老人跌倒姿态检测研究

通过MPU6050六轴传感器在3个方向上检测老年人的加速度和倾斜度值,并将数据传输到CC2530微处理器。经过CC2530调整数据后,使用Zigbee无线通信技术将数据传输到养老院中的智能终端STM32主控制器。主控制器结合多阈值判断跌倒算法确定老人是否摔倒,摔倒后发出警报,并在主机界面上显示警报提示。主要用于解决跌倒姿态的判断,通过对比人不同静止与运动状态下区域加速度强度SMA和加速度强度SMV的值以及倾斜角的不同,区分出人跌倒与日常其他行为事件。