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Multi-Target Track Initiation in Heavy Clutter
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作者 Li Xu Ruzhen Lou +2 位作者 Chuanbin Zhang Bo Lang Weiyue Ding 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第9期4489-4507,共19页
In the heavy clutter environment, the information capacity is large,the relationships among information are complicated, and track initiationoften has a high false alarm rate or missing alarm rate. Obviously, it is ad... In the heavy clutter environment, the information capacity is large,the relationships among information are complicated, and track initiationoften has a high false alarm rate or missing alarm rate. Obviously, it is adifficult task to get a high-quality track initiation in the limited measurementcycles. This paper studies the multi-target track initiation in heavy clutter.At first, a relaxed logic-based clutter filter algorithm is presented. In thealgorithm, the raw measurement is filtered by using the relaxed logic method.We not only design a kind of incremental and adaptive filtering gate, but alsoadd the angle extrapolation based on polynomial extrapolation. The algorithm eliminates most of the clutter and obtains the environment with highdetection rate and less clutter. Then, we propose a fuzzy sequential Houghtransform-based track initiation algorithm. The algorithm establishes a newmeshing rule according to system noise to balance the relationship between thegrid granularity and the track initiation quality. And a flexible superpositionmatrix based on fuzzy clustering is constructed, which avoids the transformation error caused by 0–1 voting method in traditional Hough transform.In addition, the algorithm allows the superposition matrixes of nonadjacentcycles to be associated to overcome the shortcoming that the track can’t beinitiated in time when the measurements appear in an intermittent way. Anda slope verification method is introduced to detect formation-intensive serialtracks. Last, the sliding window method is employed to feedback the trackinitiation results timely and confirm the track. Simulation results verify thatthe proposed algorithms can initiate the tracks accurately in heavy clutter. 展开更多
关键词 Track initiation heavy clutter multi-target Hough transform
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双通道深度图像先验降噪模型
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作者 徐少平 肖楠 +2 位作者 罗洁 程晓慧 陈晓军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期58-68,共11页
