智能塔式起重机关键技术研究

传统的塔式起重机在作业过程中,存在作业效率低、安全隐患多、塔机检修困难等问题,为了解决这些问题,对智能塔式起重机进行了研究,探讨了塔式起重机智能化所需的关键技术。首先,提出了塔式起重机智能化的概念,归纳并分析了塔式起重机在各技术方面的发展历程;然后,提出了塔式起重机智能化应具备的关键技术,将同步定位与建图(SLAM)构建技术、实时动态(RTK)定位技术、故障诊断技术和云监管平台应用至智能塔式起重机中;最后,结合所提出的关键技术,提出了智能塔式起重机自动化作业系统的框架,对智能塔式起重机的自动化作业系统进行了定义和模块化处理,分别对系统框架中的各模块子系统进行了具体阐述分析,强调了自动化作业系统主要依托于关键技术。研究结果表明:今后塔式起重机将朝着智能化、自动化的方向发展,其研究核心是塔机的关键技术和自动化作业系统的框架。

多台塔吊交叉作业安全措施研究

多台塔吊在同一工地进行交叉作业时,确保安全非常重要。在进行多台塔吊交叉作业之前,必须进行详细的规划和协调,确定每个塔吊的位置、工作范围和高度,以及确保它们之间有足够的空间进行安全操作。通过BIM技术的应用,确保每个塔吊都有足够的操作空间,并避免它们之间的干扰,防止碰撞。根据现场实际工况,开展多台塔吊交叉作业安全措施研究,提高塔吊作业效率和质量,为今后类似多台塔吊交叉作业工程提供了有效参考。

基于无线载波通信技术的变电站汽吊作业安全距离告警系统

变电站扩建、改建、电力设备检修工作需要采取汽吊作业来完成,但是汽吊作业也存在一定安全风险,研发变电站汽吊作业安全距离告警系统能够实现对汽吊与变电站带电设备之间距离的管控,从而避免汽吊作业安全事故的发生。为此,概述无线载波通信技术,分析无线载波通信技术在变电站汽吊作业安全距离告警系统中应用的优势,设计告警系统主要模块,为告警系统的不断优化提供参考。

基于计算机仿真的钢铁企业生产车间天车作业优化

采用计算机循环仿真的方法,通过不断循环转换初始仿真模型和改良模型,利用多层次模糊标准找到优化解,并运用Agent技术定义了生产车间的仿真物流对象、仿真事件和逻辑。最后结合攀枝花新钢钒股份有限公司连铸车间的实例,证明了计算机仿真方法能够优化生产车间物流天车作业。

塔式起重机的遥控改进研究

塔式起重机的手控操作存在种种问题,将遥控技术引入塔机势在必行。文章主要研究了QTZ63型塔式起重机的遥控化改进设计。重点研究了遥控操作塔机的具体要求、工作原理及无线遥控系统,最后介绍了QTZ63塔机无线遥控改进的关键技术。

炼钢-连铸区段3种典型工序界面技术研究进展

面对钢厂智能化发展的时代要求,炼钢-连铸区段工序界面技术受到越来越多冶金学者的关注,其不仅是解决工序关系集合协同-优化问题的重要手段,也影响着工序功能集合解析–优化和流程工序集合重构-优化的效果.本文对炼钢-连铸区段3种典型工序界面技术,即钢包运行控制、天车运行控制和生产运行模式优化的研究进展进行阐述,其中,钢包运行控制包括钢包热状态监测、钢包选配以及钢包调度,天车运行控制包括吊运任务的分配和同跨/异跨天车的协同调度,生产运行模式优化包括工序/设备产能、时间节奏与炉-机对应模式的匹配设计.此外,针对炼钢-连铸区段多工序协同运行的制约因素,指出工序界面技术协同的必要性,并对上述工序界面技术的协同机制与协同方案进行了阐述.

基于BDS的轮胎吊运行控制方法研究

随着国家智慧城市战略的推进,智慧港口建设势在必行,而港口轮胎吊智能运行控制系统是其中重要的组成部分。针对当前人工操纵轮胎吊作业方式存在精准控制难、安全隐患高和作业效率低等问题,基于三维(3D)地理信息系统(GIS),集成北斗卫星导航系统(BDS)、第5代移动网络通信技术(5G)、可编程逻辑控制器(PLC)技术等现代信息技术,研究构建轮胎吊智能运行控制系统的方法,可在3D场景中进行轮胎吊运自动导航、运行轨迹监控与报警、集装箱智能拾取、任务调度等功能。应用该系统可实现轮胎吊智能化运行控制和实时在线3D显示,大大减少人力消耗,降低安全风险。

