基于PLC控制的片料型自动打包系统设计

针对硫磺等片状物料的打包自动化不足、污染严重等问题,设计并研制出一种集供袋、开袋、送料、称重、除尘、封袋功能为一体的多工位回转式自动打包系统。系统主要利用了PLC控制技术、传感器技术、电机驱动技术,设计出6个绕回转式单轴旋转的袋架及其对应工位,并在供袋单元、开袋单元、送料单元、封装单元的共同作用下,实现了全自动开袋、打包、称重、封口一体化作业,有效解决了打包工序繁复、效率低下、粉尘污染严重、打包效率低下、包装精度差异大等问题。

硬脆材料旋转超声加工技术的研究现状及展望

旋转超声加工是一种复合特种加工技术,它复合了传统超声加工和普通磨削加工的材料去除方式,在提高硬脆材料去除效率、减小切削力、提高加工精度和表面完整性等方面具有显著优势。自旋转超声加工技术发明至今,国内外学者开展了大量的有关旋转超声加工装备及工艺的研究工作,并且已在几乎所有主要的硬脆难加工材料中得到实际应用。本研究在简要概述旋转超声加工技术的基本原理和发展过程基础上,总结国内外学者在材料去除机理、工艺特性、加工新形式以及装备研发等几方面的主要研究成果,并对旋转超声加工技术的发展趋势及值得关注的问题进行展望。

直接基于谐波电动势定向的PMSM转矩脉动抑制方案研究

针对永磁同步电机电磁转矩脉动抑制问题,本文从理论上证明了为抑制转矩脉动需要注入电流的相位与谐波电动势的相位相同,为谐波电流的生成提供了理论依据。基于此,论文提出了一种直接基于谐波电动势相位定向的转矩脉动抑制方案。该方案通过设计高阶扩张状态观测器对谐波电动势进行估计,继而获得注入谐波电流的相位角;通过转速脉动信号的提取并设计相应的闭环控制调节器获得待注入谐波电流幅值,最终根据相位角和幅值生成所需注入的谐波电流。由于传统的比例积分控制器不能有效跟踪交流信号,本文通过设计旋转积分器实现对谐波电流的跟踪控制,并最终实现了转矩脉动的抑制。最后,论文通过基于伺服系统的实验平台验证了本文的分析和设计。

复合式秸秆混土还田机设计与试验

针对目前我国存在的秸秆随意堆放、焚烧现象以及秸秆还田机功能单一、灭茬效果和秸秆抛洒均匀度差等问题,设计了一种可以实现秸秆粉碎、灭茬、混土、深埋、镇压等功能,满足一机多用的复合式秸秆混土还田机,主要由限深轮装置、秸秆粉碎装置、秸秆混土装置、传动装置及镇压装置等组成。在临淄试验田和庆云试验田进行了试验,结果表明:秸秆切碎合格率分别为94.2%和96.3%,抛撒不均匀度分别为12.4%和10.1%,灭茬混土深度分别为4.2mm和4.8mm,秸秆切碎长度分别为28mm和26mm,满足秸秆还田技术指标要求。

HCZ-220型秸秆粉碎旋耕一体机的研制

针对目前我国秸秆还田技术中存在的诸多问题,结合农机、农艺及农民的实际需求,研制出一款粉碎和旋耕同时完成的HCZ-220型一体机。经田间测试,HCZ-220型秸秆粉碎旋耕一体机对秸秆具有良好的粉碎翻压效果,秸秆切碎平均长度为58 mm,秸秆粉碎率为86.94%,还田深度为96 mm,还田深度稳定性为97.31%,满足农艺要求,为后续免耕播种提供便利条件,并有利于秸秆分解转化,从而培肥地力。HCZ-220型秸秆粉碎旋耕一体机是一种可同时服务于保护性耕作和秸秆资源化利用的新型农机装备。

发动机装配检测一体化系统设计与关键工艺

介绍了发动机装配检测一体化系统的整体架构与设计。开发了作为系统核心部件的气体静压轴承的工艺新方法,利用大型数控光学加工机床,得到光学级气浮工作面,实现高精度气浮转台制造。以此为基础,研制具有高精度、高可靠性、高易用性、可定制特性的发动机装配检测一体化系统,突破国产航空发动机装配工艺及其装备制造技术瓶颈。针对压气机转子开展装配试验,将多级装配体的累积径向跳动误差降低46%,累积同轴度误差降低30%,验证了装配系统与装配工艺的有效性。

基于集成GAN的旋转机械故障诊断方法研究

旋转机械运行工况不稳定、故障类型多样,振动信号中所含的信号成份较为复杂,传统的故障诊断方法难以满足实际需求,利用大数据和神经网络技术实现旋转机械的故障诊断已经成为当前的研究热点。针对神经网络过拟合现象,提出一种基于生成对抗网络(GAN)的旋转机械故障诊断集成方法。首先利用小波变换将振动信号转换为小波时频图,然后搭建5组生成对抗网络分别对应旋转机械的5种运行状态,利用对抗训练机制进行预训练,减轻网络过拟合,再利用所有训练样本数据分别对每组判别器进行增强训练,最后综合各判别器的输出结果预测旋转机械的运行状态。实验表明,本文方法能够准确识别旋转机械的常见故障类型。

二板式注塑机垂直集成转盘的结构设计

相对于传统的三板式注塑机,二板式注塑机由于没有肘杆机构在空间上的限制,使得其在垂直集成转盘的结构设计上更加灵活,进而获得更加全面的功能,尤其是在模具水、油、气等介质的旋转连接系统的设计上,可以最大限度地满足多物料注塑成型的工艺需求。介绍了一种二板式注塑机垂直集成转盘的结构设计,重点阐述旋转连接系统和精密可靠的防倾覆系统。

一种将谐波减速机与电动机集成后应用于转台旋转轴的设计

为了更好地满足小型机床上转台高精度、高刚性、大扭矩的要求,设计了一种转台旋转轴由谐波减速机与驱动电动机一体化集成后的结构,对其结构和工作过程进行了介绍,并在实际的应用中也取得了预期效果。