Solving the Pedagogical Dilemma by Implementing Collaborative Leaning Mode in College ELT:Peer Interaction and Group Cooperation

This paper mainly seeks to discuss what factors contribute to students' passive involvement in English classes. It also explores whether it would be possible to solve the above pedagogical dilemmas through implementing collaborative learning mode in ESL. After analyzing the data collected from case study, classroom observation and post-hoc interviews, researcher discovers that collaborative learning mode exerts a considerable positive influence on reducing students' learning anxiety and rebuilding their self-confidence. In addition, peer interaction and group collaboration are highly motivating and effective for ESL learners at college level.

Behavior of Delivery Robot in Human-Robot Collaborative Spaces During Navigation

Navigation is an essential skill for robots.It becomes a cumbersome task for the robot in a human-populated environment,and Industry 5.0 is an emerging trend that focuses on the interaction between humans and robots.Robot behavior in a social setting is the key to human acceptance while ensuring human comfort and safety.With the advancement in robotics technology,the true use cases of robots in the tourism and hospitality industry are expanding in number.There are very few experimental studies focusing on how people perceive the navigation behavior of a delivery robot.A robotic platform named“PI”has been designed,which incorporates proximity and vision sensors.The robot utilizes a real-time object recognition algorithm based on the You Only Look Once(YOLO)algorithm to detect objects and humans during navigation.This study is aimed towards evaluating human experience,for which we conducted a study among 36 participants to explore the perceived social presence,role,and perception of a delivery robot exhibiting different behavior conditions while navigating in a hotel corridor.The participants’responses were collected and compared for different behavior conditions demonstrated by the robot and results show that humans prefer an assistant role of a robot enabled with audio and visual aids exhibiting social behavior.Further,this study can be useful for developers to gain insight into the expected behavior of a delivery robot.

Applying Nearpod to the Teaching Chinese as a Second Language Class to Enhance Interactions and Collaborations in the Secondary Schools

The quick spread of the epidemic since 2019 together with fast advancing of technology has exposed teachers to online education,including Teaching Chinese as a Second Language(TCSL)classrooms.Some Chinese as a Second Language(CSL)teachers were reluctant to utilize technology tools in their teaching due to the lack of technological knowledge.Thus,this study designed a CSL curriculum with the lens of the TPACK framework(Technological Pedagogical Content Knowledge).Nearpod was specifically adopted as a web-based technology tool to support the teaching Chinese language due to its powerful functions provided.Nearpod allows teachers to design interactive activities in multiple ways to facilitate interactions and collaboration in the CSL learning process.This paper aimed to help Chinese teachers improve their understanding of how to effectively integrate technology into CSL teaching.Chinese teachers will develop a deeper comprehension of distance teaching from the perspectives of technology,pedagogy,and content knowledge,enhance students’deeper learning,and promote interaction and collaboration in L2 class.The effective use of the technology can develop language skills in a meaningful context knowledge with the guidance of pedagogical content knowledge.

Trust Type Based Trust Bootstrapping Model of Computer Network Collaborative Defense

In the system of Computer Network Collaborative Defense(CNCD),it is difficult to evaluate the trustworthiness of defense agents which are newly added to the system,since they lack historical interaction for trust evaluation.This will lead that the newly added agents could not get reasonable initial trustworthiness,and affect the whole process of trust evaluation.To solve this problem in CNCD,a trust type based trust bootstrapping model was introduced in this research.First,the division of trust type,trust utility and defense cost were discussed.Then the constraints of defense tasks were analyzed based on game theory.According to the constraints obtained,the trust type of defense agents was identified and the initial trustworthiness was assigned to defense agents.The simulated experiment shows that the methods proposed have lower failure rate of defense tasks and better adaptability in the respect of defense task execution.

