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The Hydrodynamic Computation on Moving Base Vertical Launching of an Underwater Missile
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作者 SHANG Shu-cong ZHANG Yu-wen YUAN Xu-long 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2009年第3期174-179,共6页
In order to study the effects of lateral flow on the underwater missile vertical launching process considering the hydrodynamic effect, a horizontal fluid dynamics model was developed. We offered the numerical computa... In order to study the effects of lateral flow on the underwater missile vertical launching process considering the hydrodynamic effect, a horizontal fluid dynamics model was developed. We offered the numerical computation method in this process by using the fluent of CFD ( Computational Fluid Dynamics)software. Based on the specific examples, we carried out the computation of the model's drag coefficient, lift coefficient and pitching moment with its launching process. The computation results agree with the results of the experiment and the error between them is less than 10%. It shows that this computation method is viable and can be used in the system design, and the analysis of missile motion and basic structure intensity. 展开更多
关键词 underwater missile HYDRODYNAMICS lateral flow vertical launching numerical computation
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HQ-2B Surface-to-Air Missile System
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作者 Xu Pingao 《Aerospace China》 1992年第2期29-32,共4页
China’s HQ-2B is a point-de-fense missile system derived fromthe HQ-2.The article briefly intro-duced its main characteristics,com-ponents and the important improve-ments in the missile itself,the guid-ance system an... China’s HQ-2B is a point-de-fense missile system derived fromthe HQ-2.The article briefly intro-duced its main characteristics,com-ponents and the important improve-ments in the missile itself,the guid-ance system and the newly devel-oped launch facilities. GENERAL The HQ-2B surface-to-air missilesystem is an effective all-weatherand all-aspect point-defense weaponsystem which is the latest develop- 展开更多
