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Research on Flight First Service Model and Algorithms for the Gate Assignment Problem 被引量:4
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作者 Jiarui Zhang Gang Wang Siyuan Tong 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2019年第9期1091-1104,共14页
Aiming at the problem of gate allocation of transit flights,a flight first service model is established.Under the constraints of maximizing the utilization rate of gates and minimizing the transit time,the idea of“fi... Aiming at the problem of gate allocation of transit flights,a flight first service model is established.Under the constraints of maximizing the utilization rate of gates and minimizing the transit time,the idea of“first flight serving first”is used to allocate the first time,and then the hybrid algorithm of artificial fish swarm and simulated annealing is used to find the optimal solution.That means the fish swarm algorithm with the swallowing behavior is employed to find the optimal solution quickly,and the simulated annealing algorithm is used to obtain a global optimal allocation scheme for the optimal local region.The experimental data show that the maximum utilization of the gate is 27.81%higher than that of the“first come first serve”method when the apron is not limited,and the hybrid algorithm has fewer iterations than the simulated annealing algorithm alone,with the overall passenger transfer tension reducing by 1.615;the hybrid algorithm has faster convergence and better performance than the artificial fish swarm algorithm alone.The experimental results indicate that the hybrid algorithm of fish swarm and simulated annealing can achieve higher utilization rate of gates and lower passenger transfer tension under the idea of“first flight serving first”. 展开更多
关键词 gate assignment flight first service model fish swarm algorithm passenger transfer tension
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卫星编队流调度的门控对齐策略研究
2
作者 徐川 张汝凤 +2 位作者 何熊文 崔钊婧 赵国锋 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期51-61,共11页
