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免耕播种机播深智能控制系统设计
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作者 靳瑞生 陈炳羽 可刘元 《农机使用与维修》 2024年第3期9-12,共4页
免耕播种机作为免耕播种技术的核心装备,播种深度的精准控制直接影响作物的生长发育。为了进一步提高免耕播种机智能控制系统的稳定性,构建免耕播种机播深自动控制系统,系统阐述其工作原理与流程,并对关键控制模块及设备进行设计与选型... 免耕播种机作为免耕播种技术的核心装备,播种深度的精准控制直接影响作物的生长发育。为了进一步提高免耕播种机智能控制系统的稳定性,构建免耕播种机播深自动控制系统,系统阐述其工作原理与流程,并对关键控制模块及设备进行设计与选型。系统测试试验表明,该系统通过充分利用先进的传感器和算法技术,系统响应时间在0.12~0.18 s之间,能够根据不同作物和土壤条件,自动调整播种深度,并取得了良好的播种效果和产量表现。 展开更多
关键词 免耕播种技术 播深控制 智能控制系统 传感器技术 作物生长
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石墨烯材料在农业领域的研究进展
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作者 程莎 类延华 +1 位作者 李环亭 丁明善 《中国农学通报》 2023年第24期108-113,共6页
石墨烯材料因其独特的结构特点和优异的物理化学性质被广泛应用于电子、生物医学及环境保护等领域。随着石墨烯基础研究的不断突破,其产业化应用也在不断拓展,已逐渐延伸到农业领域。文章综述了石墨烯材料在提高农用化学品利用率、促进... 石墨烯材料因其独特的结构特点和优异的物理化学性质被广泛应用于电子、生物医学及环境保护等领域。随着石墨烯基础研究的不断突破,其产业化应用也在不断拓展,已逐渐延伸到农业领域。文章综述了石墨烯材料在提高农用化学品利用率、促进作物生长和农业传感器等方面的研究进展。分析了石墨烯增效复合肥和纳米农药的应用情况和作用机理,归纳了石墨烯材料通过刺激农作物分泌生长素、提高作物抗逆能力和改善土壤环境等途径影响作物生长。在农业领域,石墨烯材料的应用展示出巨大潜力,但尚处于探索阶段。应进一步探明石墨烯材料对作物的作用机制及影响因素,全面评估其生物安全性,并建立完善的应用数据库以实现石墨烯和农业融合后的可持续发展。 展开更多
关键词 石墨烯 纳米材料 农用化学品利用率 作物生长 农业传感器
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氧化石墨烯在农业领域的应用研究进展
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作者 吴腾飞 唐拴虎 +4 位作者 黄建凤 李苹 付弘婷 吴永沛 张木 《广东农业科学》 CAS 2023年第8期126-135,共10页
氧化石墨烯作为一种新型碳质纳米材料,具有生物相容性好、化学性质稳定、分散性高、比表面积大、丰富的含氧官能团等优良特性,是纳米材料领域研究的热点,在航空航天、医药、新能源和生物传感器等领域应用广阔。近年来,氧化石墨烯在现代... 氧化石墨烯作为一种新型碳质纳米材料,具有生物相容性好、化学性质稳定、分散性高、比表面积大、丰富的含氧官能团等优良特性,是纳米材料领域研究的热点,在航空航天、医药、新能源和生物传感器等领域应用广阔。近年来,氧化石墨烯在现代农业技术领域也得到了广泛的关注和应用,为现代农业的可持续性发展带来新的机遇和挑战。综述了国内外关于氧化石墨烯在农业领域的应用研究进展,包括对农作物生长发育(种子萌发、枝叶生长、根系生长)、提高农作物抗逆性能、产量和品质、开发具有缓控释功能的氧化石墨烯基肥料,实现提高肥料利用率和降低环境风险的功效;作为农药载体及增效剂用于农作物病虫害防控,达到缓控释放、高效利用的目的;探讨氧化石墨烯作为吸附剂或降解细菌固定剂来修复受污染土壤的效果,为污染土壤修复提供新技术、新方法;介绍了氧化石墨烯作为高灵敏度的湿度传感器,可实现土壤墒情实时监测和无损监测植物生长状况;最后探讨了氧化石墨烯在农业领域的未来研究方向。目前,氧化石墨烯技术在农业中的应用仍处于初期阶段,尚不具备大规模商业化应用的条件。随着氧化石墨烯在农业领域的研究深入和应用范围的扩大,有望实现农业生产方式和技术的变革、实现资源高效利用、降低农业生产带来的环境危害,为推进绿色低碳农业的发展助力。 展开更多
关键词 氧化石墨烯 作物生长 缓释肥料 病虫害防治 土壤修复 湿度传感器
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作物生长信息获取多光谱传感器设计与试验 被引量:20
