期刊文献+
共找到151篇文章
< 1 2 8 >
每页显示 20 50 100
Visual-simulation region proposal and generative adversarial network based ground military target recognition 被引量:1
1
作者 Fan-jie Meng Yong-qiang Li +2 位作者 Fa-ming Shao Gai-hong Yuan Ju-ying Dai 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第11期2083-2096,共14页
Ground military target recognition plays a crucial role in unmanned equipment and grasping the battlefield dynamics for military applications, but is disturbed by low-resolution and noisyrepresentation. In this paper,... Ground military target recognition plays a crucial role in unmanned equipment and grasping the battlefield dynamics for military applications, but is disturbed by low-resolution and noisyrepresentation. In this paper, a recognition method, involving a novel visual attention mechanismbased Gabor region proposal sub-network(Gabor RPN) and improved refinement generative adversarial sub-network(GAN), is proposed. Novel central-peripheral rivalry 3D color Gabor filters are proposed to simulate retinal structures and taken as feature extraction convolutional kernels in low-level layer to improve the recognition accuracy and framework training efficiency in Gabor RPN. Improved refinement GAN is used to solve the problem of blurry target classification, involving a generator to directly generate large high-resolution images from small blurry ones and a discriminator to distinguish not only real images vs. fake images but also the class of targets. A special recognition dataset for ground military target, named Ground Military Target Dataset(GMTD), is constructed. Experiments performed on the GMTD dataset effectively demonstrate that our method can achieve better energy-saving and recognition results when low-resolution and noisy-representation targets are involved, thus ensuring this algorithm a good engineering application prospect. 展开更多
关键词 Deep learning Biological vision Military application region proposal network Gabor filter Generative adversarial network
下载PDF
基于改进Faster RCNN的微操作空间目标检测算法 被引量:1
2
作者 陈国良 庞裕双 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期144-147,151,共5页
