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Model architecture-oriented combat system effectiveness simulation based on MDE 被引量:3
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作者 Yonglin Lei Ning Zhu +2 位作者 Jian Yao Hessam Sarjoughian Weiping Wang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第5期900-922,共23页
Combat system effectiveness simulation (CSES) is a special type of complex system simulation. Three non-functional requirements (NFRs), i.e. model composability, domain specific modeling, and model evolvability, are g... Combat system effectiveness simulation (CSES) is a special type of complex system simulation. Three non-functional requirements (NFRs), i.e. model composability, domain specific modeling, and model evolvability, are gaining higher priority from CSES users when evaluating different modeling methodologies for CSES. Traditional CSES modeling methodologies are either domain-neutral (lack of domain characteristics consideration and limited support for model composability) or domain-oriented (lack of openness and evolvability) and fall short of the three NFRs. Inspired by the concept of architecture in systems engineering and software engineering fields, we extend it into a concept of model architecture for complex simulation systems, and propose a model architecture-oriented modeling methodology in which the model architecture plays a central role in achieving the three NFRs. Various model-driven engineering (MDE) approaches and technologies, including simulation modeling platform (SMP), unified modeling language (UML), domain specific modeling (DSM), eclipse modeling framework (EMF), graphical modeling framework (GMF), and so forth, are applied where possible in representing the CSES model architecture and its components' behaviors from physical and cognitive domain aspects. A prototype CSES system, called weapon effectiveness simulation system (WESS), and a non-trivial air-combat simulation example are presented to demonstrate the methodology. 展开更多
关键词 combat system effectiveness simulation (CSES) model architecture model-driven engineering (MDE) simulation modeling platform (SMP) domain specific modeling (DSM) weapon effectiveness simulation system (WESS)
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Hybrid domain multipactor prediction algorithm and its CUDA parallel implementation
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作者 WU Peiyu XIE Yongjun +1 位作者 NIU Liqiang JIANG Haolin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第6期1097-1104,共8页
Based on the finite element method(FEM)in the frequency domain and particle-in-cell approach in the time domain,a hybrid domain multipactor threshold prediction algorithm is proposed in this paper.The proposed algorit... Based on the finite element method(FEM)in the frequency domain and particle-in-cell approach in the time domain,a hybrid domain multipactor threshold prediction algorithm is proposed in this paper.The proposed algorithm has the advantages of the frequency domain and the time domain algorithms at the same time in terms of high computational accuracy and considerable computational efficiency.In addition,the compute unified device architecture(CUDA)acceleration technique also can be employed to further enhance its simulation efficiency.Numerical examples are carried out to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.The results indicate that the multipactor threshold can be accurately predicted and the computational efficiency can be improved. 展开更多
关键词 compute unified device architecture(CUDA) finite element method(FEM) hybrid domain multipactor threshold prediction particle-in-cell(PIC)
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Case Study of Service Oriented Enterprise Architecture Framework
3
作者 Nassir Dino Awel Dico +1 位作者 Dida Midekso Worku Alemu 《Computer Technology and Application》 2012年第3期240-249,共10页
Many organizations have now adopted Service Oriented Architecture (SOA) as an architectural style to help them with architecture, design and implementation of their core services and systems. Most of these organizat... Many organizations have now adopted Service Oriented Architecture (SOA) as an architectural style to help them with architecture, design and implementation of their core services and systems. Most of these organizations are challenged in integrating SOA style with their overall Enterprise Architecture work. This framework links an SOA style with the Enterprise Architecture (EA) methodologies to help organizations organize their SOA effort as a key part of their Enterprise Architecture. The case study demonstrates the implementation of architecture goal with organization vision in service oriented organizational structure using services that align Business with Technology. The framework is validated and has reserved the privileges of SOA and EA. 展开更多
关键词 SOA (service oriented architecture) EA (enterprise architecture) service oriented enterprise (SOE) SOE strategicarchitecture SOE domain architecture SOE solution architecture SOE lifecycle service oriented enterprise architecture (SOEA)framework.