针对时间敏感网络(TSN)门控调度对相邻节点同步精度要求高,星间无线链路时延波动引起相邻节点门控开启出现偏差,导致业务流在多个卫星节点的调度不一致问题,提出了一种面向卫星编队流调度的门控对齐策略。首先,分析卫星编队中影响门控... 针对时间敏感网络(TSN)门控调度对相邻节点同步精度要求高,星间无线链路时延波动引起相邻节点门控开启出现偏差,导致业务流在多个卫星节点的调度不一致问题,提出了一种面向卫星编队流调度的门控对齐策略。首先,分析卫星编队中影响门控调度的因素,对业务流在端口的调度时间约束进行建模,并构建门控on/off列表模型;其次,设计在线滚动灰色预测算法对节点间链路时延进行预测,基于预测结果对相邻节点的门控列表偏差进行动态修正,确保多节点门控调度的一致性;最后,基于STK和EXata搭建卫星编队软件仿真场景,同时在现场可编程门阵列(FPGA)硬件平台上实现门控对齐策略。实验结果表明,所提策略能保障卫星编队中时敏业务流经过5跳卫星节点传输后时延为3782~3848μs、抖动稳定在30μs,比现有方案提升了20%。 展开更多
关键词 卫星编队 时敏业务 门控对齐 确定性传输
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连续时间门限完全服务两级轮询系统性能分析
3
作者 杨志军 郑皓元 丁洪伟 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第8期2248-2255,共8页
为区分业务优先级以及提高系统公平性与稳定性,在简化求解过程的基础上,提出一种连续时间门限完全服务两级轮询系统。系统状态由马尔科夫链得出并根据其建立数学模型,系统的平均循环周期、平均排队队长等性能参数由对数学模型的概率母... 为区分业务优先级以及提高系统公平性与稳定性,在简化求解过程的基础上,提出一种连续时间门限完全服务两级轮询系统。系统状态由马尔科夫链得出并根据其建立数学模型,系统的平均循环周期、平均排队队长等性能参数由对数学模型的概率母函数进行求导所得,将求导结果与仿真实验进行对比,验证理论分析的准确性。将该系统与单级系统、其它两级系统进行对比,验证了该系统在保证业务优先级的同时更具公平性与稳定性。 展开更多
关键词 连续时间 轮询 两级系统 门限服务 完全服务 平均排队队长 平均循环周期
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多尺度分解下GRU-TCN集成的动力电池剩余使用寿命预测方法
4
作者 刘佳 马志强 +2 位作者 刘广忱 高俊东 李宏勋 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1009-1018,共10页
精准预测动力电池的剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)能够提前规避因电池过度使用带来的风险,为退役电池的二次利用提供决策依据,提升电池第二寿命的利用率。为了降低动力电池RUL预测任务中噪声和容量回升现象导致的非线性特征... 精准预测动力电池的剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)能够提前规避因电池过度使用带来的风险,为退役电池的二次利用提供决策依据,提升电池第二寿命的利用率。为了降低动力电池RUL预测任务中噪声和容量回升现象导致的非线性特征对RUL预测精度的影响,提出了一种基于集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)、门控循环单元网络(gated recurrent unit,GRU)和时序卷积网络(temporal convolutional networks,TCN)集成的动力电池RUL预测模型。首先,使用EEMD对原始数据进行分解,动力电池容量衰退过程中由噪声和容量回升现象导致的非线性特征被分解到高频分量,而原始容量数据的主要趋势被分解到低频分量。其次,再使用GRU和TCN网络分别对高频分量和低频分量进行预测。最后,使用Attention对预测结果进行集成。在NASA数据集上的实验结果表明,本工作提出的集成模型的预测精度和对非线性特征的拟合程度都优于其他单一模型和其他同类型模型,最大平均绝对误差和最大均方根误差分别在0.52%和0.74%内,绝对误差在1个循环周期内,证明本模型有较好的RUL预测能力。 展开更多
关键词 动力电池 剩余使用寿命 经验模态分解 门控循环单元网络 时序卷积网络
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高压加氢闸阀的失效模式分析及研究
5
作者 陈昌华 贺杨 +2 位作者 李春洋 张道军 李威 《阀门》 2024年第8期990-993,共4页
在炼油行业的加氢裂化和加氢精制工艺中,高压加氢闸阀作为控制氢气流通的关键控制设备,其使用寿命和稳定性至关重要。在高温、高压、氢环境的复杂工况下,高压加氢闸阀面临着氢腐蚀和氢气介质的冲刷磨损、以及阀门本身的机械磨损等挑战,... 在炼油行业的加氢裂化和加氢精制工艺中,高压加氢闸阀作为控制氢气流通的关键控制设备,其使用寿命和稳定性至关重要。在高温、高压、氢环境的复杂工况下,高压加氢闸阀面临着氢腐蚀和氢气介质的冲刷磨损、以及阀门本身的机械磨损等挑战,严重影响了阀门的稳定性和使用寿命。本文通过高压加氢闸阀在使用工况下氢腐蚀和冲刷磨损等形式的失效分析,从材料性能、氢脆效应、结构设计等方面提供改善方案,有效提高了其使用寿命,保证整个系统设备安全稳定的运行。 展开更多
