锚杆钻车干式除尘系统可靠性分配研究

介绍了基于有限空间气流作用的锚杆钻车干式除尘系统及可靠性分配理论。基于煤机研发行业特点和可靠性应用实际,完成了除尘系统可靠性分配方法的优选。将除尘系统划分为7个可靠性组元并建立了系统串联模型。结合质保期和工作制,计算了除尘系统MTBF、故障率。分别应用评分分配法、重要度和复杂度分配法,完成了除尘系统7个组元的可靠度分配。通过对比组元与系统的故障率,验证了除尘系统两种可靠性分配方法的有效性。分配结果表明,除尘系统评分分配法、重要度和复杂度分配法的结果具有一致性。提升除尘系统可靠性的关键在于提升除尘动力装置、除尘箱的可靠性。

多列钻杆箱模糊状态下的取、放钻杆控制策略

针对煤矿井下自动钻机多列钻杆箱模糊状态下的取、放钻杆控制问题,提出了一种优化控制策略。介绍了钻杆箱中钻杆根数的检测原理,分别分析了模糊状态下打钻和卸钻时的取、放钻杆控制策略,并针对不规则钻杆数列的复杂情况提出了解决方法,优化了巡检路线,提高了钻机工作效率。

煤矿用自动控制钻机钻杆箱的研制

针对现有钻机操作复杂,工人劳动强度大的问题,通过对比整体式钻杆箱与回转式钻杆箱的优缺点,研制出分体抓取式钻杆箱。抓取钻杆机械手及分体抓取式钻杆箱可以将钻杆箱内水平放置的钻杆抓出,送到主机对应的位置,完成自动上钻,亦可将主机拆卸下的钻杆放回钻杆箱。以自动控制钻机为例,阐述了该钻杆箱的结构及研制过程。通过实验室及现场试验验证,结果表明,该钻杆箱自动化程度高,性能可靠,可满足自动钻机自动装卸钻杆的要求,可为同类钻机的研制提供依据和参考。

ZYWL-6000Y自动钻机钻杆箱液压系统设计

在煤矿井下的自动钻孔作业中,为进一步提高施工效率和安全性,可通过增加自动钻机的钻杆箱容量来减少添加钻杆的次数和停机时间,从而减少操作人员在孔口的作业时间。钻杆箱容量增大导致结构形式发生变化,从而需要一种新的钻杆箱液压系统与之相匹配。通过分析自动上杆系统的动作流程,设计了箱式钻杆箱的液压系统,并对关键的托举液压缸进行了选型计算与校核计算。样机测试和工业性试验表明,该钻杆箱液压系统可与机械手相匹配实现自动上杆操作,动作运行流畅,性能稳定,达到了设计要求。