关键词 missile DEFENSE facilities intro launch itself instead briefly WEAPON eking
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HQ-61 Surf ace-to-Air Missile System
3
作者 Tang Zhlliang 《Aerospace China》 1992年第1期24-26,共3页
This paper describes China’s HQ 61 surface-to-air missile system, especially the main tactical and technical performances, missile aerodynamic configuration, propulsion system, warhead, guidance and electric system. ... This paper describes China’s HQ 61 surface-to-air missile system, especially the main tactical and technical performances, missile aerodynamic configuration, propulsion system, warhead, guidance and electric system. The paper also briefs the weapon’s launching facilities and operation process. 展开更多
关键词 missile PROPULSION WEAPON launchING facilities guidance aerodynamic antenna HEXAGONAL mounted
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一种发射系下旋转弹的捷联惯导算法
4
作者 陈旸 王君 +2 位作者 苏晓东 晏亮 管冬雪 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期97-102,共6页
为了提高旋转弹的姿态测量精度,提出了一种发射系下的旋转弹捷联导航算法。首先,推导了发射系导航更新方程;然后,利用传感器测量的前周期角速率对姿态更新算法进行优化,推导了基于角速率的旋转矢量更新算法及其算法误差;最后,采用陀螺... 为了提高旋转弹的姿态测量精度,提出了一种发射系下的旋转弹捷联导航算法。首先,推导了发射系导航更新方程;然后,利用传感器测量的前周期角速率对姿态更新算法进行优化,推导了基于角速率的旋转矢量更新算法及其算法误差;最后,采用陀螺仪标度因数的提升方法,实现了捷联惯导姿态测量精度有效的提高。通过对双子样、优化双子样算法在自旋运动条件下的数学仿真、基于转台的半实物仿真试验进行了验证。试验结果表明:在自旋机动条件下,相较于传统双子样算法,基于发射系的旋转弹捷联导航算法具有更高的精度,验证了算法在工程应用实现的正确性和有效性。 展开更多
关键词 旋转弹 优化双子样算法 发射系 标度因数提升
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双层三阶多项式拟合的弹道导弹发射点估计方法
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作者 邱明劼 周垂红 汪圣利 《电讯技术》 北大核心 2024年第2期239-246,共8页
发射点估计是炮位侦察校射雷达的重要任务之一。在仅利用雷达测量数据的情况下,先通过三阶函数拟合弹道导弹主动段时间-高度曲线估计导弹的绝对发射时刻,从而求得各个弹道轨迹点相对于绝对发射时刻的相对发射时间,然后再次利用三阶函数... 发射点估计是炮位侦察校射雷达的重要任务之一。在仅利用雷达测量数据的情况下,先通过三阶函数拟合弹道导弹主动段时间-高度曲线估计导弹的绝对发射时刻,从而求得各个弹道轨迹点相对于绝对发射时刻的相对发射时间,然后再次利用三阶函数拟合主动段相对时间-水平位移,进而得到弹道导弹发射点估计结果。通过弹道导弹运动模型仿真具有一二级助推的弹道数据,并增加雷达观测误差,分析验证了所提方法的有效性和精确性。经测试,所提方法求解过程简单,对主动段弹道拟合准确,发射点估计精度达到0.6%以内,定位误差较传统方法降低了50%以上。 展开更多
关键词 弹道导弹 发射点位置估计 炮位侦察雷达 主动段弹道拟合
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基于三维空间的激光驾束炮射导弹设计及外弹道仿真
