聚光太阳能板视觉对位系统全局标定方法研究

针对聚光太阳能板视觉对位系统中存在相机间距离远,视野无重合,标定模型复杂等问题,研究了多相机阵列系统的高精度的全局标定方法。结合视觉对位平台的结构特征,设计出一种特定标定靶,根据圆形特征点间的位置约束关系,逐个求解非参考相机图像坐标系与全局坐标系间的外部参数,建立全局标定模型。标定实验表明,该方法精度高,切实可行。

基于旋转标定板的多相机系统标定方法

针对现有多相机系统在无公共视场时标定过程繁琐问题,提出了一种基于旋转标定板的多相机系统标定方法。首先通过拟合旋转靶标轨迹实现转轴拟合和建立系统坐标系;然后各相机获取单幅完整的靶标图像,使用PnP算法解算相机与转台系统间的位姿关系;接着将转台转角通过罗德里格斯公式转换为靶标旋转前后的旋转矩阵和平移向量;最后使用计算所得的变换关系实现对多相机系统的标定。实验结果表明,本文方法不受限于相机的视场范围,能够快速、自动地标定多相机系统,在测量精度上也满足大尺寸测量需求。

多相机系统:成像增强及应用

单相机是生物单目视觉的直观模拟,而自然界中的生物主要以双目及多目视觉系统实现场景的精确感知。受此启发,研究人员认为可以应用多相机阵列来增强成像质量。通过不同相机的不同传感器和拍摄条件,实现多维多尺度图像/视频的采集,而后利用相机间的匹配实现不同特征域上的计算融合,从而达到重建场景在尺度或维度上的增强。本文以宽视场超高清成像、时空高速视频采集、高动态范围成像及低照度成像为例,详细介绍了已有多相机系统在成像增强方面的应用,归纳总结多相机系统在提高成像时空分辨率、扩大成像视场、丰富成像动态范围等方面的优势。