关键词 高压加氢闸阀 氢腐蚀 冲刷磨损 使用寿命
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基于多维特征融合的转辙机剩余使用寿命预测模型研究
6
作者 王向阳 赵梓豪 +1 位作者 阳六兵 徐锐 《铁道通信信号》 2024年第5期18-23,共6页
为实现转辙机的智能维修,剩余使用寿命预测是一个重要的技术手段。针对转辙机的退化过程预测精度不高和预测效果不稳定的问题,提出一种基于多维特征融合的转辙机剩余使用寿命预测模型。该模型采用并行架构同时提取多个维度的转辙机动作... 为实现转辙机的智能维修,剩余使用寿命预测是一个重要的技术手段。针对转辙机的退化过程预测精度不高和预测效果不稳定的问题,提出一种基于多维特征融合的转辙机剩余使用寿命预测模型。该模型采用并行架构同时提取多个维度的转辙机动作曲线退化特征,即特征指标通道、卷积神经网络通道、门控递归单元通道;将提取的多维特征向量合并成一个特征融合向量输入回归器中,实现转辙机的剩余使用寿命预测。以ZYJ7型转辙机的功率曲线作为数据集,使用均方根误差、平均绝对误差、评分函数作为评价指标,与单通道模型进行性能比较。仿真结果表明:多维特征融合模型的预测值均与实际退化数据最为接近,能够实现对转辙机剩余使用寿命的准确预测,有效支撑维护人员的预防性维修,并提供理论指导。 展开更多
关键词 转辙机 多维特征融合 卷积神经网络算法 门控递归单元算法 剩余使用寿命
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三峡升船机下闸首工作大门设计中的创新技术 被引量:1
7
作者 方杨 金辽 +1 位作者 严俊 王蒂 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2023年第S01期23-27,共5页
三峡升船机是全球规模最大技术难度最高的升船机,其下游水位变幅变率均居国内外升船机之首。为满足船厢与下闸首对接要求,下闸首工作大门采用易于调整门位、带卧倒小门的下沉式双扉平板门。该闸门具有跨度大、运行条件复杂、运行频繁且... 三峡升船机是全球规模最大技术难度最高的升船机,其下游水位变幅变率均居国内外升船机之首。为满足船厢与下闸首对接要求,下闸首工作大门采用易于调整门位、带卧倒小门的下沉式双扉平板门。该闸门具有跨度大、运行条件复杂、运行频繁且要求高等特点,设计中采用了充压止水、摆臂式锁定、卧倒门同步变速控制等多项创新技术。三峡升船机运行实践经验表明,下闸首工作大门的工作性能完全满足工程要求,以上创新技术应用效果良好,具有很好的工程应用性和实践指导意义。 展开更多
关键词 三峡升船机 下闸首工作大门 充压止水 摆臂式锁定 卧倒门同步变速控制
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基于FPGA的带包覆层管道脉冲涡流在役检测系统设计 被引量:1
8
作者 黄文丰 杨帆 +1 位作者 付跃文 李朝阳 《自动化与仪表》 2023年第7期73-78,共6页
脉冲涡流检测技术可在不拆除包覆层的条件下对管道腐蚀缺陷进行在役检测,但目前的检测技术信号处理速度较慢,导致整个检测速度较慢。为了提高检测系统的检测效率,使用FPGA作为主控芯片,该文设计了一款便携式脉冲涡流在役检测系统,对带... 脉冲涡流检测技术可在不拆除包覆层的条件下对管道腐蚀缺陷进行在役检测,但目前的检测技术信号处理速度较慢,导致整个检测速度较慢。为了提高检测系统的检测效率,使用FPGA作为主控芯片,该文设计了一款便携式脉冲涡流在役检测系统,对带包覆层管道检测信号进行处理,识别出管道局部腐蚀缺陷,显著提高了计算效率从而提高了检测速度。系统在Xilinx FPGA平台上使用Savitzky-Golay卷积平滑算法实现对脉冲涡流检测信号平滑滤波处理,比较信号斜率识别出管道局部腐蚀缺陷,计算速度比直接利用PC机进行计算提高了120倍,从而提高了检测速度,并且系统可便利地进行多传感器扩展。 展开更多
关键词 脉冲涡流 现场可编程门阵列 Savitzky-Golay平滑算法 在役检测
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EFFECTS OF HYDRAULIC AND GEOMETRIC PARAMETERS ON DOWNSTREAM CAVITY LENGTH OF DISCHARGE TUNNEL SERVICE GATE 被引量:2
9
作者 MOHAGHEGH A 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2009年第6期774-778,共5页