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作者 倪军 王婷婷 +2 位作者 姚霞 曹卫星 朱艳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期207-212,共6页
为了实时、快捷、无损获取农作物生长信息,根据作物生长指标的光谱监测机理,研制了一种四波长作物生长信息获取多光谱传感器。采用光学滤波技术提高了光辐射信息输入信噪比,依据作物冠层特征及田间作业环境实际要求,设计了适宜的探测镜... 为了实时、快捷、无损获取农作物生长信息,根据作物生长指标的光谱监测机理,研制了一种四波长作物生长信息获取多光谱传感器。采用光学滤波技术提高了光辐射信息输入信噪比,依据作物冠层特征及田间作业环境实际要求,设计了适宜的探测镜头结构参数,确保了多光谱传感器灵敏度与分辨效果,应用T型电阻积分网络搭建了微弱光谱信息放大电路。通过标定,获得了多光谱传感器与FieldSpec Pro FR2500型光谱仪的关系模型,决定系数分别为0.802 8、0.806 8、0.818 5、0.890 0。对小麦的试验结果表明,该传感器的平均测量误差分别为5.6%、4.6%、1.4%、4.5%。该传感器能够较好地实现作物冠层反射光谱的实时在线检测,为作物生长监测设备的研发提供了有力支持。 展开更多
关键词 作物 生长信息 反射光谱 多光谱传感器
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四波段作物冠层分析仪设计 被引量:9
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作者 李修华 张锋 +2 位作者 李民赞 赵瑞娇 李树强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期169-173,共5页
为解决当前作物氮素分析成本较高、分析过程复杂、分析时间长等问题,设计了一款基于光谱学原理的四波段作物冠层分析仪,通过快速检测作物冠层植被指数预测作物长势。分析仪主要由控制单元和测量单元组成。控制单元只含一个控制器,该控... 为解决当前作物氮素分析成本较高、分析过程复杂、分析时间长等问题,设计了一款基于光谱学原理的四波段作物冠层分析仪,通过快速检测作物冠层植被指数预测作物长势。分析仪主要由控制单元和测量单元组成。控制单元只含一个控制器,该控制器作为整个无线传感网络的协调器,负责将各个传感器节点发送的数据进行分类、显示以及存储等,并根据测量结果计算作物营养成分含量。测量单元则由多个光学传感器组成,主要负责光学信号的采集、放大、发送等。每个传感器可以在4个光学波段进行测量,分别是绿色植物可见光主要反射峰550 nm,可见光主要吸收波段650 nm,近红外波段7668、50 nm。标定试验显示光学传感器工作稳定,仪器具有较高的精度。初步玉米田间试验表明,仪器的测量结果与玉米叶片全氮含量的相关系数达到0.884。 展开更多
关键词 作物长势 氮含量 植被指数 光学传感器
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多光谱作物生长传感器温度特性试验 被引量:4
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作者 刘乃森 倪军 +4 位作者 董继飞 曹卫星 姚霞 田永超 朱艳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第21期157-164,共8页
基于光谱的作物无损监测技术可实时地获取作物生长信息,进而为作物的生长调控提供数据支持,为推广该技术在农业生产中的应用,南京农业大学国家信息农业工程技术中心研制了低成本的多光谱作物生长传感器。传感器监测作物720和810nm光... 基于光谱的作物无损监测技术可实时地获取作物生长信息,进而为作物的生长调控提供数据支持,为推广该技术在农业生产中的应用,南京农业大学国家信息农业工程技术中心研制了低成本的多光谱作物生长传感器。传感器监测作物720和810nm光谱反射率,根据反射率反演作物的叶层氮含量、叶层氮积累量、叶面积指数和叶干重等作物生长信息。为提高传感器田间应用的温度稳定性,该文研究了温度对传感器输出特性的影响,并利用符号回归技术构建了传感器反射率的温度补偿。试验于恒温恒湿试验箱中进行,试验温度分别设定为6、11、15、20、25、30、35、40,44、49、54、62℃,相对湿度保持为40%不变,以40%和60%反射率标准灰度板为传感器的监测对象。研究结果表明,在光强不变的情况下,传感器输出电压随温度的升高呈增加趋势,反射率则表现为下降趋势。构建的温度补偿模型使反射率因温度影响产生的波动由1%~2.6%下降到0.45%以下,成对t检验结果表明反射率的温度补偿模型可显著降低温度对传感器反射率的影响(P=0.015&lt;0.05)。该文传感器温度补偿模型的构建方法具有一定的普适性,可为其他传感器的温度补偿研究提供参考。 展开更多
