期刊文献+
共找到313篇文章
< 1 2 16 >
每页显示 20 50 100
Reliability Analysis of Satellite Turntable System under Multiple Operation Modes Based on Multi-Valued Decision Diagrams
1
作者 Peng Zhang Zhijie Zhou +2 位作者 Yao Ding Dao Zhao Yijun Zhang 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2023年第1期52-68,共17页
As a payload support system deployed on satellites,the turntable system is often switched among different working modes during the on-orbit operation,which can experience great state changes.In each mode,the missions ... As a payload support system deployed on satellites,the turntable system is often switched among different working modes during the on-orbit operation,which can experience great state changes.In each mode,the missions to be completed are different,consecutive and non-over-lapping,from which the turntable system can be considered to be a phased-mission system(PMS).Reliability analysis for PMS has been widely studied.However,the system mode cycle characteristic has not been taken into account before.In this paper,reliability analysis method of the satellite turntable system is proposed considering its multiple operation modes and mode cycle characteristic.Firstly,the multi-valued decision diagrams(MDD)manipulation rules between two adjacent mission cycles are proposed.On this basis,MDD models for the turntable system in different states are established and the reliability is calculated using the continuous time Markov chains(CTMC)method.Finally,the comparative study is carried out to show the effectiveness of our proposed method. 展开更多
关键词 phased-mission systems multi-valued decision diagrams continuous time Markov chains(CTMC) reliability analysis satellite turntable system
下载PDF
The Correlation Coefficient of Hesitancy Fuzzy Graphs in Decision Making
2
作者 N.Rajagopal Reddy S.Sharief Basha 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第7期579-596,共18页