Aerators on discharge tunnel outlets may be regarded as an effective protection against cavitation erosion. The air entrainment of aerators is governed by a number of independent parameters, including the bottom slope... Aerators on discharge tunnel outlets may be regarded as an effective protection against cavitation erosion. The air entrainment of aerators is governed by a number of independent parameters, including the bottom slope of releasing free-surface flow tunnel downstream of service gate, the end top slope of pressure tunnel, the height of step, and the Froude number at take-off. During eight phases of experiments, the effects of above-mentioned parameters were observed on the cavity length downstream of the fully open operating service gate of a discharge tunnel. The results show that, the bottom slope of releasing free-surface flow tunnel has obvious effect on the cavity length as well as the Froude number at gate take-off. The effect of the step height variations on the cavity length could be considered for higher discharges and steeper tunnel top slope, particularly in higher discharges, resulting in shorter cavity length downstream of service gate. 展开更多
关键词 cavitation erosion cavity length discharge tunnel service gate
原文传递
循环神经网络在剩余使用寿命预测中的应用综述 被引量:1
10
作者 邱佩臻 吴东燃 +2 位作者 夏艺 王婧 古书怀 《现代信息科技》 2023年第24期61-66,共6页
准确的剩余使用寿命预测对于提高工业设备及复杂系统的使用价值、降低设备生命周期成本具有重要意义。循环神经网络具有时间维度上的记忆性且能够参数共享,比较适用于剩余使用寿命预测。文章基于循环神经网络对剩余使用寿命预测展开深... 准确的剩余使用寿命预测对于提高工业设备及复杂系统的使用价值、降低设备生命周期成本具有重要意义。循环神经网络具有时间维度上的记忆性且能够参数共享,比较适用于剩余使用寿命预测。文章基于循环神经网络对剩余使用寿命预测展开深入的研究,将搜集文献法分为三种:基于单一循环神经网络的预测方法,以循环神经网络为主、以其他神经网络为辅的混合网络预测方法,以及循环神经网络与其他算法相结合的预测方法。最后,文章从鲁棒性研究、泛化性研究和优化预测模型三个方面提出了下一步的研究建议。 展开更多
关键词 循环神经网络 长短时记忆网络 门控循环单位 预测性维护 剩余使用寿命
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福溪水库泄放洞改造金属结构布置与设计 被引量:1
11
作者 何燕权 刘天祥 《浙江水利科技》 2023年第4期85-88,共4页
福溪水库为提升防洪能力,将原导流洞改建为泄放洞作为汛期预泄设施。主要介绍该水库泄放洞改造工程金属结构设备的总体布置和具体设计,并从设备布置、结构设计、启闭机选型等方面进行阐述,工程的金属结构在确保结构强度、刚度及稳定性... 福溪水库为提升防洪能力,将原导流洞改建为泄放洞作为汛期预泄设施。主要介绍该水库泄放洞改造工程金属结构设备的总体布置和具体设计,并从设备布置、结构设计、启闭机选型等方面进行阐述,工程的金属结构在确保结构强度、刚度及稳定性的前提下均能符合现行规范要求。 展开更多
关键词 泄放洞 金属结构 工作闸门 事故检修闸门 设计
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荆山湖进退洪闸工作门启闭机改造方案分析及思考
12
作者 汪钰 王辉 《浙江水利科技》 2023年第2期74-79,共6页