关键词 传感器 监测 温度 多光谱作物生长传感器 反射率 温度补偿
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无人机遥感在饲草作物生长监测中的应用研究进展 被引量:2
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作者 卓越 丁峰 +1 位作者 严海军 徐婧 《智慧农业(中英文)》 2022年第4期35-48,共14页
饲草作物生长的动态监测与定量估算对于饲草规模化生产具有重要意义。无人机遥感分辨率高、灵活性强、成本低,近年来在饲草作物生长监测领域发展迅速,应用场景不断拓展。为了掌握无人机在饲草监测的国内外应用现状,确定重点发展方向,本... 饲草作物生长的动态监测与定量估算对于饲草规模化生产具有重要意义。无人机遥感分辨率高、灵活性强、成本低,近年来在饲草作物生长监测领域发展迅速,应用场景不断拓展。为了掌握无人机在饲草监测的国内外应用现状,确定重点发展方向,本文首先从数据获取、数据处理和饲草作物生长监测关键技术三个方面简述了无人机遥感在饲草作物监测中的基本研究方法。其次按照传感器类型从可见光、多光谱、高光谱、热红外和激光雷达遥感五个方面阐述了无人机遥感饲草作物生长监测的应用现状。最后针对研究应用中尚未解决的关键技术问题展望了未来的发展方向,提出融合饲草作物时空尺度数据和多源遥感数据、进一步拓展数据获取手段、研发智能化数据分析综合平台是未来饲草作物监测领域应用创新的关键所在。 展开更多
关键词 无人机 遥感 饲草作物 生长监测 传感器 生物量
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温室作物生长环境的主成分分析 被引量:2
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作者 武文亮 张志斌 李王东岳 《计算机技术与发展》 2016年第10期165-168,共4页
温室大棚可以帮助瓜果蔬菜在其非时令季节提供生长环境和增加产量。由于季节对于植物自然生长的不适宜性,因此作物对于温室大棚的生长环境要求就要精确得多。通过搭建Zigbee无线传感器网络有效地对温室草莓生长的空气湿度、土壤湿度、... 温室大棚可以帮助瓜果蔬菜在其非时令季节提供生长环境和增加产量。由于季节对于植物自然生长的不适宜性,因此作物对于温室大棚的生长环境要求就要精确得多。通过搭建Zigbee无线传感器网络有效地对温室草莓生长的空气湿度、土壤湿度、土壤盐碱度、温度、CO2浓度及光照六个指标进行了长期的数据采集,并尝试通过主成分分析的方法来分析影响温室草莓育苗期生长的关键因素。通过对育苗期温室草莓的上述六个环境指标进行主成分分析,分析所得的三个主分量的贡献率分别为44.57%、29.00%和15.83%,累计贡献率可达到89.40%。因此,可以用这三个主分量代替原有的六个单项指标反映原指标的绝大部分信息对温室草莓生长环境进行研究,且使得各综合指标所代表的信息不再重叠。有助于实现温室种植的再生产以及高效的、精准化的管理。 展开更多
关键词 主成分分析 温室作物 生长环境 无线传感器网络
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逐日平台搭载作物生长信息传感器效果检验与评估
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作者 唐普传 张美娜 +13 位作者 孙传亮 吴茜 曹静 梁万杰 张伟欣 葛道阔 曹宏鑫 刘乃森 张文宇 王潇 李百明 吴金恺 吉书雯 朱星月 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期1541-1549,共9页
为验证逐日平台追踪太阳的准确性及其消除太阳高度对作物生长信息传感器影响的效果,从而解决被动光源作物生长信息监测仪器因太阳高度角变化导致反射率测量误差波动大、有效采样窗口期短等问题,在课题组前期被动光源作物生长信息传感器... 为验证逐日平台追踪太阳的准确性及其消除太阳高度对作物生长信息传感器影响的效果,从而解决被动光源作物生长信息监测仪器因太阳高度角变化导致反射率测量误差波动大、有效采样窗口期短等问题,在课题组前期被动光源作物生长信息传感器和逐日平台研制的基础上,通过逐日准确性试验、标准反射率以及作物冠层反射率检测对比试验,对逐日平台搭载作物生长信息传感器的实际效果进行了检验与评估。结果显示,逐日平台水平方向追踪太阳的平均偏离角度为0.592°,竖直方向追踪太阳的平均偏离角度为0.470°;当作物生长信息传感器直接测量10%、20%、40%、60%标准反射率灰度板和作物冠层反射率时,在8:00-17:00时间段内因受太阳高度角影响,传感器测量的反射率波动幅度达60.00%以上,仅中午前后(11:00-13:00)测量的反射率较为准确;当使用逐日平台搭载作物生长信息传感器测量相同对象时,8:00-17:00时间段内测得反射率均较为准确,反射率波动幅度在2.53%以内。试验结果表明,使用逐日平台能显著提升被动光源作物生长信息传感器测量的准确性,延长作物生长信息传感器日工作时间1倍以上。 展开更多