相对于采用固定网络参数值的有监督深度降噪模型而言,无监督的深度图像先验(Deep Image Prior,DIP)降噪模型更具灵活性和实用性.然而,DIP模型的降噪效果远低于有监督降噪模型(尤其是在处理人工合成噪声图像时).为进一步提升DIP降噪模型... 相对于采用固定网络参数值的有监督深度降噪模型而言,无监督的深度图像先验(Deep Image Prior,DIP)降噪模型更具灵活性和实用性.然而,DIP模型的降噪效果远低于有监督降噪模型(尤其是在处理人工合成噪声图像时).为进一步提升DIP降噪模型的降噪效果,本文提出了双通道深度图像先验降噪模型.该降噪模型由噪声图像预处理、在线迭代训练和图像融合3个模块组成.首先,利用BM3D和FFDNet两种经典降噪方法对给定的噪声图像进行预处理,得到2张初步降噪图像,然后,将原DIP单通道逼近目标图像架构拓展为双通道工作模式.其中,第一通道以FFDNet初步降噪图像和噪声图像为双目标图像,第二通道则以BM3D预处理图像和噪声图像为双目标图像.在此基础上,按照标准的DIP在线训练方式让DIP网络输出图像在两个通道上分别逼近各自的目标图像,同时依据基于边缘能量定义的伪有参考图像质量评价值适时终止迭代过程,从而获得2张中间生成图像.最后,使用结构化图块分解融合算法将两张中间生成图像融合并作为最终的降噪后图像.实验数据表明,在合成噪声图像上,本文提出的双通道深度图像先验降噪模型在各个噪声水平上显著优于原DIP及其他无监督降噪模型(提升了约2.2 dB),甚至逼近和超过了新近提出的主流有监督降噪模型,这充分表明了本文提出的改进策略的有效性;在真实噪声图像上,本文提出的降噪模型优于排名第二的对比降噪方法约2 dB,展现出其在实际应用场景下独有的优势. 展开更多
关键词 深度图像先验 双通道逼近策略 预处理图像 自动迭代终止 图像质量评价 图像融合
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基于自适应终端滑模的高速列车迭代学习速度控制
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作者 张鑫 祝子钧 陈凯生 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期76-84,共9页
针对高速列车的速度追踪控制问题,充分利用列车运行的重复性,考虑工程应用中迭代初始状态不同和复杂的外部环境,提出一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的自适应非奇异终端滑模迭代学习控制算法,使系统在任意迭代初值时均能保证追踪精度... 针对高速列车的速度追踪控制问题,充分利用列车运行的重复性,考虑工程应用中迭代初始状态不同和复杂的外部环境,提出一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的自适应非奇异终端滑模迭代学习控制算法,使系统在任意迭代初值时均能保证追踪精度。提出一种时变非奇异终端滑模面以抑制初态误差影响,采用LESO估计并补偿列车扰动,设计自适应迭代更新律估计LESO的观测误差,设计全饱和自适应迭代控制律计算输入并将其约束于允许范围内。建立类Lyapunov的复合能量函数,通过严格的数学分析证明其迭代域的差分负定性和有界性,证明所设计的时变滑模面可实现渐进收敛,并证明追踪误差在滑模面内可在有限时间内收敛至平衡点。将本文提出的算法与滑模控制、变增益迭代学习控制、自抗扰控制等算法进行比较。仿真结果表明:无论是否存在迭代初始误差,在相同的条件下,本文提出的算法较其他算法具有更强的抗干扰能力,速度追踪精度提高90%及以上,停车误差可迭代收敛至001 m。 展开更多
关键词 高速列车 列车自动驾驶 自适应迭代学习控制 扩张状态观测器 初值问题
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竹片初加工自动连续化生产工艺的探索与研究
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作者 王和平 《农业装备与智能技术》 2024年第3期25-28,共4页
竹片初加工作为竹板、竹条等竹制品加工关键的一环,其生产效率、成本、质量等因素将直接影响竹制品产业的发展。目前的竹片初加工生产工艺制约了竹制品的生产,急需少人化或无人化的竹片初加工自动连续化生产工艺来替代现有的生产模式。... 竹片初加工作为竹板、竹条等竹制品加工关键的一环,其生产效率、成本、质量等因素将直接影响竹制品产业的发展。目前的竹片初加工生产工艺制约了竹制品的生产,急需少人化或无人化的竹片初加工自动连续化生产工艺来替代现有的生产模式。文章探讨了竹片初加工全流程自动连续化生产的技术瓶颈、实现自动连续化生产工艺的关键核心技术以及主要研发内容等,为竹片初加工自动连续化生产工艺的高质量发展提供新的研究思路。 展开更多
关键词 竹产业 竹片 初加工 自动连续化
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自动化控制技术在能源企业安全生产中的功能论述及应用分析 被引量:1
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作者 于冬水 陈宇 胡志丽 《自动化应用》 2023年第2期175-177,共3页
