林木遗传图谱的构建策略及存在的问题

遗传图谱是开展数量性状基因定位、标记辅助育种以及基因克隆等研究的基础,在理论和育种实践上都具有重要的意义,本文较为详尽地阐述了林木遗传图谱的构建过程,针对林木的自身特点探讨林木遗传图谱的作图策略,同时指出当前林木遗传图谱构建中存在的问题,并对林木高质量遗传图谱构建提出展望。

工程机械诊断策略生成方法的研究

根据相关性模型理论,在故障模式影响分析的基础上,建立工程机械的故障-测试相关性矩阵;通过将相关性矩阵与信息熵理论结合,计算最大信息增益生成诊断树,即得到一组近似最优的诊断策略测试序列.通过在某型工程机械转向液压系统对该诊断策略生成方法的验证,该方法能有效生成近似最优的诊断策略.

基于AHMRRT的移动机器人路径规划算法

为解决单向快速探索随机树(rapid exploring random tree,RRT)算法路径规划效率低且易陷入局部极小点的问题,提出了一种自适应启发式多快速探索随机树(adaptive heuristic multiple rapid exploring random tree,AHMRRT)路径规划算法.一方面,基于多随机树构建策略的AHMRRT算法可以在起始点、目标点、子目标点生成4棵随机树,同时进行扩展搜索,从而提高路径规划效率;另一方面,通过在单棵随机树生长过程中添加自适应启发式偏置因子,AHMRRT算法可以根据环境中障碍物的情况自适应地改变新节点的生成策略.探索自由空间时,该算法可以在偏置因子的作用下迅速向目标点扩展以提高搜索效率;探索多障碍物空间时,该算法将调用随机采样函数以防止落入局部最优.在仿真实验中,设计了4种环境下AHMRRT算法与随机概率目标快速探索随机树(probability goal RRT,PGRRT)、双向快速探索随机树(bidirectional RRT,BRRT)算法的对比实验,仿真实验结果证明了该算法的可行性和高效性.

苹果园区建设及丰产策略

苹果树栽培的实践性、技术性和专业性极强,这和气候、土壤的关系密不可分。本文结合工作实践经验,针对苹果树的栽培管理从选用优良品种、土肥水管理、整形修剪、病虫害防治等方面进行了探讨。

贵州省林木良种基地建设的策略和技术初探

本文根据贵州省林木遗传育种研究现状,结合林木良种基地建设需要,应用林木遗传育种学基本理论,提出建立完整林木遗传育种体系观点,并对当前的良种基地建设提出了相应策略。