将Faster RCNN引入微操作系统的目标检测之中。针对微操作空间下待检测目标存在尺度变化和在显微镜放大倍数较小时,待检测目标尺度过小、特征不明显的问题,提出了一种基于改进Faster RCNN的微操作空间目标检测算法。使用在图像分类任务... 将Faster RCNN引入微操作系统的目标检测之中。针对微操作空间下待检测目标存在尺度变化和在显微镜放大倍数较小时,待检测目标尺度过小、特征不明显的问题,提出了一种基于改进Faster RCNN的微操作空间目标检测算法。使用在图像分类任务中性能优越的深度残差网络提取图像的特征。引入递归特征金字塔网络,对特征进行融合。改进区域建议网络的采样策略,对损失函数进行优化。实验结果表明:这种改进的Faster RCNN算法能有效解决由于目标尺度变化和目标尺度过小带来的问题。相比通用的目标检测算法,该算法的准确度更高,速度更快,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 微操作空间 目标检测 特征提取 局域建议网络采样策略 损失函数优化
下载PDF
改进卷积神经网络的医学图像感兴趣区域识别
3
作者 肖衡 潘玉霞 《计算机仿真》 2024年第3期177-181,共5页
图像中的噪声会提高图像特征信息提取难度,影响图像识别时的细节保留效果,为此提出改进卷积神经网络的医学图像感兴趣区域识别方法。分析医学图像主要噪声来源,构建噪声模型,利用非局部均值滤波算法计算图像全部像素的加权平均值,完成... 图像中的噪声会提高图像特征信息提取难度,影响图像识别时的细节保留效果,为此提出改进卷积神经网络的医学图像感兴趣区域识别方法。分析医学图像主要噪声来源,构建噪声模型,利用非局部均值滤波算法计算图像全部像素的加权平均值,完成图像去噪处理;通过图像求反、对比度增加和灰度调节等操作增强图像细节信息;利用局部区域特征提取方法获取图像基础纹理特征,包括灰度、平滑度与熵值等;建立具有卷积层、池化层、全连接层的卷积神经网络模型,引入区域建议网络对其改进,通过该网络确定识别的候选区域,将图像特征作为网络输入,经过不断学习迭代,输出最终感兴趣区域。实验结果表明,所提方法在提高图像质量的基础上,识别出的感兴趣区域较为完整,包含的有用信息更多。 展开更多
关键词 卷积神经网络 区域建议网络 医学图像 感兴趣区域识别 去噪处理
下载PDF
基于改进Faster R-CNN的高铁扣件弹条缺陷检测
4
作者 梁楠 张伟 +1 位作者 刘洋龙 荆海林 《太赫兹科学与电子信息学报》 2024年第11期1221-1227,1269,共8页
针对复杂光照环境导致的高铁扣件弹条缺陷检测困难问题,提出一种基于改进Faster R-CNN的弹条缺陷检测方法。通过多层卷积神经网络提取缺陷特征图,提高网络对缺陷特征的关注程度,降低对复杂光照环境干扰的影响;设计区域候选网络生成候选... 针对复杂光照环境导致的高铁扣件弹条缺陷检测困难问题,提出一种基于改进Faster R-CNN的弹条缺陷检测方法。通过多层卷积神经网络提取缺陷特征图,提高网络对缺陷特征的关注程度,降低对复杂光照环境干扰的影响;设计区域候选网络生成候选区域,并根据候选区域进行池化,在特征图中提取相对应的具体缺陷位置;利用区域候选网络的全连接网络层计算获得缺陷的具体类别与精确位置,得到最终的检测结果。所提算法可充分抑制光照环境干扰影响,显著增强缺陷特征的表征能力;简化了图像预处理环节,降低了对原始图像成像质量的要求。实验结果表明,所提算法能够实现对高铁扣件弹条缺陷的有效检测。与现有算法相比,具有较高的精确度和较强的鲁棒性,运算效率也得到显著提升。 展开更多
关键词 缺陷检测 扣件弹条 区域卷积神经网络 区域候选网络 图像噪声
下载PDF
跨尺度移位的有向目标检测方法
5
作者 李琛 赵彤洲 +1 位作者 栗刚 张鸿洲 《计算机仿真》 2024年第6期260-266,共7页
目标类内尺度差异大以及类间相似程度高给传统遥感目标检测带来挑战,多尺度信息融合以及基于FasterR-CNN的有向检测方法是解决尺度差异性及类间相似性的有效手段。但多尺度权重融合策略忽视了跨尺度对图像语义特征的提取导致检测精度低... 目标类内尺度差异大以及类间相似程度高给传统遥感目标检测带来挑战,多尺度信息融合以及基于FasterR-CNN的有向检测方法是解决尺度差异性及类间相似性的有效手段。但多尺度权重融合策略忽视了跨尺度对图像语义特征的提取导致检测精度低,同时基于FasterR-CNN的有向检测方法精度低速度慢。针对上述问题,提出一种跨尺度移位的有向目标检测方法。首先通过改进特征金字塔网络(FPN)实现多层特征图高效融合;其次在网络中加入跨尺度移位模块(CSM)提升FPN中多尺度特征间的相关性;最后采用有向区域建议网络(ORPN)提升了有向候选框的转换效率。本文方法分别在DOTA-v1.5和HRSC2016遥感数据集上开展测试,相比对照组,均值准确率(mAP)分别提升了3.68%和1.32%;同时在单块2080ti上用1024×1024图像进行测试,检测速度提升5.9%。 展开更多
关键词 有向目标 遥感目标检测 特征金字塔网络 跨尺度移位 区域建议网络