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水资源“量-质-域-流-生”全要素保护体系架构与实施策略 被引量:2
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作者 王建华 刘欢 胡鹏 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2024年第8期51-58,共8页
水资源保护是关乎民生福祉和国家安全的重要基础性工作。在新时期生态文明和美丽中国建设背景下,水资源保护亟需向流域化、系统化、生态化方向发展。研究基于对水资源系统多维属性功能的解析,从流域整体视角剖析了人类活动对水资源系统... 水资源保护是关乎民生福祉和国家安全的重要基础性工作。在新时期生态文明和美丽中国建设背景下,水资源保护亟需向流域化、系统化、生态化方向发展。研究基于对水资源系统多维属性功能的解析,从流域整体视角剖析了人类活动对水资源系统的干扰特征,提出了水资源“量-质-域-流-生”全要素保护策略,明确了水资源全要素保护的概念、内涵及体系架构。进一步,从服务于我国水资源管理实践角度,提出了以“退水还河、退污还清、退地还盆、退堵还疏、退渔还生”为核心的水资源全要素保护策略,明确了东北地区、黄淮海地区、长江中下游地区、东南沿海地区、西南地区、西北地区的水资源保护核心要点。最后,从政策法规、制度建设、监管体系等提出了推进我国水资源全要素保护的对策与措施。研究成果是对传统水资源保护工作的有益发展,为新时期国家治水实践提供了有力抓手。 展开更多
关键词 水资源保护 量-质-域-流-生 全要素 体系架构 策略 人类活动
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模板运算代码的自动生成与调优框架
5
作者 刘金硕 文尧 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期35-47,共13页
针对现有模板代码生成方法不支持多图形处理器(GPU)、调优不充分等问题,提出一种由领域专用语言(DSL)描述的模板代码的自动生成与调优框架。在代码自动生成阶段,该框架能够自动解析上层提供的描述语言,构建计算图进而生成模板运算的统... 针对现有模板代码生成方法不支持多图形处理器(GPU)、调优不充分等问题,提出一种由领域专用语言(DSL)描述的模板代码的自动生成与调优框架。在代码自动生成阶段,该框架能够自动解析上层提供的描述语言,构建计算图进而生成模板运算的统一计算设备架构(CUDA)核函数,同时根据单GPU或多GPU环境生成不同的主机端代码。在代码调优阶段,根据不同的GPU型号确定候选参数范围,动态调用生成的CUDA核函数以确定最优参数。在多GPU的情况下,自动生成的主机端代码能够使用计算与通信重叠的方法进行边界数据交换。在4种不同的GPU与7、13、19、27点模板运算中,该框架能找到最优的参数配置。实验结果表明,对于Tesla V100-SXM2,以调优过的参数进行模板运算,该框架在单精度4种模板运算下的每秒万亿次浮点运算数(TFLOPs)分别为1.230、1.680、1.120、1.480,在双精度下分别为0.690、1.010、0.480、1.470,平均性能达到手工优化代码的98%,并且描述更简单,支持多GPU扩展。 展开更多
关键词 模板运算 统一计算设备架构 计算图 领域专用语言 代码生成 自动调优
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多校区校园网一体化DNS网络架构研究
6
作者 饶德胜 刘宪成 +1 位作者 张艳丽 管军 《智能物联技术》 2024年第5期115-119,共5页
高校多校区一体化管理中,校区间人员流动频繁,如何保证学校师生在不同校区获得一致的上网体验成为一个难题。除了加快建设多活数据中心,实现重要信息系统的容灾备份体系之外,网络基础设施服务域名系统(Domain Name System,DNS)的一体化... 高校多校区一体化管理中,校区间人员流动频繁,如何保证学校师生在不同校区获得一致的上网体验成为一个难题。除了加快建设多活数据中心,实现重要信息系统的容灾备份体系之外,网络基础设施服务域名系统(Domain Name System,DNS)的一体化部署也面临新挑战。以河海大学南京校区和常州校区为例,通过多活容灾网络架构等技术手段部署一体化智能DNS服务,有效解决网络拥塞和信息系统访问瓶颈的问题,同时提升DNS管理的便捷性和服务的安全可靠性,对相关应用场景具有一定参考价值。 展开更多