Factors That Influence Healthcare Professionals’ Online Interaction in a Virtual Community of Practice

Online technologies have facilitated the development of Virtual Communities of Practice (virtual CoPs) to support health professionals collaborate online to share knowledge, improve performance and support the spread of innovation and best practices. Research, however,shows that many virtual CoPs do not achieve their expected potential because online interaction among healthcare professionals is generally low. Focusing on health visitors, who are UK qualified midwives or nurses who have undertaken additional qualifications as specialist public health workers in the community, the paper examines the factors that influence online interaction among health visitors collaborating to share knowledge and experience in a virtual CoP. The paper makes suggestions for how to improve online interaction among health professionals in virtual CoPs by increasing the size of membership in order to take advantage of both posting and viewing contributions, facilitating moderation to improve networking among geographically dispersed members groups and im-proving the topic relevance in order to stimulate contributions.

An Investigation of a Collaborative Learning Framework in Classroom Teaching——an action research

This essay which is dedicated into doing action research explores the difficulties in conducting the collaborative learning in a student-centered classroom teaching,mostly based on teachers’reflection.This essay adapts a framework of conducting,monitoring and evaluating collaborative learning into specific teaching context and points out research areas in the next step of action research.

企业数字化转型与政府数字化治理对创新“提质增量”的协同影响机制研究

基于数字化赋能理论,以2016—2021年396家高技术制造业上市公司为样本,从微观和宏观两个维度出发探究企业数字化转型和政府数字化治理赋能企业创新“提质增量”的作用机理,并采用多项式回归、响应面分析及块变量分析技术剖析其交互协同机制,明晰数字经济推动企业创新“提质增量”的多维路径,研究结果表明:(1)企业数字化转型能促进企业创新“增量”,不能促进创新“提质”;政府数字化治理能促进企业创新“提质增量”。(2)企业数字化转型和政府数字化治理存在交互协同效应,能显著促进企业创新“提质增量”,并且在平衡状态下,二者处于双高水平时企业创新表现更好,在非平衡状态下,呈现政府数字化治理的“主导逻辑”。(3)政企之间的交互协同可以通过降低管理性交易成本,缓解信息不对称性来促进企业创新“提质增量”。研究结论丰富了数字经济与企业创新相关研究,为企业走出创新“轻质量、重数量”困境提供了新的路径,为政府部门落实数字经济政策和优化创新环境提供了新的参考。

智能人机交互在有人太空探索中的应用与展望

近年来,空间机器人技术发展迅速,国内外已有诸多空间站机器人、深空探测机器人的应用实例。未来有人太空探索过程当中,人与众多智能机器人协同开展任务将成为必然趋势。对国内外空间协作机器人应用实例进行了总结,在分析人机协作机制的基础上,提出了空间人机交互的关键技术,包含人体检测与跟踪、手势识别与分类、动作识别与意图预测、低重力环境下的人机协同控制等,对上述关键技术的难点与研究进展进行了分析综述,并对后续的发展方向进行了展望。

共生理论视域下在线协作学习机制与互动模式分析

知识经济时代,在线协作学习凭借时空跨域性、主体自主性和资源共享性等特点,已成为常态化学习方式。现有研究发现,在线协作学习互动模式对学习成效有正向影响,并成为提升在线学习效果的关键所在,但是交互模式及其过程仍需深入探讨。为此,基于共生理论对在线协作学习机制进行全面剖析,分析了寄生共生、偏利共生、非对称性互惠共生以及对称性互惠共生四种在线协作学习互动模式。随后,运用滞后序列分析法和相关分析开展了在线协作学习互动模式过程与影响因素探究。结果显示,在线协作学习中存在不同类型的共生模式,不同共生模式内部作用路径存在差异,同时学习媒体与行为对共生模式具有重要影响。

基于主体遗忘行为的产学研协同创新最优网络结构

探究产学研协同创新中的知识扩散最优网络结构对提升创新效率具有重要意义。现有关知识扩散过程中的遗忘机制大多被视为指数衰减,且主要关注企业之间的知识扩散,鲜有学者将主体知识遗忘行为纳入产学研协同创新最优网络结构的研究中。本文在现有知识交互模型上加入了遗忘系数,基于仿真方法,探究了主体遗忘行为对产学研协同创新绩效的影响及不同条件下产学研协同创新绩效提升的最优网络结构。结果表明:主体遗忘行为降低了整体绩效,弱化了个体之间的知识差异;在不同的主体知识遗忘率下,最优知识网络结构是不同的。据此,从平均路径长和集聚度视角提出了优化网络结构提升协同创新绩效的建议。