The hesitancy fuzzy graphs(HFGs),an extension of fuzzy graphs,are useful tools for dealing with ambiguity and uncertainty in issues involving decision-making(DM).This research implements a correlation coefficient meas... The hesitancy fuzzy graphs(HFGs),an extension of fuzzy graphs,are useful tools for dealing with ambiguity and uncertainty in issues involving decision-making(DM).This research implements a correlation coefficient measure(CCM)to assess the strength of the association between HFGs in this article since CCMs have a high capacity to process and interpret data.The CCM that is proposed between the HFGs has better qualities than the existing ones.It lowers restrictions on the hesitant fuzzy elements’length and may be used to establish whether the HFGs are connected negatively or favorably.Additionally,a CCMbased attribute DM approach is built into a hesitant fuzzy environment.This article suggests the use of weighted correlation coefficient measures(WCCMs)using the CCM concept to quantify the correlation between two HFGs.The decisionmaking problems of hesitancy fuzzy preference relations(HFPRs)are considered.This research proposes a new technique for assessing the relative weights of experts based on the uncertainty of HFPRs and the correlation coefficient degree of each HFPR.This paper determines the ranking order of all alternatives and the best one by using the CCMs between each option and the ideal choice.In the meantime,the appropriate example is given to demonstrate the viability of the new strategies. 展开更多
关键词 Hesitancy fuzzy graph correlation coefficient measures ENERGY hesitancy fuzzy preference relationships decision making
下载PDF
Importance Analysis of a Multi-state System Based on Direct Partial Logic Derivatives and Multi-valued Decision Diagrams 被引量:1
3
作者 古莹奎 李晶 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2014年第6期789-792,共4页
Importance analysis quantifies the critical degree of individual component. Compared with the traditional binary state system,importance analysis of the multi-state system is more aligned with the practice. Because th... Importance analysis quantifies the critical degree of individual component. Compared with the traditional binary state system,importance analysis of the multi-state system is more aligned with the practice. Because the multi-valued decision diagram( MDD) can reflect the relationship between the components and the system state bilaterally, it was