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作者 李冬青 朱胤 +2 位作者 朱元武 王倩 黄海英 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期156-164,共9页
在激光驾束炮射导弹外弹道半实物仿真,以装备模拟器为核心的军事仿真训练系统的研究背景下,建立炮射导弹的外弹道运动学方程和动力学方程;以“芦笛”炮射导弹为参考模型,对导弹进行总体结构设计,并进行三维建模;并用Missile Datcom软件... 在激光驾束炮射导弹外弹道半实物仿真,以装备模拟器为核心的军事仿真训练系统的研究背景下,建立炮射导弹的外弹道运动学方程和动力学方程;以“芦笛”炮射导弹为参考模型,对导弹进行总体结构设计,并进行三维建模;并用Missile Datcom软件编程对炮射导弹的气动力系数和气动力矩系数进行计算;最后运用MATLAB软件建立炮射导弹的仿真模型,通过函数提取气动特性计算得到炮射导弹在打击目标时外弹道及飞行姿态随时间变化的曲线,并对其进行分析,实现在三维空间下运用三点法对任意运动目标进行精准打击。 展开更多
关键词 炮射导弹 三维空间 结构设计 气动特性 三点法 弹道仿真
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导弹发射车起竖系统建模与仿真分析
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作者 耿少航 李忠于 +1 位作者 邹玉蓉 刘浩亮 《火控雷达技术》 2024年第1期103-107,共5页
本文首先建立了导弹发射车起竖系统工作模型,对起竖系统起竖过程进行仿真,结果表明:起竖系统能保证发射架0°~75°平稳起竖,起竖过程中发射架受最大推力为110kN;随后对起竖系统撤收过程进行仿真,结果表明:撤收过程中,平衡阀阀... 本文首先建立了导弹发射车起竖系统工作模型,对起竖系统起竖过程进行仿真,结果表明:起竖系统能保证发射架0°~75°平稳起竖,起竖过程中发射架受最大推力为110kN;随后对起竖系统撤收过程进行仿真,结果表明:撤收过程中,平衡阀阀芯不断的开关引起其控制压力波动,进一步引起液压系统流量与压力波动,造成起竖系统发生剧烈振动;最后提出通过增大液容、使用软管以及减小阻尼孔直径三种途径抑制起竖系统撤收时的振动,并通过仿真验证了三种方法的有效性。 展开更多
关键词 导弹发射车 起竖系统 平衡阀
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潜射导弹出水姿态影响因素研究
8
作者 韦懿珉 李书田 +1 位作者 于海龙 何斌 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期98-104,共7页
为实现潜射导弹出水姿态的快速精确计算,建立了海洋流场模型和潜射导弹出水动力学模型,分析了空化现象对弹体水动力特性的作用,研究了弹体速度,海流速度,波浪高度以及出水相位对导弹出水姿态的影响。研究结果表明,在速度不高于20 m/s的... 为实现潜射导弹出水姿态的快速精确计算,建立了海洋流场模型和潜射导弹出水动力学模型,分析了空化现象对弹体水动力特性的作用,研究了弹体速度,海流速度,波浪高度以及出水相位对导弹出水姿态的影响。研究结果表明,在速度不高于20 m/s的情况下,空化效应对出水过程中导弹姿态的影响较小;弹体速度直接影响导弹受波浪力的作用时间,弹速越低,潜射导弹受波浪力影响越长,出水姿态参数变化越明显;海流流速越大,导弹姿态受扰动越严重,侧向偏距越大;波高影响波浪力幅值大小,对出水姿态参数有着直接的影响,波高越大对出水姿态参数的影响越大;出水初相位和流速主要影响流体质点的运动方向,改变波浪附加惯性力,导弹在波谷和波峰位置出水对导弹姿态影响最大,波节介于两者之间。 展开更多
关键词 潜射导弹 姿态扰动 跨介质 波浪力
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垂发冷弹射导弹四推冲器转弯动力学研究
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作者 孙晓峰 李毅 郭一达 《现代防御技术》 北大核心 2024年第2期22-32,共11页
针对四推冲器转弯控制技术与其他垂发冷弹射导弹转弯控制技术存在较大差异的问题,建立了导弹的转弯段线运动方程、姿态运动方程和待转信息方程;设计了转弯时序,通过引入预估模型及相应判据设计了转弯控制策略;并基于上述策略开展了参数... 针对四推冲器转弯控制技术与其他垂发冷弹射导弹转弯控制技术存在较大差异的问题,建立了导弹的转弯段线运动方程、姿态运动方程和待转信息方程;设计了转弯时序,通过引入预估模型及相应判据设计了转弯控制策略;并基于上述策略开展了参数匹配研究;通过简易装置实现了弹体轴线的大范围调节。通过仿真算例验证了所提出参数匹配关系以及转弯控制策略的有效性。 展开更多