2020年7月安徽省遭受特大洪涝灾害,汛情严重,进退洪闸启闭机启动时出现短暂堵转、启动困难现象。为选择最佳改造方案解决荆山湖进退洪闸工作门启闭机启闭堵转问题,提出2种启闭机改造工程方案并进行比选分析,得出结论:在对水闸闸门启闭... 2020年7月安徽省遭受特大洪涝灾害,汛情严重,进退洪闸启闭机启动时出现短暂堵转、启动困难现象。为选择最佳改造方案解决荆山湖进退洪闸工作门启闭机启闭堵转问题,提出2种启闭机改造工程方案并进行比选分析,得出结论:在对水闸闸门启闭机改造过程中,应该从投资、施工难度、施工工期等多方面综合考虑,选择技术上可行、施工难度小、工期上合理,后期运行稳定的方案,并在后续运行管理中加强管护,实现长远条件下水闸运行安全。 展开更多
关键词 水闸 工作闸门 启闭机 减速器
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面向公共卫生的车站监测闸机系统设计
13
作者 李琳玉 邢江浩 董子嘉 《湖南包装》 2023年第5期142-145,共4页
面向公共卫生研究闸机服务系统设计,探索现有车站闸机功能,为未来可能存在公共卫生事件应急监测提供设计参考。以新型冠状病毒传染病期间高铁、火车站监测闸机为研究对象,针对人流量较大容易出现传染扩散的现象,设计针对流动人员车站监... 面向公共卫生研究闸机服务系统设计,探索现有车站闸机功能,为未来可能存在公共卫生事件应急监测提供设计参考。以新型冠状病毒传染病期间高铁、火车站监测闸机为研究对象,针对人流量较大容易出现传染扩散的现象,设计针对流动人员车站监测产品,助力公共卫生应急管理体系建设。根据研究内容,设定“疫情防控”“新冠肺炎”“产品设计”等词进行检索,输出中国知网2020—2022年有效文献830篇,通过CiteSpace图表数据分析得出对于产品设计领域研究较少,且新冠研究领域较宽泛。由中文文献检索热词及前期调研可得出对于疫情产品设计有初步探索,但仍有不足,缺乏针对性。在未来研究中,针对车站产品设计应坚持更多的发掘与创新。因此,文章借用服务设计原则,通过模块化分流人群与监测闸机的智能化,创造新的进出车站方式,提出新的设计思路减少传染病传播,为未来可持续利用取得新的突破。 展开更多
关键词 公共卫生 监测闸机 CITESPACE 竞品分析 服务系统设计
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实时在线监测系统在大藤峡闸门启闭机中的应用
14
作者 李旭 张瑞华 《红水河》 2023年第5期40-44,共5页
由于弧形闸门受到水流的影响,因此需要对其进行实时监控,以便及时发现问题并予以处理。对弧形闸门设计采用实时在线监测系统,也便有了非常重要的意义。笔者分析了采用实时在线监测系统的目的,探究实时在线监测系统功能设计,阐述弧形工... 由于弧形闸门受到水流的影响,因此需要对其进行实时监控,以便及时发现问题并予以处理。对弧形闸门设计采用实时在线监测系统,也便有了非常重要的意义。笔者分析了采用实时在线监测系统的目的,探究实时在线监测系统功能设计,阐述弧形工作闸门在线监测系统功能实现的监测点布置方案,以期为业界人士提供一定的参考。 展开更多
关键词 弧形闸门 闸门启闭机 实时在线监测系统 功能设计 运行状态 大藤峡水利枢纽工程
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完全服务和门限服务两级轮询系统E(x)特性分析 被引量:21
15
作者 杨志军 丁洪伟 陈传龙 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期774-778,共5页
本文基于区分业务的优先级和提高系统的公平性,提出了普通站点队列采用完全服务、中心站点采用门限服务策略的完全-门限服务两级轮询系统模型,该模型既能满足区分业务优先级的服务需求,又能兼顾系统的公平性。然后,应用嵌入式马尔科夫... 本文基于区分业务的优先级和提高系统的公平性,提出了普通站点队列采用完全服务、中心站点采用门限服务策略的完全-门限服务两级轮询系统模型,该模型既能满足区分业务优先级的服务需求,又能兼顾系统的公平性。然后,应用嵌入式马尔科夫链和概率母函数建立了系统的数学模型,并精确解析了系统平均排队队长、平均查询周期等E(x)特性。通过理论计算与仿真实验结果的对比,说明了二者的一致性,新的系统通过始终优先查询中心站点实现了区分优先级的控制,同时普通站点采用完全服务,在服务策略上得到较好的服务,使系统有更好的公平性。 展开更多
关键词 轮询系统 完全服务 门限服务 系统公平性
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两级优先级控制轮询系统研究 被引量:13
16
作者 杨志军 赵东风 +1 位作者 丁洪伟 赵一帆 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1452-1456,共5页
本文基于区分业务优先级服务的应用需求,提出了两级优先级控制的轮询系统,采用门限服务和完全服务的不同服务策略方式实现了基于优先级的控制.然后,应用马尔可夫链和概率母函数的方法建立了系统模型,并精确解析了系统的平均排队队长和... 本文基于区分业务优先级服务的应用需求,提出了两级优先级控制的轮询系统,采用门限服务和完全服务的不同服务策略方式实现了基于优先级的控制.然后,应用马尔可夫链和概率母函数的方法建立了系统模型,并精确解析了系统的平均排队队长和信息分组的平均等待时间关键特性,理论计算和仿真实验的对比分析说明了理论分析与实验的一致性,新的轮询系统实现了优先级的控制并提高了系统性能. 展开更多