下载PDF
基于自适应全局定位算法的带钢表面缺陷检测
6
作者 王延舒 余建波 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1550-1564,共15页
针对热轧带钢表面缺陷检测存在的智能化水平低、检测精度低和检测速度慢等问题,提出了一种基于自适应全局定位网络(Adaptive global localization network,AGLNet)的深度学习缺陷检测算法.首先,引入一种残差网络(Residual network,ResN... 针对热轧带钢表面缺陷检测存在的智能化水平低、检测精度低和检测速度慢等问题,提出了一种基于自适应全局定位网络(Adaptive global localization network,AGLNet)的深度学习缺陷检测算法.首先,引入一种残差网络(Residual network,ResNet)与特征金字塔网络(Feature pyramid network,FPN)集成的特征提取结构,减少缺陷语义信息在层级传递间的消失;其次,提出基于TPE(Tree-structure Parzen estimation)的自适应树型候选框提取网络(Adaptive treestructure region proposal extraction network,AT-RPN),无需先验知识的积累,避免了人为调参的训练模式;最后,引入全局定位回归算法,以全局定位的模式在复杂的缺陷检测中实现缺陷更精确定位.本文实现一种快速、准确、更智能化、更适用于实际应用的热轧带钢表面缺陷的算法.实验结果表明,AGLNet在NEU-DET热轧带钢表面缺陷数据集上的检测速度保持在11.8帧/s,平均精度达到79.90%,优于目前其他深度学习带钢表面缺陷检测算法.另外,该算法还具备较强的泛化能力. 展开更多
关键词 表面缺陷检测 深度学习 特征金字塔网络 自适应树型候选框提取 全局定位
下载PDF
Multi-Scale Feature Fusion Model for Bridge Appearance Defect Detection
7
作者 Rong Pang Yan Yang +3 位作者 Aiguo Huang Yan Liu Peng Zhang Guangwu Tang 《Big Data Mining and Analytics》 EI CSCD 2024年第1期1-11,共11页
Although the Faster Region-based Convolutional Neural Network(Faster R-CNN)model has obvious advantages in defect recognition,it still cannot overcome challenging problems,such as time-consuming,small targets,irregula... Although the Faster Region-based Convolutional Neural Network(Faster R-CNN)model has obvious advantages in defect recognition,it still cannot overcome challenging problems,such as time-consuming,small targets,irregular shapes,and strong noise interference in bridge defect detection.To deal with these issues,this paper proposes a novel Multi-scale Feature Fusion(MFF)model for bridge appearance disease detection.First,the Faster R-CNN model adopts Region Of Interest(ROl)pooling,which omits the edge information of the target area,resulting in some missed detections and inaccuracies in both detecting and localizing bridge defects.Therefore,this paper proposes an MFF based on regional feature Aggregation(MFF-A),which reduces the missed detection rate of bridge defect detection and improves the positioning accuracy of the target area.Second,the Faster R-CNN model is