关键词 垂直发射 冷弹射导弹 动力学研究 推冲器 简易控制 转弯控制 转弯策略
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导弹大离轴角发射导引律优化设计
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作者 李瑞康 陈淼 钟永建 《航天控制》 CSCD 2024年第1期58-64,共7页
对中远距空空导弹大离轴角发射导引规律进行了研究。导弹在转弯阶段采用BTT控制模式,分析了实现快速转弯的机理及要求,研究了实现快速转弯的最佳升力面,确定了导弹滚转控制指令,建立了导弹转弯动力学模型,利用剩余转弯角度关系,设计攻... 对中远距空空导弹大离轴角发射导引规律进行了研究。导弹在转弯阶段采用BTT控制模式,分析了实现快速转弯的机理及要求,研究了实现快速转弯的最佳升力面,确定了导弹滚转控制指令,建立了导弹转弯动力学模型,利用剩余转弯角度关系,设计攻角控制指令;提出旋转坐标系方法对滚转控制指令进行了优化,解决了指令跳变问题,实现了转弯过程最小滚转偏差控制,利用最佳升力面法向矢量投影关系,进一步判定攻角指令控制逻辑,实现与最小滚转偏差控制指令的匹配。最后通过数字仿真验证了设计方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 中远距空空导弹 大离轴角发射 导引律设计 快速转弯
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某型号巡飞弹发射架出架过程研究
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作者 赵晨光 周锦程 +2 位作者 刘贝 龚敏浩 刘勇男 《现代制造技术与装备》 2024年第5期52-54,共3页
火箭助推起飞是巡飞弹常用的一种发射方式。这种方式可以利用发射架使巡飞弹在极短的时间内实现从静止状态到飞行状态的转换,属于零长起飞方式。巡飞弹从发射架上发射升空,无须提供跑道,场地适应性好,起飞过程快捷隐蔽,特别适用于陆军... 火箭助推起飞是巡飞弹常用的一种发射方式。这种方式可以利用发射架使巡飞弹在极短的时间内实现从静止状态到飞行状态的转换,属于零长起飞方式。巡飞弹从发射架上发射升空,无须提供跑道,场地适应性好,起飞过程快捷隐蔽,特别适用于陆军部队机动作战。为研究影响地面发射式巡飞弹发射弹体姿态(偏航、俯仰、滚转角变化)的主要因素,利用三维设计软件Pro/E设计发射架的三维模型,使用动力学仿真软件机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,ADAMS),对出架过程进行动力学仿真分析,并开展试验测试弹体在架的蓄力和出架情况,验证发射架设计的合理性,给出弹体预调纠偏控制的合理建议。 展开更多
关键词 巡飞弹 地面发射 发射架 出架过程 动力学仿真
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潜射战术导弹对陆攻击海战场环境保障研究
12
作者 孙东平 冯林平 焦吉祥 《舰船电子工程》 2023年第11期139-142,共4页
为保障潜射战术导弹对陆打击作战,应进行全方位、多层次、立体化的海战场环境保障建设。在分析潜射战术导弹对陆攻击海战场环境保障基本特点的基础上,指出了潜射战术导弹对陆打击作战中海战场环境保障的主要内容和影响因素,阐述了潜射... 为保障潜射战术导弹对陆打击作战,应进行全方位、多层次、立体化的海战场环境保障建设。在分析潜射战术导弹对陆攻击海战场环境保障基本特点的基础上,指出了潜射战术导弹对陆打击作战中海战场环境保障的主要内容和影响因素,阐述了潜射战术导弹对陆攻击海战场环境保障的主要发展趋势,对提高海军水下对陆打击作战能力具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 潜射战术导弹 对陆攻击 海战场环境保障
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空空导弹变胞型弹射分离机构技术研究
13
作者 刘浩 沈欣 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第2期64-69,共6页
为满足战机在全飞行包线下安全发射分离空空导弹,空空导弹相对战机的分离姿态需要大范围自适应可调,现阶段只能产生固定分离姿态的弹射分离机构已不满足要求。针对该问题,提出变胞型弹射分离机构设计概念,在弹射机构特定铰链处采用变胞P... 为满足战机在全飞行包线下安全发射分离空空导弹,空空导弹相对战机的分离姿态需要大范围自适应可调,现阶段只能产生固定分离姿态的弹射分离机构已不满足要求。针对该问题,提出变胞型弹射分离机构设计概念,在弹射机构特定铰链处采用变胞PR-R运动副代替传统的铰链运动副,实时改变弹射机构前推臂、后推臂对导弹的弹射作用力,从而实现导弹弹射分离姿态的大范围可调。建立变胞型导弹弹射机构的多体动力学模型,进行了动力学仿真分析。结果表明,所提出的变胞型弹射机构设计概念能够大范围调节导弹弹射分离姿态角速度,为机载导弹弹射机构进一步实现实时智能化控制奠定了基础。 展开更多