关键词 逐日平台 太阳高度角 作物生长信息传感器 智能传感器 作物监测
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品种和生育时期对冠层光谱指数(NDVI)估测马铃薯植株氮素浓度的影响 被引量:7
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作者 杨海波 张加康 +3 位作者 杨柳 贾禹泽 刘楠 李斐 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期950-959,共10页
NDVI是反映作物叶绿素相对含量及氮素水平的重要参数,但是作物品种和生育时期的变化对NDVI估测氮素营养的能力有重要影响。本研究在内蒙古阴山北麓马铃薯主产区进行了多年多品种田间试验,于2014-2016年7月上旬至8月中旬马铃薯关键生育时... NDVI是反映作物叶绿素相对含量及氮素水平的重要参数,但是作物品种和生育时期的变化对NDVI估测氮素营养的能力有重要影响。本研究在内蒙古阴山北麓马铃薯主产区进行了多年多品种田间试验,于2014-2016年7月上旬至8月中旬马铃薯关键生育时期,利用便携式主动作物传感器GreenSeeker获取马铃薯冠层光谱指数NDVI,对比了品种和生育时期对NDVI估测结果的影响。结果表明,块茎形成期NDVI与马铃薯植株氮素浓度相关性较差,随着生育时期的推进,NDVI与植株氮素浓度的线性相关性增强,块茎膨大期与淀粉积累期组合会显著提高NDVI与植株氮素浓度的线性建模效果。品种混合会降低NDVI的灵敏性,增加数据的离散性,基于时间序列归一化的光谱指数TNDVI能够克服这些问题,尤其是在块茎膨大期TNDVI与植株氮素浓度的拟合决定系数(R2)能够由原来的0.13提高到0.47。TNDVI对块茎形成期、块茎膨大期和淀粉积累期组合的线性估测建模R2为0.76,显著高于NDVI。株型展开型的品种在块茎膨大期和淀粉积累期更具线性拟合趋势。研究表明,马铃薯生育时期和品种对NDVI估测植株氮素浓度有显著影响,且生育时期的影响更大。构建的TNDVI光谱指数能够克服品种差异导致的块茎膨大期、淀粉积累期数据分异及饱和现象,为NDVI在马铃薯植株氮素浓度诊断应用的普适性上提供了理论依据与方法。 展开更多
关键词 马铃薯 品种 生育时期 主动作物传感器 归一化光谱指数 植株氮素浓度
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作物生长和环境信息多传感检测系统设计 被引量:2
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作者 李惠玲 张晓东 +3 位作者 李苇 李贵莲 陈昌 申婷婷 《现代农业装备》 2021年第2期38-43,共6页
研发了适用于温室高架栽培作物的轨道式移动检测方法,设计了移动检测平台,可搭载作物生长和环境信息多传感检测装置,可实现对高架作物的茎、果、叶长势和冠气温差等生长信息,以及环境温湿度、光照强度等气象环境因子的检测。为了适应温... 研发了适用于温室高架栽培作物的轨道式移动检测方法,设计了移动检测平台,可搭载作物生长和环境信息多传感检测装置,可实现对高架作物的茎、果、叶长势和冠气温差等生长信息,以及环境温湿度、光照强度等气象环境因子的检测。为了适应温室路面环境,提高行走的稳定性,移动检测平台采用轨道式机构设计,可利用温室加热管道为轨道。移动检测平台采用高举升降机构,结合5个自由度机械臂系统,能准确地将检测设备置于目标高度和预定位姿,实现对不同株型不同生长期温室高架栽培作物长势和环境信息的检测。 展开更多
关键词 温室环境 作物长势信息 多传感检测
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Development and application of crop monitoring system for detecting chlorophyll content of tomato seedlings 被引量:5