关键词 域名系统(DNS) 多活容灾网络架构 一体化 安全可靠服务
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智能网联汽车多域电子电气架构技术发展研究
7
作者 强秀华 李林 《时代汽车》 2024年第16期25-27,共3页
智能网联作为汽车行业的重要发展趋势,是实现汽车行业新四化技术改革的关键性支撑技术。创新升级智能网联汽车操作系统核心技术,不但是落实国家战略要求,实现汽车制造强国目的,更是掌握自主研发核心技术,打破发达国家对我国技术封锁的... 智能网联作为汽车行业的重要发展趋势,是实现汽车行业新四化技术改革的关键性支撑技术。创新升级智能网联汽车操作系统核心技术,不但是落实国家战略要求,实现汽车制造强国目的,更是掌握自主研发核心技术,打破发达国家对我国技术封锁的重要途径。现阶段而言,随着汽车的智能化程度越高、功能越丰富,其对操作系统的要求也越来越高,多域电子电器架构技术的重要性愈发凸显。基于此,文章在智能网联汽车多域电子电器架构技术的基础上,对多域电子电器架构技术发展现状进行了分析,指出了当前我国智能网联汽车电子电器架构技术的优势,并对智能网联汽车电子电器架构技术发展趋势进行了探讨。 展开更多
关键词 智能网联 汽车 多域电子电器架构技术 挑战 趋势
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基于多域融合及神经架构搜索的语音增强方法 被引量:1
8
作者 张睿 张鹏云 孙超利 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期225-239,共15页
为进一步提高语音增强模型的自学习及降噪能力,提出基于多域融合及神经架构搜索的语音增强方法。该方法设计了语音信号多空间域映射及融合机制,实现信号实复数关联关系的挖掘;围绕模型卷积池化运算特点,提出了复数神经架构搜索机制,通... 为进一步提高语音增强模型的自学习及降噪能力,提出基于多域融合及神经架构搜索的语音增强方法。该方法设计了语音信号多空间域映射及融合机制,实现信号实复数关联关系的挖掘;围绕模型卷积池化运算特点,提出了复数神经架构搜索机制,通过设计的搜索空间、搜索策略及评估策略,高效自动地构建出语音增强模型。实验搜索到的最优语音增强模型与基线模型的对比泛化实验中,语音质量客观评价(PESQ)、短时客观可懂度(STOI)两大指标较最优基线模型均最大提升5.6%,且模型参数量最低。 展开更多
关键词 语音增强模型 复数空间域映射 多域融合 复数神经架构搜索 低成本评估
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ARM架构下硬件辅助的内存隔离机制综述
9
作者 许佳丽 武成岗 王喆 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第11期1127-1141,共15页
内存隔离是一项缓解软件潜在安全危害、提高软件安全性和鲁棒性的重要防御机制。内存隔离机制保护不同组件中的敏感数据,强制敏感数据仅由组件信任的代码访问。虽然软件漏洞无法避免,但内存隔离机制可以在代码存在漏洞时依旧提供有效的... 内存隔离是一项缓解软件潜在安全危害、提高软件安全性和鲁棒性的重要防御机制。内存隔离机制保护不同组件中的敏感数据,强制敏感数据仅由组件信任的代码访问。虽然软件漏洞无法避免,但内存隔离机制可以在代码存在漏洞时依旧提供有效的敏感数据隔离保护,使得攻击者无法直接窃取或篡改被隔离的数据。出于性能考虑,依靠硬件辅助的内存隔离机制得到了广泛重视,该方向力求在提供有效安全保证的前提下,利用硬件大幅减少内存隔离机制给软件带来的额外开销。因此大量研究都着力于挖掘硬件潜力,从而支持高效、安全和完备的内存隔离机制。本文针对主流架构之一的ARM,系统性地总结了近年ARM架构硬件辅助的内存隔离机制的相关研究,并进一步归纳出它们的研究现状和适用场景。最后,针对现有硬件辅助内存隔离机制面临的安全现状和新场景,展望了该领域未来的发展方向。 展开更多