关键词 空空导弹 变胞 发射安全性 自适应 弹射机构 多体动力学 智能结构
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导流格栅对发射箱内冲击波强度影响仿真
14
作者 徐大军 朱云松 +1 位作者 汤永康 宫晓睿 《海军航空大学学报》 2023年第4期347-353,共7页
针对发射箱内添加导流格栅导致箱内冲击波强度变化的问题,构建了燃气流与后盖开启过程相互耦合的数值仿真模型,并基于动网格技术进行了仿真计算。研究结果表明:添加导流格栅后,箱内及前盖冲击波强度均有所增加,前盖压强峰值增加约5%,导... 针对发射箱内添加导流格栅导致箱内冲击波强度变化的问题,构建了燃气流与后盖开启过程相互耦合的数值仿真模型,并基于动网格技术进行了仿真计算。研究结果表明:添加导流格栅后,箱内及前盖冲击波强度均有所增加,前盖压强峰值增加约5%,导流格栅安装位置越靠近发动机喷管,箱内冲击波强度增幅越大。研究结果可为发射箱内导流格栅设计提供理论参考。 展开更多
关键词 导流格栅 冲击波 导弹发射箱 动网格
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车载导弹发射架结构有限元分析与拓扑优化设计 被引量:4
15
作者 牛草 顾广鑫 +7 位作者 朱磊 徐宏斌 李正宇 张卫红 陈永伟 王博 石建雄 李一哲 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期437-451,共15页
发射架是车载发射装置的关键承力构件之一,其结构刚度和固有频率等静动力学特性对导弹发射精度具有重要影响。以某车载导弹发射架为研究对象,通过多种行军过载和载弹工况的有限元建模与分析对比,研究发射架的受载特点,提出导弹装填、卸... 发射架是车载发射装置的关键承力构件之一,其结构刚度和固有频率等静动力学特性对导弹发射精度具有重要影响。以某车载导弹发射架为研究对象,通过多种行军过载和载弹工况的有限元建模与分析对比,研究发射架的受载特点,提出导弹装填、卸载和发射作业序列规划的一般指导原则。进而对发射架结构进行多工况条件下的拓扑优化,讨论挤压约束、最小和最大尺寸约束对拓扑优化结果的影响。根据拓扑优化构型对发射架进行重构设计,对优化设计进行有限元校核分析。分析结果表明,与原有设计相比,拓扑优化设计后的发射架结构减重超过10%,且几乎所有考虑工况下的刚强度均得到改善,刚度最大增幅达到21.47%,等效应力最大降幅达到31.97%;前6阶固有频率提升超过12%,对于减小发射扰动具有重要意义。 展开更多
关键词 车载导弹发射架 有限元分析 拓扑优化
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含适配器的潜射导弹运载器跨介质发射分离建模与仿真 被引量:1
16
作者 刘冰 程栋 +2 位作者 卢丙举 陈霄瀚 乐贵高 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1237-1250,共14页
以含弹性适配器导弹运载器的跨介质弹射分离问题为对象,基于分数容积障碍法,采用流体体积多相流理论和RNG k-ε湍流模式建立导弹运载器水面分离多物理场耦合模型。以圆柱体入水为仿真算例进行数值模拟,计算值与实验结果吻合良好,验证了... 以含弹性适配器导弹运载器的跨介质弹射分离问题为对象,基于分数容积障碍法,采用流体体积多相流理论和RNG k-ε湍流模式建立导弹运载器水面分离多物理场耦合模型。以圆柱体入水为仿真算例进行数值模拟,计算值与实验结果吻合良好,验证了数值模型的精度和有效性。分别对导弹在波谷、波峰环境下的弹射出水,以及在不同初始俯仰角和出水初速度下的弹射分离过程进行数值模拟,得出初始俯仰角、出水速度、出水位置对运载器式导弹水面分离的影响。综合考虑波峰、波谷位置出水筒-弹分离时刻导弹的俯仰角并以波谷位置出水筒-弹分离时刻导弹俯仰角达到0°为准则,得到最佳初始俯仰角为3.24°。仿真方法和结果对工程应用具有重要参考价值。 展开更多
关键词 潜射导弹 运载器 跨介质 弹道特性
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气压弹射系统用微型压缩机动态转矩特性 被引量:1
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作者 严彦 魏凌霄 +2 位作者 李鹏飞 徐建明 李云 《流体机械》 CSCD 北大核心 2023年第2期41-47,55,共8页