随着社会经济的持续发展,社会对能源的需求持续增长。但能源具有一定的安全风险,所以为保障能源生产供应的安全性和持续性,各能源企业均在生产过程中引入了自动化控制技术,以期在满足社会能源需求的同时,落实安全生产相关要求。文章对... 随着社会经济的持续发展,社会对能源的需求持续增长。但能源具有一定的安全风险,所以为保障能源生产供应的安全性和持续性,各能源企业均在生产过程中引入了自动化控制技术,以期在满足社会能源需求的同时,落实安全生产相关要求。文章对自动化控制技术在能源企业安全生产中的作用进行分析说明,并从系统监测、故障诊断、紧急控制3个角度分析自动化控制技术在能源企业安全生产中的应用举措,进而说明自动化控制技术的应用前景与发展方向,以期能够为后续自动化控制技术的应用与发展提供参考。 展开更多
关键词 自动化控制技术 安全生产 应用举措 发展方向 能源企业
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煤矿液压支架中自动加压装置的设计及应用研究
6
作者 赵军 《机械管理开发》 2023年第7期127-129,共3页
根据液压支架工况,设计了一种在不过度修改原有液压系统的情况下,可以直接解决液压支架设置负荷不良问题的自动加压装置。该装置将机械和液压相结合,使所有结构单元在液压油的作用下能够完成预期的动作,最终实现自动和快速加压的整体功... 根据液压支架工况,设计了一种在不过度修改原有液压系统的情况下,可以直接解决液压支架设置负荷不良问题的自动加压装置。该装置将机械和液压相结合,使所有结构单元在液压油的作用下能够完成预期的动作,最终实现自动和快速加压的整体功能。通过工程试验模拟了自动加压装置的工作性能和控制回路的动态特性。对地下ZY12000/28/63D支架的模拟曲线和现场安装试验进行对比分析,表明该装置能够将设置负荷提高到30 MPa以上。自动加压装置的设计符合预期的增压要求,可为液压支架结构设计提供依据。 展开更多
关键词 煤矿 液压支架 初始支撑力 自动加压装置
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基于SIFT关键点的增强现实初始化算法 被引量:8
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作者 陈靖 王涌天 +1 位作者 刘越 翁冬冬 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期949-953,共5页
介绍了一种基于SIFT关键点的无标志点增强现实初始化算法。算法在已知场景少量标定关键帧图像的基础上,将关键帧图像与当前视频图像帧中的SIFT关键点进行匹配,利用RANSAC算法消除外点,而后利用图像匹配算法获取摄像机的位置和方向信息,... 介绍了一种基于SIFT关键点的无标志点增强现实初始化算法。算法在已知场景少量标定关键帧图像的基础上,将关键帧图像与当前视频图像帧中的SIFT关键点进行匹配,利用RANSAC算法消除外点,而后利用图像匹配算法获取摄像机的位置和方向信息,完成系统的自动初始化工作。实验结果表明,算法鲁棒性强,跟踪定位精度高,有效地减小了人工干预的工作量。 展开更多
关键词 SIFT关键点 增强现实 自动初始化
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MEMS传感器的惯性测量模块的设计与初始校准 被引量:15
8
作者 王建东 刘云辉 +1 位作者 樊玮虹 范才智 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第10期82-85,共4页
设计了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的惯性测量模块,它包括三轴加速度计、三轴陀螺和三轴磁阻传感器。这种惯性测量模块具有体积小、功耗低、成本低的优点,可以方便地用在微小机器人定位系统以及空中机器人控制系统中。详细分析了模... 设计了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的惯性测量模块,它包括三轴加速度计、三轴陀螺和三轴磁阻传感器。这种惯性测量模块具有体积小、功耗低、成本低的优点,可以方便地用在微小机器人定位系统以及空中机器人控制系统中。详细分析了模块的误差来源,提出了模块中三轴加速度计的非正交误差模型。并运用基于Newton迭代的方法实现了一种自动初始校准算法。实验结果表明:这种自动初始校准算法可以有效地消除该模块的固定偏差、比例误差和非正交误差。 展开更多
关键词 微机电系统 惯性测量单元 NEWTON迭代 自动初始校准
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单总线数字温度传感器DS18B20自动识别的设计与实现 被引量:21
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作者 陈生翰 刘其洪 丁柱 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第5期16-18,共3页
提出了一种单总线上多个数字温度传感器DS18B20的自动识别方法。通过设计由译码器74LS138、二输入四与非门74LS00P、模拟开关CD4066组成的电路,同时应用Keil C51工具编写DS18B20数字温度传感器软件程序,在单片机的控制下,系统以开机初... 提出了一种单总线上多个数字温度传感器DS18B20的自动识别方法。通过设计由译码器74LS138、二输入四与非门74LS00P、模拟开关CD4066组成的电路,同时应用Keil C51工具编写DS18B20数字温度传感器软件程序,在单片机的控制下,系统以开机初始化形式获取并保存所有传感器的序列号,自动识别传感器并进行多点测温。实验结果表明,系统能将获得的序列号与各传感器对应起来,使传感器可即装即用,实现了真正意义上的自动识别。 展开更多