“车楼协同”理念下的信息协同技术初探

“车楼协同”是一项创新的城市发展概念,旨在将车辆和建筑物互相连接,通过实时数据交互,优化城市交通、楼宇服务和资源管理。本文探讨了“车楼协同”的核心概念、架构、典型场景、技术挑战和未来展望。虽然该概念面临数据安全、互操作性和大数据处理等技术挑战,但它具有巨大的潜力,有望为智能城市的可持续发展带来新的机遇。

智能煤矿综采控制系统双人协同作业情境意识研究

目的探究智能煤矿综采控制系统双人协同作业中个体在不同协同条件下的情境意识(SA)的构建情况,为智能煤矿中人员协同操作模式提供管理的相关依据。方法利用E-prime软件模拟智能煤矿综采控制系统中的采煤机运行状态监控任务,实验模拟四种不同协同场景(单独作业、操作协同、工作交流协同、非工作内容交流协同),利用全局情境意识技术测度被试总体情境意识以及感知、理解、预测三阶段情境意识得分,并验证不同协同条件下双人协同作业模式中个体的情境意识影响差异。结果双人操作协同与工作内容交流协同显著提升个体情境意识水平,并取得较高的工作绩效;在情境意识感知阶段,非工作内容交流协同与其他三组对比情境意识得分显著下降;在理解阶段,工作内容交流组与其他三组均呈现情境意识得分上的显著性差异,且工作内容交流组得分最高;在预测阶段单独作业组与操作协同组和工作内容交流协同组在SA得分上存在显著性差异,单独作业在预测阶段的得分显著低于有协同组。结论相较于单独作业,操作协同、有关工作内容的交流协同能够有效维持个体情境意识和提高绩效水平,但非工作内容的交流协同反而会降低个体情境意识。

九论以用户为中心的设计:智能时代的“用户体验3.0”范式

基于“以用户为中心设计”理念的用户体验(UX)领域正在迈向智能时代,但是现有的UX范式主要针对非智能系统,缺乏针对智能系统UX的系统化方法。纵观UX的发展历程,UX范式呈现出跨技术时代的演进特征。当前,智能时代对UX范式提出了新要求。为此,本文从UX范式出发,提出智能时代的“UX 3.0”范式框架以及相应的方法体系。“UX 3.0”范式框架包括五大类UX方法:生态化体验、创新赋能体验、AI赋能体验、人智交互体验、人智协同合作体验方法,其中每一类方法都包括相应的UX范式取向。“UX 3.0”范式的提出有助于提升现有UX方法,为智能系统UX研究和应用提供方法论支持。最后,本文展望“UX 3.0”范式今后的研究和应用。

城市综合能源系统协同调控与互动交易研究综述

城市是工业、服务业的聚集地,是经济增长的主引擎,未来城市综合能源系统的发展目标将不仅仅局限于满足社会能源需求,还需要将视角提升到支撑城市全局发展层面。因此,城市综合能源系统协同调控与互动交易相关研究不仅是近年来研究的热点问题,也是促进人类和城市可持续发展的必要解决问题。该文首先分析了相关研究的发展趋势和发文热度。然后在模型层面,分别讨论了城市综合能源系统的基本协同调控模型以及满足零碳需求、韧性提升需求、互动交易场景下的协同调控模型;在决策框架和算法层面,就目前常用的双层优化、鲁棒优化、人工智能优化方法分别进行概括分析;对城市综合能源系统仿真软件的特点进行了归纳总结。最后,对城市综合能源系统中多能源协同运行灵活性潜力挖掘、全设备模型建模方法与信息交换技术、多元用户互动特性分析、信息-物理-社会深度融合的需求和挑战进行了展望。