为准确了解机载气压弹射系统中作为负载的压缩机转矩特性,以满足微型空压机对控制系统的要求,基于压缩机的动力学和运动学关系,以及质量和能量守恒关系,建立了一种基于有限级间容积的多级压缩机动态仿真模型,该模型可相对准确地预测压... 为准确了解机载气压弹射系统中作为负载的压缩机转矩特性,以满足微型空压机对控制系统的要求,基于压缩机的动力学和运动学关系,以及质量和能量守恒关系,建立了一种基于有限级间容积的多级压缩机动态仿真模型,该模型可相对准确地预测压缩机动态启动、稳态和变工况运行下压缩机的转矩特性。选择两级压缩机及某个飞行包线进行了实例计算,建立了压缩机能量方程、流动方程、动力学方程及曲轴转动方程。计算结果显示,压缩机吸气压力和温度的变化导致一级气缸的排气压力下降了25%,用气后气瓶压力的变化导致一级气缸的排气压力下降了24%,二级气缸的排气压力下降了43%。本文所建立的动态模型反应了启动过程中压缩机压力的建立过程以及负载转矩的连续变化情况,其预测结果更贴近于实际情况。 展开更多
关键词 导弹弹射系统 空气压缩机 动态模型 稳态模型 转矩 直流无刷电机
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基于随动时变风载荷的车载导弹发射动力学研究 被引量:1
18
作者 缴天航 姜毅 +1 位作者 王登 严松 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第1期54-62,共9页
为探究随动时变风载荷作用下车载导弹武器系统发射时的响应特性,基于动力学原理与有限元方法在ABAQUS中建立了车载导弹武器系统有限元仿真模型,并运用了ABAQUS用户子程序进行联合二次开发以实现随动风载荷的实时加载,分析了在不同风速... 为探究随动时变风载荷作用下车载导弹武器系统发射时的响应特性,基于动力学原理与有限元方法在ABAQUS中建立了车载导弹武器系统有限元仿真模型,并运用了ABAQUS用户子程序进行联合二次开发以实现随动风载荷的实时加载,分析了在不同风速、不同发动机推力偏心角和不同地面倾角条件下风载荷作用力对导弹姿态的影响规律与发射筒的振动情况。研究结果表明:风载荷不仅对导弹出筒姿态与发射筒振动情况有较大影响,而且会对发动机推力偏心角与地面倾角引起的发射精度偏差产生促进或阻碍作用。 展开更多
关键词 随动 时变 风载荷 车载导弹武器系统 ABAQUS用户子程序
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发射车液压油缸应力分析与弱磁损伤探测技术研究 被引量:1
19
作者 刘涛 朱遴 +2 位作者 李志成 屈彩虹 王胜科 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期38-42,72,共6页
调平液压油缸是某型发射车的主要承力部件,探测其结构损伤对确保装备安全具有重要意义。首先对调平油缸受力进行了分析,作为有限元仿真的力学输入,然后建立了三维结构模型,进行了有限元仿真,获取了油缸受力云图,确定了损伤薄弱部位。最... 调平液压油缸是某型发射车的主要承力部件,探测其结构损伤对确保装备安全具有重要意义。首先对调平油缸受力进行了分析,作为有限元仿真的力学输入,然后建立了三维结构模型,进行了有限元仿真,获取了油缸受力云图,确定了损伤薄弱部位。最后针对油缸结构特点,设计了阵列式弱磁探测设备,并进行了ANSYS磁场仿真。仿真结果表明,阵列式弱磁损伤探测设备能够有效检测出油缸内部缺陷位置和大小。 展开更多
关键词 发射车 机械损伤 弱磁探测 有限元仿真
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延期点火具与发动机喉径间隙对点火特性的影响研究
20
作者 井世博 郑健 李嘉旻 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第1期32-40,共9页
为满足炮射导弹发动机的延迟点火需求,某型产品采用了一种简易的延期点火结构。通过应用不同尺寸的延期体结构,对不同喉径间隙的固体火箭发动机点火内流场特性进行数值模拟。建立了推进剂加质燃烧模型,计算得到了从点火开始到延期体结... 为满足炮射导弹发动机的延迟点火需求,某型产品采用了一种简易的延期点火结构。通过应用不同尺寸的延期体结构,对不同喉径间隙的固体火箭发动机点火内流场特性进行数值模拟。建立了推进剂加质燃烧模型,计算得到了从点火开始到延期体结构逸出前过程中发动机内流场的压力分布情况。采用6DOF动网格模型,模拟出延期体结构逸出喷管的瞬间过程的内流场特性。研究结果表明,在点火建压阶段,间隙越小,发动机内流场瞬态变化越剧烈,达到指定延期体逸出压强的时间越长;在逸出过程中,当延期体结构头端到达喷管喉部时会产生强烈的压力振荡现象,间隙越小,振荡现象越剧烈。 展开更多
关键词 炮射导弹 延期点火具 喉径间隙 点火瞬态特性
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