insensitive to small targets,irregular shapes,and strong noises in bridge defect detection,which results in a long training time and low recognition accuracy.Accordingly,a novel Lightweight MFF(namely MFF-L)model for bridge appearance defect detection using a lightweight network EfficientNetV2 and a feature pyramid network is proposed,which fuses multi-scale features to shorten the training speed and improve recognition accuracy.Finally,the effectiveness of the proposed method is evaluated on the bridge disease dataset and public computational fluid dynamic dataset. 展开更多
关键词 defect detection multi-scale Feature Fusion(MFF) region Of Interest(ROl)alignment lightweight network
原文传递
融合LoG特征的凸焊螺母检测算法
8
作者 罗柏槐 李扬 +1 位作者 林熙烨 周梓斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期332-340,共9页
针对目前汽车曲面零部件的紧固连接中常用的凸焊工艺中出现凸焊螺母的漏焊、错焊,以及主要依赖人工目测的低效检测方法等问题,提出了一种基于Faster-RCNN的凸焊螺母检测算法。以Faster-RCNN作为基础模型,针对模型在不同角度下螺母特征... 针对目前汽车曲面零部件的紧固连接中常用的凸焊工艺中出现凸焊螺母的漏焊、错焊,以及主要依赖人工目测的低效检测方法等问题,提出了一种基于Faster-RCNN的凸焊螺母检测算法。以Faster-RCNN作为基础模型,针对模型在不同角度下螺母特征各异且难以提取的问题,提出提取LoG特征和原图像自适应融合的方法,以增强模型对螺母特征的提取能力;引入特征金字塔(feature pyramid network,FPN)解决小目标难以被精确检测的问题;为了提升网络在复杂背景中的检测鲁棒性,在FPN中嵌入坐标注意力机制来提升网络对重点目标的关注;设计损失函数,提升训练效果,增强回归框中心点的回归精确度。实验结果表明,所提算法相比原算法,在IoU=0.75时凸焊螺母的检测精确率上升了8.65个百分点,达到90.11%,召回率上升了5.87个百分点,达到79.23%,相比原算法具有明显改善。 展开更多
关键词 目标检测 特征金字塔网络(FPN) 坐标注意力 LoG特征 区域建议网络(RPN)
下载PDF
基于生成式对抗网络和改进区域建议网络的输电线路杆塔缺陷检测方法
9
作者 练文卓 黄伟杰 +3 位作者 黄滔 谢榕昌 周俊宏 江润洲 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第13期5436-5442,共7页
为了减少输电线路杆塔缺陷检测过程中受噪声信号和装置性能等因素的干扰,提高输电线路杆塔缺陷检测的正确率和检测效率。提出一种基于生成式对抗网络(generative adversarial networks,GAN)和改进区域建议网络(region proposal network,... 为了减少输电线路杆塔缺陷检测过程中受噪声信号和装置性能等因素的干扰,提高输电线路杆塔缺陷检测的正确率和检测效率。提出一种基于生成式对抗网络(generative adversarial networks,GAN)和改进区域建议网络(region proposal network,RPN)的输电线路杆塔缺陷检测方法。采用GAN采集输电线路杆塔的显著性图像,并利用半软阈值函数模型剔除图像中的噪声,避免噪声对缺陷检测过程产生影响。通过随机森林决策树提取输电线路杆塔图像的轮廓特征,基于多尺度算法对RPN进行改进,将特征输入到改进RPN模型中,通过缺陷的定位、分割完成输电线路杆塔的缺陷检测。试验结果表明,所提方法的输电线路杆塔缺陷检测正确率较高,具有较好的缺陷检测效果和检测效率,从而有利于提高输电线路杆塔缺陷检测的质量,减少电力事故的出现。 展开更多
关键词 生成式对抗网络 改进区域建议网络 输电线路 显著性图像 半软阈值函数模型 随机森林决策树
下载PDF
一种面向自动驾驶路况的目标检测算法
10
作者 顾清滢 金紫怡 +2 位作者 蔡宇航 李昶铭 刘翔鹏 《上海师范大学学报(自然科学版中英文)》 2024年第2期156-160,共5页
