控车削内轮廓斜椭圆类零件编程存在的技术难题,分析了宏程序编程存在的问题,论述了内轮廓斜椭圆在MasterCAM软件中自动生成程序的数控车削技术方法,阐述了在FANUC OI数控系统的数控车床下由CF卡向数控机床传输NC程序的方法,通过优化MasterCAM软件后处理中自动生成的NC程序,实现了工件的数控车削加工。 展开更多
关键词 内轮廓斜椭圆 数控车削
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直缝焊管机组定径立辊孔型分析与应用 被引量:1
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作者 张福生 《焊管》 2004年第2期43-44,75,共2页
通过对直缝焊管机组定径机立辊孔型系统分析和实际使用中的磨损情况 ,理论与实际相结合 ,提出了定径立辊椭圆形孔型设计的方法。通过实践 ,定径立辊椭圆形孔型设计 。
关键词 高频直缝焊管 定径机 立辊 孔型 焊管机
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宏程序在数控车削内轮廓椭圆工件中的应用
15
作者 袁文武 蔡慧林 《煤矿机械》 北大核心 2013年第6期122-124,共3页
以内轮廓椭圆工件为例,归纳出应用宏程序解决内轮廓椭圆工件的加工编程技巧,进而避免了软件自动生成程序冗长、精度难以控制的缺点,提升了数控车床的加工效率和使用范围。
关键词 宏程序 内轮廓椭圆 数控车削
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基于平行背光源的含内棱孔型零件定位方法
16
作者 刘航铖 严小军 惠宏超 《照明工程学报》 2021年第2期63-68,共6页
在轴孔零件装配中,机器视觉检测起到特征识别与空间定位的作用,使用平行背光源能提高机器视觉检测的精度。但在孔零件出现小角度倾斜时,平行背光源的工程应用存在困难。针对这一问题,通过识别孔零件的内棱轮廓并分析图像特征,在零件倾... 在轴孔零件装配中,机器视觉检测起到特征识别与空间定位的作用,使用平行背光源能提高机器视觉检测的精度。但在孔零件出现小角度倾斜时,平行背光源的工程应用存在困难。针对这一问题,通过识别孔零件的内棱轮廓并分析图像特征,在零件倾斜角小于1°时,可快速确定零件倾斜角度与空间位置,克服了平行背光源的工程应用难点。实验结果表明,改进后的定位方法误差优于0.5%,可实现零件倾斜角小于1°时,同轴度要求10μm的轴孔自动化装配,与采用环形光源的视觉定位方法相比,有效提升了孔零件小角度倾斜时的定位精度与装配成功率。 展开更多
关键词 平行光源 机器视觉 轴孔装配
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引进型600MW汽轮机组主汽门调门的阀壳加工
17
作者 曲今明 傅人鹤 包霞莉 《上海汽轮机》 2000年第3期18-23,共6页
介绍了引进型 60 0MW汽轮机主汽门调门阀壳加工工艺的设计过程 。
关键词 汽门调门 阀壳加工 汽轮机组
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宏程序在非圆曲线内轮廓加工中的应用
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作者 刘帅 《机电产品开发与创新》 2015年第5期124-126,共3页
提出了非圆曲线内轮廓加工宏程序编程方法,以非圆曲线内轮廓椭圆为例,分析了内轮廓椭圆宏程序编制流程和刀具轨迹,应用宏程序的循环语句编制了内轮廓椭圆宏程序,为解决数控车削非圆曲线内轮廓加工技术难的问题提供了参考依据。
关键词 宏程序 内轮廓椭圆 数控车削
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航空航天装配基准孔鲁棒性精确检测方法
19
作者 刘昊曈 崔海华 +2 位作者 李鹏程 刘峰 李超 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期68-77,共10页
提出了一种鲁棒性基准孔检测方法。通过显著性检测对图像进行预处理,获得显著图,利用Hough圆检测算法提取显著图中基准孔感兴趣区域;基于双阈值进行轮廓分割,并利用主成分分析提取基准孔像素级轮廓,然后使用Bazen方法提取基准孔亚像素轮... 提出了一种鲁棒性基准孔检测方法。通过显著性检测对图像进行预处理,获得显著图,利用Hough圆检测算法提取显著图中基准孔感兴趣区域;基于双阈值进行轮廓分割,并利用主成分分析提取基准孔像素级轮廓,然后使用Bazen方法提取基准孔亚像素轮廓;基于随机采样一致性(RANSAC)原理实现基准孔高精度定位。实验结果表明,该算法的拟合精度高,对真实基准孔的定位误差为0.027 mm,检测性能优良,对于反光、刀具痕迹、光照不均匀、带倒角螺纹孔、内嵌轮廓、遮挡等情况下的基准孔检测仍具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 测量 椭圆检测 基准孔 边缘检测
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航天器空间对接位置视觉测量方法 被引量:6
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作者 张铁毅 薛建平 +2 位作者 孙超姣 陈勇 石超 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2016年第1期68-71,共4页
针对航天器空间对接过程中对接环位置的实时测量问题,提出了一种基于单目视觉的对接环识别定位新方法。通过将采集到的目标图像序列RGB信息转换到HSV色彩空间,以图像色调值为判据,实现了航天器空间对接环目标特征的有效提取。结合最小... 针对航天器空间对接过程中对接环位置的实时测量问题,提出了一种基于单目视觉的对接环识别定位新方法。通过将采集到的目标图像序列RGB信息转换到HSV色彩空间,以图像色调值为判据,实现了航天器空间对接环目标特征的有效提取。结合最小二乘椭圆拟合算法和小孔成像理论,建立了单目视觉的对接环识别定位模型,以完成航天器空间位置的精确计算。仿真结果表明,航天器近距定位可达到小于2 cm的精度,完全能够满足对接的精度要求。 展开更多
关键词 航天器对接 视觉定位 最小二乘椭圆拟合 小孔成像
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