关键词 单总线 数字温度传感器 DS18B20 自动识别 初始化 即装即用
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一类含控制时滞非线性系统在任意初值下的开环PD型迭代学习控制 被引量:11
10
作者 孙瑜 李志安 林辉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期837-841,共5页
在迭代学习控制理论的收敛性分析中,常见的初始条件是迭代初值与期望初值一致,或者迭代初值固定,给出了一类含控制时滞非线性时变系统在任意初值条件下采用开环PD型迭代学习控制算法时的收敛条件。迭代学习采用控制输入与初值同时学习... 在迭代学习控制理论的收敛性分析中,常见的初始条件是迭代初值与期望初值一致,或者迭代初值固定,给出了一类含控制时滞非线性时变系统在任意初值条件下采用开环PD型迭代学习控制算法时的收敛条件。迭代学习采用控制输入与初值同时学习的算法,其中控制输入利用了给定超前法,该算法解决了控制时滞和初值问题。运用算子理论证明了收敛条件,给出了间歇非线性控制时滞过程仿真实例,研究结果说明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 ILC 初始状态 收敛条件 算子理论
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地震快速准确定位的系统解决方案及应用 被引量:6
11
作者 赵冰 刘希强 +3 位作者 李红 周彦文 李铂 王峰 《地震研究》 CSCD 北大核心 2012年第4期522-528,597,共7页
论述了地震定位系统中所涉及的台站记录震相数据的筛选、地壳速度结构及遗传算法初始化参数的选择等技术改进思路,结合山东数字化虚拟测震台网的实际记录,研究了不同的速度结构和不同的定位方法对定位精度的影响。结果表明,选择遗传算... 论述了地震定位系统中所涉及的台站记录震相数据的筛选、地壳速度结构及遗传算法初始化参数的选择等技术改进思路,结合山东数字化虚拟测震台网的实际记录,研究了不同的速度结构和不同的定位方法对定位精度的影响。结果表明,选择遗传算法和华南速度模型,并合理选择震相数据,可保证利用较少的台站数据以较快的速度给出较高定位精度的地震基本参数。 展开更多
关键词 遗传算法 速度结构 初始化参数 地震自动定位
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近程导弹捷联惯导系统初始对准方法与误差模型 被引量:6
12
作者 齐占元 张靖 朱伯立 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期567-571,共5页
为了解决近程导弹惯导系统在肩扛瞄准过程中的初始对准问题及惯性器件误差对其影响 ,提出了初始对准方法。该方法是在发射前对扰动加速度进行测量并予以平均并在瞄准试验的基础上建立起来的。通过把比力矢量向一个在惯性空间中稳定的临... 为了解决近程导弹惯导系统在肩扛瞄准过程中的初始对准问题及惯性器件误差对其影响 ,提出了初始对准方法。该方法是在发射前对扰动加速度进行测量并予以平均并在瞄准试验的基础上建立起来的。通过把比力矢量向一个在惯性空间中稳定的临时平台坐标系中投影 ,可以建立初始对准过程的数学模型 ;再经坐标变换和相似变换建立误差分析数学模型 ,该模型给出了惯性器件的误差分配关系。根据试验数据进行数字仿真 。 展开更多
关键词 近程导弹 捷联惯导系统 初始对准 误差 自动控制
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一种自动初始化轮廓的改进蛇模型算法 被引量:5
13
作者 李涛 于明 兰娜 《河北工业大学学报》 CAS 2006年第1期58-61,共4页
在Snake模型的初始化中存在不易实现自动化或初始化轮廓远离真实轮廓的问题,针对这些问题,本文提出了一种基于灰度梯度的自动初始化蛇模型方法,在针对一般灰度图像和CT图像的边缘提取取得了较好的效果.
关键词 SNAKE模型 GVF SNAKE 自动初始化轮廓
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电力系统黑启动初始方案搜索算法 被引量:3
14
作者 罗萍萍 林济铿 李丁 《中国电力》 CSCD 北大核心 2011年第5期19-25,共7页
针对实际系统人工形成黑启动方案比较困难的问题,提出了基于深度优先(DFS)的黑启动初始路径搜索新算法。为了减少搜索空间,该方法以黑启动路径选择要求为基础提炼出相应路径搜索规则;为了使搜索路径具有完备性,该方法对搜索策略进行了改... 针对实际系统人工形成黑启动方案比较困难的问题,提出了基于深度优先(DFS)的黑启动初始路径搜索新算法。为了减少搜索空间,该方法以黑启动路径选择要求为基础提炼出相应路径搜索规则;为了使搜索路径具有完备性,该方法对搜索策略进行了改进,具体包括:采用完备的前向搜索中止条件;采用完备的子节点处理措施;计及负荷的重要性,使路径尽可能通过重要负荷。该算法能够完备地搜索出有效路径,避免了已有算法的不完备性。实际算例结果证明算法能够在有限的时间内找到相对完备的路径。 展开更多
关键词 黑启动 规则 初始路径 自动形成
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高精度火工品自动测试方案的设计与实现 被引量:4