introduced into the reliability calculation of the multi-state system( MSS). The building method,simplified criteria,and path search and probability algorithm of MSS structure function MDD were given,and the reliability of the system was calculated. The computing methods of importance based on MDD and direct partial logic derivatives( DPLD) were presented. The diesel engine fuel supply system was taken as an example to illustrate the proposed method. The results show that not only the probability of the system in each state can be easily obtained,but also the influence degree of each component and its state on the system reliability can be obtained,which is conducive to the condition monitoring and structure optimization of the system. 展开更多
关键词 multi-state system(MSS) importance analysis reliability multi-valued decision diagram(MDD) direct partial logic derivative(DPLD) diesel engine fuel supply system
下载PDF
融合知识图谱和案例推理的燃气应急辅助决策研究 被引量:2
4
作者 胡玉玲 万雨瑞 +1 位作者 李紫旋 齐子琛 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2024年第2期143-148,共6页
燃气事故发生时,应急处置人员基于文本资料查询应急处置方案难以满足处置科学性与快速性的需求。为此,提出了一种融合知识图谱和案例推理的燃气应急辅助决策方法。将已有燃气事故案例文本资料以知识图谱的形式存储与表示,利用案例推理... 燃气事故发生时,应急处置人员基于文本资料查询应急处置方案难以满足处置科学性与快速性的需求。为此,提出了一种融合知识图谱和案例推理的燃气应急辅助决策方法。将已有燃气事故案例文本资料以知识图谱的形式存储与表示,利用案例推理的属性相似度与关系相似度加权计算方法,根据事故目标案例与源案例的综合相似度,检索出最佳相似源案例作为现场处置人员应急处置决策的重要参考,并将新的案例与处置措施存储于燃气应急处置知识图谱库中,实现处置措施的知识更新。通过案例相似度权重分配、属性权重分配、属性相似度方法选取,以及案例验证等,验证了本文方法的合理性与有效性。 展开更多
关键词 燃气事故 知识图谱 案例推理 辅助决策
下载PDF
基于主题词向量中心点的K-means文本聚类算法
5
作者 季铎 刘云钊 +1 位作者 彭如香 孔华锋 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第10期282-286,318,共6页
K-means由于其时间复杂度低运行速度快一直是最为流行的聚类算法之一,但是该算法在进行聚类时需要预先给出聚类个数和初始类中心点,其选取得合适与否会直接影响最终聚类效果。该文对初始类中心和迭代类中心的选取进行大量研究,根据决策... K-means由于其时间复杂度低运行速度快一直是最为流行的聚类算法之一,但是该算法在进行聚类时需要预先给出聚类个数和初始类中心点,其选取得合适与否会直接影响最终聚类效果。该文对初始类中心和迭代类中心的选取进行大量研究,根据决策图进行初始类中心的选择,利用每个类簇的主题词向量替代均值作为迭代类中心。实验表明,该文的初始点选取方法能够准确地选取初始点,且利用主题词向量作为迭代类中心能够很好地避免噪声点和噪声特征的影响,很大程度上地提高了K-means算法的性能。 展开更多
关键词 K-MEANS 初始点 决策图 迭代类中心 主题词向量
下载PDF
融合GPT和知识图谱的洪涝应急决策智能问答系统研究
6
作者 王喆 陆俊燃 +1 位作者 杨栋梁 李墨潇 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期5-11,共7页