为了对常见的行人和车辆进行检测,采用自行标注的数据集,通过基于faster regionbased convolutional neural network(RCNN)框架的算法进行调参与优化.主干网络采用轻量化网络MobileNetv2,在原生锚框的基础上,区域建议网络(RPN)部分增加... 为了对常见的行人和车辆进行检测,采用自行标注的数据集,通过基于faster regionbased convolutional neural network(RCNN)框架的算法进行调参与优化.主干网络采用轻量化网络MobileNetv2,在原生锚框的基础上,区域建议网络(RPN)部分增加2个面积尺度,检测部分使用感兴趣区域(ROI)Align结构,减少特征图映射和均分过程中的误差.实验结果表明:使用faster RCNN目标检测网络,可以有效完成行人和车辆的检测任务,整体效果良好. 展开更多
关键词 目标检测 faster region-based convolutional neural network(RCNN) 行人车辆检测 区域建议网络(RPN)
下载PDF
区域提取网络结合自适应池化网络的机场检测 被引量:5
11
作者 辛鹏 许悦雷 +2 位作者 马时平 李帅 吕超 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期102-108,共7页
针对传统机场检测方法准确率低、虚警率高、耗时长等问题,借鉴深度卷积神经网络的架构,提出一种改进的区域提取网络和自适应池化网络结合的机场快速检测方法.将二分类网络引入区域提取网络以筛除一些定位较差的候选区域和背景区域,结合... 针对传统机场检测方法准确率低、虚警率高、耗时长等问题,借鉴深度卷积神经网络的架构,提出一种改进的区域提取网络和自适应池化网络结合的机场快速检测方法.将二分类网络引入区域提取网络以筛除一些定位较差的候选区域和背景区域,结合自适应池化的检测网络对机场候选区域进行识别,通过复用网络结构和学习的特征参数来达到快速检测的目的.仿真结果表明,与两种典型的机场检测方法相比,所提方法在测试集上取得更高准确率和更低虚警率的同时,极大地提高了检测速度,达到了精准、快速检测机场的目的. 展开更多
关键词 机场检测 卷积神经网络 区域提取网络 自适应池化
下载PDF
基于深度卷积网络的目标检测综述 被引量:90
12
作者 吴帅 徐勇 赵东宁 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期335-346,共12页
在基于区域的卷积神经网络提出后,深度卷积网络开始在目标检测领域普及,更快的基于区域的卷积神经网络将整个目标检测过程合成在一个统一的深度网络框架上.随后YOLO和SSD等目标检测框架的提出进一步提升目标检测的效率.文中系统总结基... 在基于区域的卷积神经网络提出后,深度卷积网络开始在目标检测领域普及,更快的基于区域的卷积神经网络将整个目标检测过程合成在一个统一的深度网络框架上.随后YOLO和SSD等目标检测框架的提出进一步提升目标检测的效率.文中系统总结基于深度网络的目标检测方法,归为2类:基于候选窗口的目标检测框架和基于回归的目标检测框架.基于候选窗口的目标检测框架首先需要在输入的图像上产生很多的候选窗口,然后对这些候选窗口进行判别.这里的判别包括:对窗口包含物体的类别(包括背景)进行判断、对窗口的位置进行回归.基于回归的目标检测方法将图像目标检测看作是一个回归的过程.在此基础上,在PASCAL_VOC和COCO等主流数据库上对比目前两类目标检测框架中的主流方法,分析两类方法各自的优势.最后根据当前深度网络目标检测方法的发展趋势,对目标检测方法未来的研究热点做出合理预测. 展开更多
关键词 深度卷积网络 目标检测 候选窗口 感兴趣区域(ROI)池化
下载PDF
改进的Faster R-CNN方法及其在电缆隧道积水定位识别中的应用 被引量:7
13
作者 崔江静 黄顺涛 +3 位作者 仇炜 裴星宇 朱五洲 孟安波 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期219-223,共5页
针对电缆隧道内积水的问题,提出了一种改进的基于区域建议的卷积神经网络(FasterR-CNN)方法,并将其应用在电缆隧道积水定位识别中。考虑到Softmax分类方法的正则化参数选取会引起概率计算产生问题,改用支持向量机(SVM)进行图像分类,以... 针对电缆隧道内积水的问题,提出了一种改进的基于区域建议的卷积神经网络(FasterR-CNN)方法,并将其应用在电缆隧道积水定位识别中。考虑到Softmax分类方法的正则化参数选取会引起概率计算产生问题,改用支持向量机(SVM)进行图像分类,以增强分类的置信度。使用区域建议网络(RPN)提取隧道积水原图中的区域建议,然后用FastR-CNN检测网络在建议框中进行图像识别、SVM分类和位置精修。实验结果表明,所提方法计算速度快、识别精度高,在实际工程中表现出较高的效率。 展开更多