15
作者 王晓晖 韩红业 吴胜男 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第4期869-871,880,共4页
为提高火工品自动化测试水平及测量精度,提出了一种安全性较高的前后端分布式测试方案,由前端测控设备对采集到的电桥桥臂之间的压差进行调理、解算,得出火工品阻值并送至后端计算机接收显示;采用该方法对48组火工品进行阻值测试,测量... 为提高火工品自动化测试水平及测量精度,提出了一种安全性较高的前后端分布式测试方案,由前端测控设备对采集到的电桥桥臂之间的压差进行调理、解算,得出火工品阻值并送至后端计算机接收显示;采用该方法对48组火工品进行阻值测试,测量值与标准值最小偏差为0.01Ω,大大提高了火工品测试的自动化程度和精度,且测试过程安全可靠,相比传统测试方法有了很大改进,确保了火箭发射的可靠性和飞行任务的成功率。 展开更多
关键词 高精度 火工品 自动测试
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攀钢钢包自动开浇技术研究 被引量:6
16
作者 郑仁和 黄元梅 +1 位作者 刘南平 唐萍 《钢铁钒钛》 CAS 北大核心 2000年第1期50-54,共5页
通过信息调研、实验室研究及现场工业试验 ,研制出了适应攀钢生产条件的钢包引流剂 ,使模铸自开率从2 0 %~ 30 %提高到 95%以上 ,连铸钢包自开率从 50 %提高到 80 %以上。
关键词 钢包 滑动水口 引流剂 自开率 连铸
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区域生长与GVF Snake模型相结合的水域边界提取 被引量:7
17
作者 孟伟灿 朱述龙 +2 位作者 朱宝山 曹闻 司毅博 《测绘科学技术学报》 北大核心 2011年第4期262-265,共4页
利用梯度矢量流GVF(Gradient Vector Flow)Snake模型实现了全色遥感影像上水域边界的智能提取。对于形状特别复杂的水域,单独利用GVF Snake模型提取其边界,存在着人机交互繁琐、时间消耗大、提取精度有待提高等问题。为了解决这些问题,... 利用梯度矢量流GVF(Gradient Vector Flow)Snake模型实现了全色遥感影像上水域边界的智能提取。对于形状特别复杂的水域,单独利用GVF Snake模型提取其边界,存在着人机交互繁琐、时间消耗大、提取精度有待提高等问题。为了解决这些问题,提出了一种自动初始化的GVF Snake,利用区域生长法自动提供GVF Snake的初始值。从而简化了人机交互,降低了时间消耗,提高了提取精度。 展开更多
关键词 水域边界 智能提取 GVF SNAKE模型 区域生长 自动初始化
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财政支出与财政收入对经济增长影响的实证分析 被引量:8
18
作者 张龙 贾明德 《预测》 CSSCI 北大核心 2009年第1期71-76,共6页
本文利用修正后的汉森模型对我国80年代中期以来财政支出与财政收入政策的总效果及其主动效果和自动效果进行了计量分析,结果表明,财政政策的总效果即对GDP的增长率贡献约为12.23%。其中,主动政策对经济增长的贡献率较大;而主动效果中,... 本文利用修正后的汉森模型对我国80年代中期以来财政支出与财政收入政策的总效果及其主动效果和自动效果进行了计量分析,结果表明,财政政策的总效果即对GDP的增长率贡献约为12.23%。其中,主动政策对经济增长的贡献率较大;而主动效果中,政府购买支出效果远大于税收的效果,说明了政府财政支出是促进我国经济增长的重要因素;在自动效果中,税收的效果大于政府购买支出的效果,说明我国的税收对经济的稳定效果是非常明显的。 展开更多
关键词 财政政策总效果 主动效果 自动效果
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改革开放以来我国财政政策效应的实证研究 被引量:7
19
作者 张龙 贾明德 《软科学》 CSSCI 2008年第5期76-80,共5页
通过构建财政政策效应模型进行计量分析,结果表明:财政政策的总效果即对GDP的增长率贡献约为12.23%。其中,主动政策对经济增长的贡献率较大;而主动效果中,政府购买支出效果远大于税收的效果,说明了政府财政支出是促进我国经济增长的重... 通过构建财政政策效应模型进行计量分析,结果表明:财政政策的总效果即对GDP的增长率贡献约为12.23%。其中,主动政策对经济增长的贡献率较大;而主动效果中,政府购买支出效果远大于税收的效果,说明了政府财政支出是促进我国经济增长的重要因素;在自动效果中,税收的效果大于政府购买支出的效果,说明我国的税收对经济的稳定效果是非常明显的。 展开更多
关键词 财政政策总效果 主动效果 自动效果
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水下潜器捷联惯导系统初始对准技术研究 被引量:6
20
作者 高伟 陆强 +1 位作者 曹洁 孙枫 《中国航海》 CSCD 北大核心 2003年第3期5-8,共4页
研究摇摆基座上进行的惯导系统初始对准技术 ,提出了水平对准采用二阶调平、方位对准采用四元数补偿的初始对准方案。通过计算机仿真 ,验证了在载体的干扰频率特性已知的情形下 ,该方案可以有效地实现晃动基座上的对准。
关键词 水下潜器 捷联惯导系统 初始对准 二阶调平 四元数补偿 自动控制
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