基于多尺度目标检测的人机协作装配场景认知方法

人机协作装配场景的快速理解对提高协作机器人认知能力、实现人机协作装配具有重要的现实意义。针对非结构化人机协作装配场景认知过程中目标尺度差异较大、缺少统一场景描述框架等问题,首先构建了一种轻量级多尺度目标检测网络LMS-Net,并在网络训练过程中引入目标检测框聚类机制以提高多尺度目标检测精度;然后将LMS-Net检测结果转换为人物交互图并建立了人机协作装配场景元描述模型,提出了基于多尺度目标检测的人机协作装配场景认知方法。在自建数据集HRC-Action上的实验结果表明所构建多尺度目标检测网络具有较高的准确率(平均89%)和较快的速度(深度学习工作站平均58.7 FPS,Jetson Nano B01嵌入式开发板平均25 FPS),所提人机协作装配场景认知方法具有较好的可行性和实用性。

相对时间尺度对消息扩散与意见形成耦合传播动力学的影响

一般情况下,群体意见形成的演化时间尺度可被认为远远大于社交媒体上消息传播的时间尺度.但是在某些极端场景中,以上的假设却并不成立.基于此,建立了一个消息扩散和意见形成之间的相对时间尺度可调的噪声阈值投票者-UAU (unaware-aware-unaware)模型,并研究了不同的相对演化速度下社交媒体上的消息传播与人群意见形成之间的相互协同作用对彼此演化动态的影响.基于平均场理论(meanfield theory,MFT)的分析和Monte Carlo模拟都表明,相较于意见形成,消息传播的时间尺度越小越有利于双稳态相的形成,这是两种动力学的本征差异和它们之间的协同相互作用造成的.研究发现,两种动力学间的相对时间尺度不仅影响终态的“正”意见比例,还影响导致模型发生相变的临界基本再生数的大小;特别是当“正”意见比例处于不同的水平时,其随着两种动力学相对时间尺度的变化行为是不同的,当“正”意见比例较高时,消息传播的时间尺度相对于意见形成越小则“正”意见比例越大,反之则相反.研究填补了相对时间尺度对于协同相互作用耦合动力学影响这一研究领域的空白,有助于人们更加深入地理解相对时间尺度对耦合动力学演化动态的影响.

地下空间无人系统研究综述

地下空间作为人类活动空间不可分割的部分,是继宇宙空间、海洋资源外可开拓的第三大领域,也是继陆、海、空、天、电、网之后的第七维战略空间。无人系统通过跨域协同合作可涌现出单个主体难以实现的智能水平,在地下空间发挥关键作用。本文针对地下空间无人系统相关需求,围绕地下空间各领域相关研究进展,梳理其关键技术研究现状及未来发展趋势。介绍了地下矿井无人开采系统、地下轨道交通无人系统、地下管廊综合管理系统、地下空间无人作战系统的国内外研究现状;对地下空间通信、地下空间态势感知、自主导航定位及集群协同控制关键技术进行概述,并指出现存的问题;对地下空间无人系统未来发展趋势进行了展望。

基于复杂适应性理论的无人机作战试验交互协作问题研究

复杂适应性系统理论(简称CAS)是研究复杂性巨系统的有效方法。针对无人机装备特性和开展作战试验时的复杂特征,从无人机作战试验的主体、特征、机制三个方面阐述了无人机作战试验中交互协作与复杂适应性系统的一致性,说明了无人机作战试验是典型的复杂适应性系统。基于复杂适应系统理论,分析参试单位在开展无人机作战试验过程中的聚集、非线性、流、多样性特征以及标识、内部模型和积木机制,为不同专业领域和思维层次的人员进行有效交互协作,顺畅试验进程最终涌现出结论性成果,提出优化试验方法和管理水平的实施策略。

虚拟现实环境下的协同式三维建模方法

三维建模技术在各个领域发挥着重要作用,但以桌面交互为主的三维建模方式仍复杂、抽象且不支持在线协作。为此,借助虚拟现实(VR)技术的沉浸性、交互性、想象性等优点,提出一种VR环境下的网络协同三维建模方法,使得用户以沉浸式的交互方式建立三维模型,并支持多人实时在线可视化协作。首先,提出了一种VR环境下的三维模型绘制交互方式;其次,将三维模型进行分类,提出一种分层构建式的三维模型网格生成算法,用于建立平面模型和立体模型;最后,设计了一种VR环境下的三维建模网络协同模块,并基于Socket通信实现了网络同步。通过与传统三维建模软件的三维建模方法进行对比实验表明,该方法更加简捷、直观和高效,且易于普通用户掌握。