关键词 电缆隧道 积水定位 区域建议 卷积神经网络 支持向量机
下载PDF
基于注意力机制金字塔网络的麦穗检测方法 被引量:6
14
作者 章权兵 胡姗姗 +1 位作者 舒文灿 程鸿 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期253-262,共10页
为了准确预测小麦产量,提出了一种基于特征金字塔网络改进的小麦穗部检测方法。针对检测结果中存在的误检或漏检等问题,本文首先在原始特征提取网络的编码和解码区域分别引入通道注意力机制和空间注意力机制,以增加对麦穗空间信息和语... 为了准确预测小麦产量,提出了一种基于特征金字塔网络改进的小麦穗部检测方法。针对检测结果中存在的误检或漏检等问题,本文首先在原始特征提取网络的编码和解码区域分别引入通道注意力机制和空间注意力机制,以增加对麦穗空间信息和语义信息的提取,有效提升网络对遮挡麦穗的检测性能;其次对原始区域建议网络的输入进行改进,设计了一种加权区域建议网络,在通道级别上将高层具有强语义信息的低分辨率特征图融合在一起,经过一系列的全连接层和激活函数生成对应维度的概率后,对底层高分辨率特征图进行加权以增强有用的信息通道,为难以检测的较小麦穗生成更精确的检测框。关于实地采集的灌浆期麦穗图像的实验结果表明,本文方法明显改善了对遮挡麦穗和较小麦穗的检测效果,其检测精确度、召回率和平均精度分别达到80.53%、87.12%和88.53%。通过对公开ACID数据集上不同时期麦穗检测结果的对比分析,进一步验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 麦穗检测 金字塔网络 特征提取 注意力机制 加权区域建议网络
下载PDF
基于改进Mask R-CNN模型的电力场景目标检测方法 被引量:22
15
作者 孔英会 王维维 +1 位作者 张珂 戚银城 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第8期3134-3142,共9页
为了解决电力施工现场中安全帽佩戴情况以及危险区域行人入侵检测问题,提出一种基于改进Mask R-CNN模型的目标检测方法。首先依据迁移学习策略对Mask R-CNN主干网络进行参数初始化,以提取图像基本特征;然后引入特征金字塔结构进行自下... 为了解决电力施工现场中安全帽佩戴情况以及危险区域行人入侵检测问题,提出一种基于改进Mask R-CNN模型的目标检测方法。首先依据迁移学习策略对Mask R-CNN主干网络进行参数初始化,以提取图像基本特征;然后引入特征金字塔结构进行自下而上的特征图提取,完成多尺度特征融合;接着,通过多尺度变换方法对区域推荐网络进行调整,获取锚点进行回归计算完成检测实验;最终对结果进行分析评价,多目标平均准确率达到了95.22%。将改进后的Mask R-CNN模型用于监控视频分析,针对监控视频像素过低问题,加入拉普拉斯算法锐化边缘,精准率提高到90.9%,验证了拉普拉斯算法对低质量监控视频检测的有效性。 展开更多
关键词 MASK R-CNN模型 电力施工现场 目标检测 特征金字塔 区域推荐网络
下载PDF
基于改进Faster R-CNN的小尺度行人检测 被引量:21
16
作者 陈泽 叶学义 +1 位作者 钱丁炜 魏阳洋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期226-232,241,共8页
为提高小尺度行人检测的准确性,提出一种基于改进Faster R-CNN的目标检测方法。通过引入基于双线性插值的对齐池化层,避免感兴趣区域池化过程中两次量化操作导致的位置偏差,同时设计基于级联的多层特征融合策略,将具有丰富细节信息的浅... 为提高小尺度行人检测的准确性,提出一种基于改进Faster R-CNN的目标检测方法。通过引入基于双线性插值的对齐池化层,避免感兴趣区域池化过程中两次量化操作导致的位置偏差,同时设计基于级联的多层特征融合策略,将具有丰富细节信息的浅层特征图和具有抽象语义信息的深层特征图进行通道叠加,从而解决小尺度行人在深层特征图中特征信息缺乏的问题。在INRIA和PASCAL VOC2012数据集上的实验结果表明,在小尺度行人检测效率相同的情况下,该方法相比基于Faster R-CNN的检测方法平均精确率均值分别提高了17.58%和23.78%。 展开更多
关键词 小尺度行人检测 区域建议网络 感兴趣区域池化 Faster R-CNN网络 特征融合
下载PDF
点云场景下基于结构感知的车辆检测 被引量:7
17
作者 李宗民 姚纯纯 +1 位作者 刘玉杰 李华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期405-412,共8页