为提高生成式预训练语言大模型(generative pre-trained transformer, GPT)的应急管理信息分析能力,以实现洪涝灾害应急处置过程中的在线辅助决策,提出融合GPT和知识图谱的应急决策智能问答系统(KG-GPT)。改进GPT架构以识别问题中的关... 为提高生成式预训练语言大模型(generative pre-trained transformer, GPT)的应急管理信息分析能力,以实现洪涝灾害应急处置过程中的在线辅助决策,提出融合GPT和知识图谱的应急决策智能问答系统(KG-GPT)。改进GPT架构以识别问题中的关键信息,利用知识图谱推理应急领域知识并生成具有逻辑性的回答;结合洪涝灾害的实际应急决策问答数据集并编制演练脚本,使用自动评估和专家评估方法将本系统与GPT进行对比实验。研究结果表明:该系统成功融合应急领域知识图谱和GPT模型,能够深刻理解问题的背景信息并生成流畅回答;与GPT相比,该系统可为决策者提供更快速准确的在线辅助决策工具。研究结果可提升洪涝灾害应急信息分析和决策效率。 展开更多
关键词 洪涝灾害 知识图谱 预训练模型 自动问答系统 在线辅助决策
下载PDF
场景复杂度评估在轨迹预测和驾驶决策中的应用
7
作者 李道飞 潘豪 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1556-1563,共8页
场景复杂度的评估对于提升自动驾驶车辆应对多变环境的能力以及增强算法的适用性至关重要。本文中设计了基于图模型的复杂度评估算法,充分考虑场景中的交互拓扑,将场景划分为3类不同复杂度。在匝道汇流场景下,验证了该算法的合理性与有... 场景复杂度的评估对于提升自动驾驶车辆应对多变环境的能力以及增强算法的适用性至关重要。本文中设计了基于图模型的复杂度评估算法,充分考虑场景中的交互拓扑,将场景划分为3类不同复杂度。在匝道汇流场景下,验证了该算法的合理性与有效性。为说明复杂度评估算法的拓展性,将其应用于自动驾驶的轨迹预测与决策算法开发中。通过结合自然驾驶数据集和实车在环试验,对提出算法进行测试,结果表明:场景复杂度评估可预先估计预测的不确定性,显著提升自动驾驶决策算法的实时性与最优性。在数据回放测试中,复杂度评估模块可帮助降低并道失败率、并道剐蹭率分别为38%、92%,具有潜在的应用前景。 展开更多
关键词 场景复杂度 自动驾驶决策 轨迹预测 图模型 实车在环试验
下载PDF
数据驱动下图模型冲突分析决策支持系统构建研究
8
作者 徐海燕 孔杨 戴思凡 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第5期1147-1162,共16页
当今世界由于经济、科技、地缘战略、国际秩序等问题频繁爆发冲突事件,冲突规模正由个体冲突、小规模群体冲突向复杂大规模群体冲突转变。相较于个体间的冲突,大规模群体冲突事件持续时间更长、波及范围更广,易对我国的社会秩序以及经... 当今世界由于经济、科技、地缘战略、国际秩序等问题频繁爆发冲突事件,冲突规模正由个体冲突、小规模群体冲突向复杂大规模群体冲突转变。相较于个体间的冲突,大规模群体冲突事件持续时间更长、波及范围更广,易对我国的社会秩序以及经济发展造成恶劣影响。图模型冲突分析(Graph model for conflict resolution,GMCR)理论提供了分析冲突、解决矛盾的有效方案,作为一门专业解决冲突问题的理论工具已经在水资源、环境管理和经济政策等领域得到广泛应用,并取得良好效果。然而,随着冲突事件参与者日渐增多、主体的策略日趋复杂形成了指数级增加的局势,以及主体的偏好行为不确定性加强,传统的决策支持系统GMCRⅡ难以求解此类复杂冲突问题。基于强度偏好冲突分析理论的代数表达,开发了基于.NET平台的冲突分析WEB系统SP-GMCRDSS,该系统包括可行状态生成、状态转移设置、强度偏好序列生成和稳定性分析引擎4个模块,对比现有的系统,SP-GMCRDSS能更高效地辅助冲突分析者解决数据驱动下的大型、复杂的冲突。并且运用文本挖掘技术提取决策者策略数据,辅助分析者确定决策支持系统建模信息的输入,降低模型构建的主观性。最后,通过“兰州水污染冲突事件”演示了该系统的建模、求解以及分析的功能。 展开更多
关键词 图模型冲突分析 强度偏好 决策支持系统 WEB系统 数据驱动
下载PDF
儿童用品化学安全知识图谱构建与应用分析 被引量:1
9
作者 冀晓东 孙高岭 +2 位作者 涂新雨 郑怀城 许应成 《标准科学》 2024年第6期34-41,共8页
为防范儿童用品化学危害可能造成的严重后果,有效支持儿童用品源头治理和过程控制,保障儿童用品安全,本文提出了儿童用品化学安全知识图谱构建框架,根据儿童用品化学危害召回数据,儿童用品化学安全标准文本数据特征和结构化程度,结合UI... 为防范儿童用品化学危害可能造成的严重后果,有效支持儿童用品源头治理和过程控制,保障儿童用品安全,本文提出了儿童用品化学安全知识图谱构建框架,根据儿童用品化学危害召回数据,儿童用品化学安全标准文本数据特征和结构化程度,结合UIE模型和基于规则的方法对儿童用品召回数据和安全标准进行知识抽取,通过知识融合构建知识图谱。基于构建的知识图谱清晰分析了儿童用品的安全隐患、化学危害的识别和控制、质量安全监管决策支持。儿童用品化学安全知识图谱可以为儿童用品的生产制造和质量监管提供支持,降低儿童接触有害化学物质的风险,保障儿童健康安全。 展开更多