关键词 轮询系统 优先级控制 门限服务 完全服务
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水工钢闸门结构正常使用极限状态可靠度分析 被引量:9
17
作者 周建方 李典庆 +3 位作者 李朝晖 张金宏 姜谋余 石贵余 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期310-313,共4页
基于可靠性原理,建立了水工钢闸门结构正常使用极限状态可靠度分析的极限状态方程,提出了钢闸门结构正常使用极限状态可靠度分析的3种计算模式,即将相对变形限值分别看作常量、随机量和模糊量,并分别给出了其统计参数.在现有荷载统计数... 基于可靠性原理,建立了水工钢闸门结构正常使用极限状态可靠度分析的极限状态方程,提出了钢闸门结构正常使用极限状态可靠度分析的3种计算模式,即将相对变形限值分别看作常量、随机量和模糊量,并分别给出了其统计参数.在现有荷载统计数据的基础上,采用JC法对水工钢闸门设计规范正常使用极限状态可靠指标进行了校准计算和分析.结果表明,可靠指标满足国际标准《结构可靠性总原则》的要求,且露顶门可靠指标大于潜孔门可靠指标,从而建议了现行水工钢闸门设计规范正常使用极限状态的目标可靠指标. 展开更多
关键词 水工钢闸门 极限状态 可靠度 变形 荷载
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基于泛在网技术的实验室智能门禁考勤管理系统的研究 被引量:7
18
作者 严士超 果莉 +2 位作者 李明 房俊龙 张继成 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第5期162-163,170,共3页
提出了一种基于泛在网技术的实验室智能门禁考勤管理系统的建设方案,较深入地研究了系统的建设目标、业务架构设计、系统架构设计及功能模块设计,搭建了系统硬件平台,给出了系统主要功能界面及功能实现环境和运行条件。
关键词 系统设计 门禁考勤管理 泛在网
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水工钢闸门可靠度分析研究进展 被引量:9
19
作者 李典庆 常晓林 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2007年第2期46-50,共5页
由于各种不确定性因素的影响,采用可靠度理论进行水工钢闸门的安全性评估和寿命预测是十分有必要的。为此,从水工钢闸门设计规范修编和钢闸门安全度评估及寿命预测两方面阐述了水工钢闸门可靠度研究的意义。根据钢闸门可靠度分析的特点... 由于各种不确定性因素的影响,采用可靠度理论进行水工钢闸门的安全性评估和寿命预测是十分有必要的。为此,从水工钢闸门设计规范修编和钢闸门安全度评估及寿命预测两方面阐述了水工钢闸门可靠度研究的意义。根据钢闸门可靠度分析的特点提出了水工钢闸门可靠度分析的流程图,并分别从钢闸门的安全性(荷载的统计参数、抗力的统计参数、钢闸门可靠度校准及分项系数的确定、钢闸门动力可靠度分析)、适用性和耐久性(现役钢闸门可靠度评估、现役钢闸门寿命预测、现役钢闸门疲劳可靠度分析)等方面,详细地评述了国内外水工钢闸门可靠度研究的主要成果和进展。最后讨论了钢闸门可靠度研究要解决的主要问题和今后的研究方向。 展开更多
关键词 水工钢闸门 可靠度 安全性 适用性 耐久性
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多级门限服务轮询系统MAC离散时间控制协议模型分析 被引量:13
20
作者 赵东风 丁洪伟 +1 位作者 赵一帆 王明贵 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1495-1499,共5页
本文提出了一种新的多级门限服务轮询系统MAC控制协议的分析模型.采用嵌入马尔可夫链理论,对离散时间的多级门限服务轮询系统进行了分析,获得了轮询时刻系统队长的概率母函数,精确解析了系统的平均排队队长、平均循环周期、信息分组的... 本文提出了一种新的多级门限服务轮询系统MAC控制协议的分析模型.采用嵌入马尔可夫链理论,对离散时间的多级门限服务轮询系统进行了分析,获得了轮询时刻系统队长的概率母函数,精确解析了系统的平均排队队长、平均循环周期、信息分组的平均等待时延.通过对多级门限服务轮询系统的控制机理研究,分析获得了m控制参数的有效控制取值大小和系统的相关特性.多级门限服务轮询系统综合了基本门限服务轮询系统和完全服务轮询系统,在轮询系统的MAC控制协议的应用方面更为有效. 展开更多
关键词 离散时间的轮询系统 多级门限服务 排队队长 循环周期 信息分组等待时延
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