在自动驾驶领域,计算机对周围环境的感知和理解是必不可少的.其中,相比于二维目标检测,三维点云目标检测可以提供二维目标检测所不具有的物体的三维方位信息,这对于安全自动驾驶是至关重要的.针对三维目标检测中原始输入点云到检测结果... 在自动驾驶领域,计算机对周围环境的感知和理解是必不可少的.其中,相比于二维目标检测,三维点云目标检测可以提供二维目标检测所不具有的物体的三维方位信息,这对于安全自动驾驶是至关重要的.针对三维目标检测中原始输入点云到检测结果之间跨度大的问题,首先,提出了基于结构感知的候选区域生成模块,其中定义了每个点的结构特征,充分利用了三维点云目标检测数据集提供的监督信息,通过预测该特征,网络可以学习到更具有鉴别能力的特征,从而提高候选框的生成质量;其次,将该特征加入到候选框微调阶段中,使得点云上下文特征和局部特征更加丰富.在三维点云目标检测数据集进行了实验,结果表明,文中方法能够在增加极少计算量的前提下,在候选区域生成阶段使用50个候选框0.7的IoU阈值下,提高超过13%的召回率;在候选框微调阶段,3种难度目标框的检测效果均有明显提升,表明了该方法对三维点云目标检测的有效性. 展开更多
关键词 三维点云目标检测 结构特征 候选区域生成网络
下载PDF
基于Faster R-CNN的除草机器人杂草识别算法 被引量:22
18
作者 李春明 逯杉婷 +1 位作者 远松灵 王震洲 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第12期171-176,共6页
针对当前除草机器人杂草识别定位不准确、实时性差等问题,提出一种基于Faster R-CNN的草坪杂草识别算法。该方法首先使用快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)算法训练初始化模型,然后通过在网络池化层后添加生成对抗网络(GAN)噪声层来... 针对当前除草机器人杂草识别定位不准确、实时性差等问题,提出一种基于Faster R-CNN的草坪杂草识别算法。该方法首先使用快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)算法训练初始化模型,然后通过在网络池化层后添加生成对抗网络(GAN)噪声层来提高网络的鲁棒性。试验结果表明,该种方法在正常拍摄的测试集图片中识别率达到97.05%,在加噪图片测试集的识别率达到95.15%,识别结果均优于传统的机器学习方法。同时,本方法具有识别速度快的特点,可用于实时检测,在园林杂草清理等方面具有应用价值。 展开更多
关键词 杂草识别 深度学习 快速区域卷积神经网络 区域建议网络 生成对抗网络
下载PDF
基于改进区域卷积神经网络的安全帽佩戴检测 被引量:18
19
作者 徐守坤 王雅如 顾玉宛 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第5期1385-1389,共5页
针对已有的安全帽佩戴检测算法对小尺寸目标和部分遮挡目标检测效果较差的问题,在区域卷积神经网络基础上,做出优化用于安全帽佩戴检测。在原始Faster RCNN的基础上使用多层卷积特征融合技术优化区域建议网络产生候选区域特征图,使用在... 针对已有的安全帽佩戴检测算法对小尺寸目标和部分遮挡目标检测效果较差的问题,在区域卷积神经网络基础上,做出优化用于安全帽佩戴检测。在原始Faster RCNN的基础上使用多层卷积特征融合技术优化区域建议网络产生候选区域特征图,使用在线困难样本挖掘技术训练ROI网络,自动挑选出困难样本使训练更加有效。实验结果表明,相比原始的Faster RCNN算法,所提方法检测精度提高了4.73%,对部分遮挡和小尺寸目标均有较好的检测效果,对环境变化具有更强的适应性。 展开更多
关键词 安全帽佩戴检测 区域卷积神经网络 区域建议网络 多层卷积特征融合 在线困难样本挖掘
下载PDF
基于深度学习方法的海上舰船目标检测 被引量:18
20
作者 袁明新 张丽民 +2 位作者 朱友帅 姜烽 申燚 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第1期111-115,124,共6页
为了提高海上无人艇的舰船目标检测精度和速率,本文基于深度学习方法,利用卷积神经网络、区域建议网络及Fast R-CNN检测框架构建了舰船检测系统。该系统通过共享的卷积神经网络提取特征;通过区域建议网络生成候选区域;通过Fast R-CNN框... 为了提高海上无人艇的舰船目标检测精度和速率,本文基于深度学习方法,利用卷积神经网络、区域建议网络及Fast R-CNN检测框架构建了舰船检测系统。该系统通过共享的卷积神经网络提取特征;通过区域建议网络生成候选区域;通过Fast R-CNN框架实现目标检测识别,从而实现端到端的舰船目标检测。实验结果表明,相比于传统机器学习目标检测算法,该舰船检测系统在检测精度及检测速率上均有大幅提高,达到83.79%的准确率及0.05 s/帧的检测速率。本文的舰船检测系统在检测精度及速率上均表现优异,满足了水面无人艇的工作要求。 展开更多
关键词 舰船 目标检测 深度学习 区域建议网络 卷积神经网络
下载PDF
上一页 1 2 8 下一页 到第
使用帮助 返回顶部