关键词 化学安全 儿童用品 知识图谱 决策支持
下载PDF
央企智库数智化能力建设探索
10
作者 申红梅 方义松 +1 位作者 漆晨曦 孙丽娟 《智库理论与实践》 CSSCI 北大核心 2024年第2期114-121,共8页
[目的/意义]数字经济已经成为经济社会发展的新范式。中央企业智库(央企智库)作为中央企业智力资源的重要载体,亟需提升数智化能力,以适应数字化时代信息环境、知识生产及决策支持的新要求。[方法/过程]基于对国内外数字化建设领先的智... [目的/意义]数字经济已经成为经济社会发展的新范式。中央企业智库(央企智库)作为中央企业智力资源的重要载体,亟需提升数智化能力,以适应数字化时代信息环境、知识生产及决策支持的新要求。[方法/过程]基于对国内外数字化建设领先的智库的访谈调研和天翼智库能力建设的实践探索,本文从央企智库的定位和研究人员对数智化能力的核心需求出发,分析了央企智库数智化能力建设的必要性,并提出建设目标和规划框架,同时,探索性研究了类ChatGPT人工智能技术赋能智慧决策的主要场景和落地模式,总结提炼了央企智库能力建设和持续运营的关键要素。[结果/结论]央企智库数智化能力建设需要以用户为中心,以需求和问题为导向,充分利用人工智能等数字技术,构建以数据为基础、以知识为核心、以服务为宗旨的数智化智库能力平台,同时还需要加强组织和机制建设,以保障央企智库可持续发展。这将有助于智库整合优势资源,提升智慧决策支持能力和水平。 展开更多
关键词 央企智库 数字化 智能化 大语言模型 知识图谱 决策支持
下载PDF
基于马尔可夫决策的钢铁产成品订单分配模型研究 被引量:1
11
作者 薄胜 李媛 刘海伦 《河北省科学院学报》 CAS 2024年第2期29-36,共8页
物流订单分配是钢铁产成品销售过程中的重要环节,对销售过程的整体体验和全流程的良性循环起着至关重要的作用。在实际生产过程中,传统的人工分单模式已难以适应长时间维度的发展要求。为了充分考虑一个时间周期内销售的物流成本最低以... 物流订单分配是钢铁产成品销售过程中的重要环节,对销售过程的整体体验和全流程的良性循环起着至关重要的作用。在实际生产过程中,传统的人工分单模式已难以适应长时间维度的发展要求。为了充分考虑一个时间周期内销售的物流成本最低以及承运司机的收益较高,同时确保企业的长期收益,本文用多目标约束,建立马尔可夫决策模型,引入KM算法执行二分图匹配,基于司机收益最大化和企业成本最小的多目标优化,最大化钢铁商品总交易量为长期的最终目标,结合价值函数和多属性的多目标优化函数,形成车辆和货物的完整匹配决策。以钢铁企业的真实业务数据为例,对数据进行预处理后筛选合适特征进行模型训练并验证算法的正确性和可用性。结果表明,该模型相较于传统的订单分配方法,可以更好地解决钢铁企业在订单分配场景下的需求。 展开更多
关键词 订单分配 马尔可夫决策 多目标优化 二分图匹配
下载PDF
多模态数据的地质图关联网络构建及知识服务
12
作者 邱芹军 段雨希 +4 位作者 田苗 吴麒瑞 马凯 陶留锋 谢忠 《地质论评》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1469-1482,共14页
地质图件及其附属资源(如描述文本)作为地质知识的重要存储媒介,蕴含着大量的地学知识及专家经验知识及隐式知识。快速精准地对多模态地质数据进行知识规范化定义、形式化表达、语义化关联和精准化推理是目前地学知识抽取及挖掘的前沿... 地质图件及其附属资源(如描述文本)作为地质知识的重要存储媒介,蕴含着大量的地学知识及专家经验知识及隐式知识。快速精准地对多模态地质数据进行知识规范化定义、形式化表达、语义化关联和精准化推理是目前地学知识抽取及挖掘的前沿。当前,海量的地学数据中图件及附属描述信息知识分布零散,图件中的信息无法有效地与描述信息进行关联并提供知识服务。笔者等以多模态地质数据为数据源,建立了多源数据驱动下的地质图知识表达模型,通过地质基础知识、规则知识及决策知识来表达图件中蕴含的显隐式地质知识,从语义、空间、属性3个维度表示地质对象间的关系;并基于领域知识针对地质图件及描述信息开展了地质实体及关系的精准抽取及存储研究,最后以江西省于都县银坑幅G50E011007图幅1∶50000矿产地质调查矢量数据为例进行了验证与分析,实验结果验证了笔者等所提出的知识表达模型及知识抽取方法,能够较好地解决地质知识建模中图文关联弱、知识挖掘不充分等问题。 展开更多
关键词 地质知识模型 地质图件 知识图谱 决策知识 智能问答
下载PDF
自然资源三维立体一张图建设技术探究
13
作者 钟勇 谢刚生 +1 位作者 段文周 邹斌文 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第2期165-169,共5页