数字限位技术在大岗山缆机运行管理中的研究

缆索起重机是大坝混凝土浇筑和金属结构安装的主要设备,而缆机小车的快速定点停车是实现系统安全运行和大坝快速施工的关键。为克服多种因素对缆机小车定位的影响,介绍了数字限位技术在大岗山水电站缆机操作中的应用,包括该技术的基本原理和实施步骤等。实践表明,该技术突破了不良视野条件下的缆机运行限制,克服了小车定位效率受信号工个人经验的影响,对提高水电工程的安全保障及施工效能具有重要意义。

3E级超大型岸桥关键技术

依据欧洲起重机设计规范,利用ANSYS软件模拟实际工作循环,对3E级超大型岸桥的结构受力和整机频率进行分析。以超大型、高效作业为目标,通过新型结构设计、轻量化设计、吊具防摇、远程操作系统开发等技术创新,研发3E级超大型岸桥,从而提高集装箱码头装卸效率。

白鹤梁题刻保护体内潜水作业实践

长江三峡库区白鹤梁水下题刻保护体内的维护工作需要依靠潜水作业来实现,其潜水不同于一般的开阔水域潜水,具有特有的复杂性和危险性。首先介绍了该保护体的潜水支持系统,如气源供气系统、潜水控制系统、潜水过渡舱系统。根据保护体内潜水作业的特点和潜水支持设备的性能,结合潜水规程和笔者多年潜水作业经验,提出了保护体内潜水的装备要求、安全措施以及保护水下文物的注意事项,其潜水作业经验、设备、方法对类似工程有一定借鉴意义。

集装箱码头双吊具工艺关键技术研究

项目通过对集装箱码头传统作业模式进行重点分析,系统结合了双四十英尺双起升桥吊的作业方式以及集卡上离档规则和车道划分规则,提出合理、高效、便捷的集装箱码头双吊具工艺技术。充分利用双桥吊的装卸优势和先进的集卡GPS引导系统,减少集卡空驶和桥吊空吊作业等无效操作环节,提高集装箱码头的整体运营效率。项目提出的集装箱码头双吊具工艺通过数学模型来确定桥吊在每个船倍位的作业顺序,实现支持双吊具工艺下的船舶作业箱自动排序。利用双层启发式算法,在较短的时间内得出用于双吊具的集装箱装卸作业组合,结合支持双吊具集装箱排序问题的决策支持系统(DSS)和集卡引导系统,创新了集装箱码头桥吊作业模式,提高桥吊作业效率的同时合理地增加双吊具的使用率,达到提升整个集装箱码头作业效率和降低作业能耗的目的。

浅谈塔机群塔技术在建筑工程施工中的应用

随着城市建设的高速发展和商品房的大量涌现,城镇化建设开发项目中大面积建筑群越来越多,群塔并行施工技术在建筑工程施工中也得到广泛应用。本文通过工程实例,介绍塔式起重机群塔技术在建筑工程施工应用中的选型、布置、安装、安全管理、危险源识别与预防,以解决群塔应用中的有关问题,有一定的借鉴意义。

论海洋石油平台起重机操作控制技术--起重机操作控制

近年来,随着海洋石油开发生产的不断扩大,起重机的应用范围及其承担的任务占据了重要位置,因此对起重机本身的起重能力、操作控制提出了更高的要求。本文经过对起重机工作原理及结构性能的研究分析,结合吊装实践情况,对海洋石油平台起重机操作控制做技术浅析。

丹顶鹤“表演”驯化实用技术研究

为探讨丹顶鹤“表演”驯化实用技术．的基础上，从雏、幼鸟开始，根据动物“印记”以现代动物行为学和条件反射理论为指导，在对丹项鹤的生态生物学特征、行为学特点研究行为特点，建立驯养人员和驯化对象的“亲和力”，进行丹顶鹤的定向“表演”驯化。经长期的“表演”驯化，丹顶鹤可具有呜叫、舞蹈、飞翔、伏卧等4种“表演”技能。“非条件反射”的生物学特性和本能行为与驯养人员的“条件反射”技术是丹顶鹤“表演”驯化技术的理论依据和基础条件，“人工驯化”不过是使其经人工长期驯化的“本能”行为在观众（人类）需要欣赏时，在驯养人员的诱发下即时做出相应的条件反射同步“表演”。野生动物的“表演”驯化用于人类的商业、娱乐、文化目的是一个有争议的问题，应做进一步探讨研究。