三菱PLC在单线循环式货运索道控制系统中的应用

四川省凉山州某水泥厂对索道电控系统进行改造,介绍电控系统的结构、PLC控制系统的设计及程序实现过程。

多索索道承载索耦合计算方法及安全性评估

分析双承载索、四承载索货运索道的承载索、牵引索及运行小车之间的相互作用关系,提出承载索与运行小车的位移耦合约束方程,并在有限质点法理论的基础上,建立了承载索、牵引索、运行小车的运动方程,提出了适用于双承载索、四承载索货运索道的承载索结构耦合计算方法,形成计算流程。采用该方法进行多索索道承载索安全性能分析,根据实际工程中货运索道承载钢丝绳的蠕变伸长现象,制定了覆盖双索和四索货运索道承载索长度变化的组合工况,进行了承载索张力计算。结果表明,各承载索的最大张力对索长变化极为敏感,较小的长度变化即可引起承载索间张力的极大偏差,造成索道整体结构安全系数的降低。根据多索张力耦合计算结果提出了适用于多索索道设计的承载索设计安全系数取值建议。

基于地形自适应的货运索道路径自动规划方法

为降低货运索道路径规划工作的时间和经济成本,综合考虑地理信息、工程实际情况和索道架设与运营成本等多方面因素,提出了索道路径规划要求,形成自动化路径规划的技术流程.针对索道架设要求,提出了基于聚类分簇思想的上、下料点自动筛选方法,实现索道对公路的避让;并根据三维地形数据提出了基于地形自适应的索道支架位置搜索方法,搜索的支架可保证索道承载索与地面的间距满足施工要求;通过支架位置优化,减少支架数量,实现索道成本的降低.对实际工程的路径规划计算应用表明:该规划方法可在约半个小时的时间内自动获得的上千条索道路径及支架架设方案,规划速度快,数据分析全面.

多档货运索道动力计算方法及结构冲击影响研究

根据多档索道工作索(承载索和牵引索)及运行小车的相互作用关系,基于有限质点法理论建立质点运动方程,构建了适用于多档货运索道整体结构的动力计算方法.在计算方法中,采用索滑移单元的方式模拟工作索与支架、载荷的滑移接触状态,并提出牵引索循环行进计算方法.应用构建的整体计算方法分析了载荷质量、牵引机牵引速度及承载索长度等主要影响因素作用下运行小车通过货运索道支架时的冲击动力响应,给出了承载索、牵引索及支架的张力变化情况,对实际工程中货运索道钢丝绳、支架等结构的动态冲击性能提出技术要求,可为多档货运索道的设计提供更加科学合理的参考依据.

矿区货运索道的电控系统设计分析

阐述有色金属矿山货运索道电控系统的设计,包括全数字交流变频调速系统、自动化操作控制系统及网络化监控系统。探讨有色金属矿山货运索道电控系统功能特点及技术优化目标。

货运索道运输技术与设备研究

货运索道技术在物料输送中发挥着重要作用,在地形、地势复杂的山区更是最经济的运输方式之一。工作索是索道设备的重要组成部件,开展工作索理论的研究以及参数化、标准化的设计研究对保证索道运输的安全性、经济性具有重要意义。同时,新材料在索道设备创新设计中的应用,对施工安全性以及施工效率有明显的提升。

循回拖动缆绳的纵向动特性

针对轻型货运索道绳索的纵向特性进行了初步讨论，从计算的动态波动应力可以估算出绳索的工程寿命。