传统的二维图形技术已无法满足当前自然资源管理的高质量发展需求,实景三维技术成为解决这一问题的关键。为了实现对各类自然资源的立体集中管理,为自然资源统一调查监测评价提供基础支撑,本文基于大数据、云计算、知识图谱等技术,以娄... 传统的二维图形技术已无法满足当前自然资源管理的高质量发展需求,实景三维技术成为解决这一问题的关键。为了实现对各类自然资源的立体集中管理,为自然资源统一调查监测评价提供基础支撑,本文基于大数据、云计算、知识图谱等技术,以娄底市娄星区为例,设计了自然资源三维立体一张图管理平台,实现了对自然资源的管理与利用,探索了其在自然资源数据管理、数据共享、多维度挖掘分析、全方位分析决策方面的应用,为各地相关工作开展提供了参考。 展开更多
关键词 自然资源 三维立体一张图 知识图谱 分析决策
下载PDF
基于缺陷文本识别的变压器风险评估及辅助检修决策方法
14
作者 廖才波 黄智勇 +3 位作者 杨金鑫 邵剑 王同磊 林元棣 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2931-2941,共11页
针对传统变电设备检修业务过度依赖人工经验、设备缺陷处置效率过低等问题,提出了一种基于缺陷文本识别和知识图谱的变压器风险评估及辅助检修决策方法。该方法通过建立基于Bert-CNN的缺陷文本识别模型,完成现场运维人员所填缺陷记录的... 针对传统变电设备检修业务过度依赖人工经验、设备缺陷处置效率过低等问题,提出了一种基于缺陷文本识别和知识图谱的变压器风险评估及辅助检修决策方法。该方法通过建立基于Bert-CNN的缺陷文本识别模型,完成现场运维人员所填缺陷记录的动态词向量提取及文本局部特征分析,自动评估设备缺陷严重程度及其风险等级。随后,基于行业标准、试验规程及专家经验,采用知识图谱构建了变压器运维检修策略库,实现了缺陷文本识别结果与检修策略库的知识融合与映射,完善了设备缺陷记录到运维检修决策的全过程智能化运检辅助功能。最后,结合算法对比及案例验证,该方法对缺陷严重程度、部件和风险等级的识别结果准确率达到91%以上,且可实现基于设备缺陷情况的差异化检修决策推送,有助于提升变压器运维检修业务的智能化和自动化水平。 展开更多
关键词 变压器缺陷 文本分类 Bert-CNN 知识图谱 智能辅助决策
下载PDF
基于知识图谱的区域企业关联可视化及关系挖掘
15
作者 汪显顺 熊卿智 +3 位作者 万磊 李祥 林重汕 金安安 《计算机与现代化》 2024年第8期11-16,共6页
现有区域企业关联分析结果呈现复杂的网络结构,难以理解,而且区域企业关联在时间和空间上具有动态性。针对当前区域企业分析中存在的结果解释问题,本文提出一种基于知识图谱的区域企业关联分析模型。采用属性图建模方法,运用多源异构数... 现有区域企业关联分析结果呈现复杂的网络结构,难以理解,而且区域企业关联在时间和空间上具有动态性。针对当前区域企业分析中存在的结果解释问题,本文提出一种基于知识图谱的区域企业关联分析模型。采用属性图建模方法,运用多源异构数据进行知识抽取和存储,并结合Neo4j图数据库实现区域企业关系的知识存储。在力导向布局方面,通过采用斥力优化求解和节点边处理,成功实现企业关系的可视化呈现。通过深入挖掘分析企业间的关联关系,旨在揭示区域企业之间的合作与竞争关系,为政府产业政策制定、企业招商引资和企业间合作提供决策支持。实验结果表明,该模型能够准确揭示企业间的关系,为区域经济发展提供有力支持。 展开更多
关键词 知识图谱 企业关联分析 区域经济 关系挖掘 可视化决策支持
下载PDF
储气库站场天然气泄漏及火灾事故应急知识图谱构建
16
作者 宋旭 文明 +1 位作者 胡瑾秋 龚建华 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2024年第6期826-831,共6页
针对消防、应急处置过程中快速进行决策支持和方案制定的难点,提出储气库站场天然气泄漏及火灾事故的应急模型,该模型应用知识图谱作为风险表征手段,利用双向编码表示转换器(BERT)和双向长短时记忆模型条件随机场算法(BiLSTM-CRF),实现... 针对消防、应急处置过程中快速进行决策支持和方案制定的难点,提出储气库站场天然气泄漏及火灾事故的应急模型,该模型应用知识图谱作为风险表征手段,利用双向编码表示转换器(BERT)和双向长短时记忆模型条件随机场算法(BiLSTM-CRF),实现对文本信息的实体识别和关系抽取。利用Neo4j图数据库构建储气库站场天然气泄漏及火灾事故的应急知识图谱。结果表明:相较于传统的应急处置、消防策略研究方法,本文提出的储气库站场天然气泄漏及火灾事故应急模型不仅可以实现对储气库站场天然气泄漏及火灾事故的早期应急处置,还能够识别事故的风险传播路径,为消防应急指挥和应急决策提供支持。 展开更多
关键词 消防救援 应急决策 知识图谱 天然气泄漏 BERT-Bi-LSTM-CRF
下载PDF
基于图神经网络的无人机网络表征与优化技术
17
作者 承楠 傅连浩 +1 位作者 王秀程 尹志胜 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第1期44-59,共16页
