基于多时隙业务联合整形的低能耗资源调度方法

面向未来6G移动通信系统超高数据密度的业务需求场景,为保障用户服务质量(QoS)并降低系统能耗,首先分析了移动通信系统的能耗构成,发现了系统能耗的非线性特征。然后在此基础上,设计了多时隙业务联合整形的低能耗资源调度方法。该方法通过感知用户业务流量和时延要求等需求侧的数据特征,利用深度强化学习算法在给定的多个时隙内动态调整基站资源分配策略。该资源分配策略降低了用户业务请求的非平稳性,从而减少了基站的非线性传输特性产生的额外能耗。最后通过软件仿真对比不同方法,验证了基于多时隙业务联合整形的理论和算法的正确性及有效性。

具有航向保持非线性的舵鳍非线性鲁棒控制

针对给定的线性舵鳍联合系统,考虑船舶航向保持的非线性,建立了一个舵鳍联合系统的非线性数学模型,然后采用精确反馈线性化对该非线性模型进行线性化,最后基于闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器。通过Matlab的Simulink工具箱分别对6级风浪和8级风浪作用下考虑舵机、鳍机特性的非线性舵鳍联合控制系统进行仿真,仿真结果表明所设计的控制器在保持航向控制的同时,能达到较好的减摇效果,并且该控制器具有较强的鲁棒性。本研究具有设计简单、物理意义明显的优点。