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作者 Wu Qian Sun Hong +1 位作者 Li Minzan Yang Wei 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2014年第2期138-145,共8页
A crop monitoring system was developed to nondestructively monitor the crop growth status in the field.With a two channel multispectral camera with one lens,controlling platform,wireless remote control module and cont... A crop monitoring system was developed to nondestructively monitor the crop growth status in the field.With a two channel multispectral camera with one lens,controlling platform,wireless remote control module and control software,the system was able to synchronously acquire visible image(red(R),green(G),blue(B):400-700 nm)and near-infrared(NIR)image(760-1000 nm).The tomato seedlings multi-spectral images collection experiment in the greenhouse was conducted by using the developed system from the seeding stage to fruiting stage.More than 240 couples of tomato seedlings pictures were acquired with the Soil and Plant Analyzer Development(SPAD)value measured at the same time.The obtained images were available to process,and some vegetation indexes,such as normalized difference vegetation index(NDVI),ratio vegetation index(RVI)and normalized difference green index(NDGI),were calculated.Considering the SPAD value and the correlation coefficient between SPAD and other parameters in different fertilization treatments,the multiple linear regressions(MLR)model for estimating tomato seedlings chlorophyll content was built based on the average gray value in red,green,blue and NIR,vegetable indexes,NDVI,RVI and NDGI in the 33.3%(N1),66.6%(N2),and 100%(N3)nutrient levels during seeding stage and blossom and fruit stage.The R2 of the model is 0.88.The results revealed that the developed crop monitoring system provided a feasible tool to detect the growth status of tomato.More filed experiments and multi-spectral image analysis will be investigated to evaluate the crop growth status in the near future. 展开更多
关键词 multi-spectral image crop growth status image acquisition 2-CCD sensor precision agriculture
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