无人机作为低空智联网的重要组成部分,在无线通信领域已经被广泛应用,然而在无人机网络规模和拓扑结构的不断变化时,现有解决方案常常遭遇诸多挑战,如收敛速度缓慢、实时响应能力不足、训练成本高昂以及泛化能力受限等。针对这些问题,... 无人机作为低空智联网的重要组成部分,在无线通信领域已经被广泛应用,然而在无人机网络规模和拓扑结构的不断变化时,现有解决方案常常遭遇诸多挑战,如收敛速度缓慢、实时响应能力不足、训练成本高昂以及泛化能力受限等。针对这些问题,本文提出了一种基于图神经网络(Graph neural network,GNN)的无人机网络观测表征和决策方案。研究首先通过图建模方法对无人机与其观测实体之间的关系进行建模,设计了一种基于GNN的表征方案,并利用机器学习算法进行预训练,以适应动态变化的观测空间。针对决策空间的动态特性,进一步提出了一种基于边决策的GNN模型,该模型通过图建模及边权重拟合,以增强对动态决策空间的适应性。此外,通过两个无人机网络案例的研究,本文验证了所提出方案的有效性和先进性,展现了其在实际无人机网络应用中的潜力。 展开更多
关键词 无人机网络 无线通信 图神经网络 观测表征 边决策模型 机器学习
下载PDF
基于GCN和QP的智能车辆换道决策规划
18
作者 冯付勇 魏超 +1 位作者 吕彦直 何元浩 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期820-827,共8页
考虑动态驾驶场景下车辆间的交互影响,提出了一种基于图卷积网络和二次规划的智能车辆自主换道行为决策与运动规划方法.首先将感兴趣区域进行分层建模,以图结构数据的形式对驾驶场景的全局和局部动态交互信息进行聚合,通过图卷积网络输... 考虑动态驾驶场景下车辆间的交互影响,提出了一种基于图卷积网络和二次规划的智能车辆自主换道行为决策与运动规划方法.首先将感兴趣区域进行分层建模,以图结构数据的形式对驾驶场景的全局和局部动态交互信息进行聚合,通过图卷积网络输出自车应采取的驾驶行为决策指令,然后与运动规划模块结合,基于局部子图划分可通行区域,构建并求解二次规划模型,得到满足运动学约束的无碰撞运动轨迹,最终完成无碰撞自主换道.对提出的方法进行了仿真实验与实车验证,实验结果证明该方法的性能要优于传统的规划方法,具有更好的实验成功率以及场景泛化性能. 展开更多
关键词 智能车辆 换道 行为决策 运动规划 图卷积网络 二次规划
下载PDF
基于语义理解与生成模型的铁路应急处置决策支持系统
19
作者 王祥昊 杨怀志 +1 位作者 王莉 胡恒闯 《铁道技术标准(中英文)》 2024年第6期44-51,共8页
本研究旨在提出一种新型的铁路应急处置决策支持系统,该系统基于语义理解与生成模型,能够有效生成应急处置策略、验证并更新处置流程,以及智能分发处置任务。首先,通过融合语义理解与生成模型及铁路应急处置专业知识库,处置策略动态生... 本研究旨在提出一种新型的铁路应急处置决策支持系统,该系统基于语义理解与生成模型,能够有效生成应急处置策略、验证并更新处置流程,以及智能分发处置任务。首先,通过融合语义理解与生成模型及铁路应急处置专业知识库,处置策略动态生成模块能够自主生成应急处置策略,并提供决策支持。接着,处置策略验证与更新模块利用Petri网模型的多方面可量化特性,实现对生成策略的验证与更新,确保策略的实时性和有效性。最后,应急处置任务智能分发模块采用基于BERT的深度学习模型进行命名实体识别和关系抽取,构建出详细的〈处置任务—归属—部门〉知识图谱,并通过Neo4j图数据库及Cypher查询语言实现任务的智能分发。通过这一综合性决策支持系统,本研究为铁路应急处置领域的智能化调度提供了有效的解决方案,并开拓了大语言模型在该领域应用的新方向。 展开更多
关键词 铁路应急处置决策 大语言模型 PETRI网 检索增强生成 BERT模型 Neo4j图数据库
下载PDF
基于知识图谱的核电厂安全审评辅助决策系统设计与工程小样实现
20
作者 郭超 依岩 +2 位作者 骆文 梁侃慧 李春 《核安全》 2024年第3期55-62,共8页
为了响应国家核安全监管体系和监管能力现代化的倡导,进一步提升核电厂安全审评的质量和效率,生态环境部核与辐射安全中心开展了核电厂安全审评优化技术研究。围绕核安全审评业务流程,构建了整体优化业务架构和数据架构,设计了核电厂安... 为了响应国家核安全监管体系和监管能力现代化的倡导,进一步提升核电厂安全审评的质量和效率,生态环境部核与辐射安全中心开展了核电厂安全审评优化技术研究。围绕核安全审评业务流程,构建了整体优化业务架构和数据架构,设计了核电厂安全审评辅助决策系统;通过对核电厂严重事故审评专业特性研究,建立严重事故审评知识图谱并嵌入系统实现了工程小样开发。该系统可利用自然语言处理模型对审评相关报告进行解读,并基于所嵌入知识图谱对相应领域审评相关报告进行辅助分析。研究成果可为核电厂安全审评工作的开展提供技术支持。 展开更多
关键词 核安全审评 严重事故 知识图谱 辅助决策系统
下载PDF
上一页 1 2 16 下一页 到第
使用帮助 返回顶部