关键词 硬件辅助的内存隔离 ARM架构 域隔离 地址隔离
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融入先验知识的轮印载荷下三跨梁最危险工况求解方法
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作者 罗祥云 刘均 +1 位作者 江璞玉 程远胜 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第6期25-34,共10页
[目的]旨在研究解决多个轮印载荷作用下直接调用优化算法进行最危险工况求解,可能陷入局部最优解的问题。[方法]将先验知识与最危险工况分析通用黑箱求解算法融合,一方面将每个轮印载荷位置定义为设计变量,无需预设一组轮印载荷的相对位... [目的]旨在研究解决多个轮印载荷作用下直接调用优化算法进行最危险工况求解,可能陷入局部最优解的问题。[方法]将先验知识与最危险工况分析通用黑箱求解算法融合,一方面将每个轮印载荷位置定义为设计变量,无需预设一组轮印载荷的相对位置,更具普适性;另一方面将载荷按照大小顺序紧密聚集会产生较大应力,载荷作用在梁结构跨中和支座附近时会产生较大弯矩和剪力等,将这一船舶结构力学知识融入优化求解过程,提出基于遗传算法的危险初始种群生成策略和轮印载荷整体平动策略,以减少陷入局部最优解的可能。推导单轮印载荷作用下三跨梁结构的理论弯矩及剪力分布,通过枚举所有可能组合找出多轮印载荷理论最危险作用位置,以此验证所提出的最危险工况分析求解算法的正确性。[结果]相比于使用遗传算法直接进行搜索的经典方法,使用所提方法得到的6个轮印载荷作用下的最危险弯曲正应力值提升5.98%,剪应力提升8.59%,且多次计算结果与理论解误差不超过0.5%。[结论]算例结果表明所提方法能够准确、稳定且快速地搜索到最危险的载荷位置。 展开更多
关键词 知识工程 船舶设计 三跨连续梁 轮印载荷 最危险工况分析 先验知识 遗传算法
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海空跨域协同兵棋AI架构设计及关键技术分析 被引量:1
11
作者 苏炯铭 罗俊仁 +1 位作者 陈少飞 项凤涛 《指挥控制与仿真》 2024年第2期35-43,共9页
以深度强化学习为核心的智能博弈技术在游戏领域内的突破和进展为海空兵棋AI的研究提供了借鉴。智能体架构设计是需要解决的关键问题,良好的架构能够降低算法训练的复杂度和难度,加快策略收敛。提出基于随机博弈的海空跨域协同决策博弈... 以深度强化学习为核心的智能博弈技术在游戏领域内的突破和进展为海空兵棋AI的研究提供了借鉴。智能体架构设计是需要解决的关键问题,良好的架构能够降低算法训练的复杂度和难度,加快策略收敛。提出基于随机博弈的海空跨域协同决策博弈模型,分析了相关的均衡解概念;在分析典型智能体框架基础上,针对海空兵棋推演决策博弈过程,提出基于多智能体分层强化学习的智能体双层架构,能够有效解决智能体间协作和维度灾难问题;从兵力协同、智能体网络设计、对手建模和训练机制共4个方面分析了关键技术。期望为海空兵棋AI设计实现提供架构指导。 展开更多
关键词 海空兵棋 跨域协同 兵棋推演 多智能体 智能博弈 模型架构 分层强化学习
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协同、安全的大数据+跨域能力融合架构的设计与应用
12
作者 孙苑苑 李树春 《移动信息》 2024年第7期362-366,共5页
为满足行业客户的业务需求,拓宽行业能力融合型应用场景,文中从能力支撑、技术架构、融合应用、安全赋能等方面,构建了大数据+多域能力融合新架构,实现了融合能力服务价值变现。通过打造大数据+多云跨域能力底座,构建“大数据、全网、A... 为满足行业客户的业务需求,拓宽行业能力融合型应用场景,文中从能力支撑、技术架构、融合应用、安全赋能等方面,构建了大数据+多域能力融合新架构,实现了融合能力服务价值变现。通过打造大数据+多云跨域能力底座,构建“大数据、全网、AI”新能力融合的服务体系,建立了一站式跨域能力服务中心,实现大数据+多域融合能力全流程安全管控,提高跨域融合的协同性、安全性、高效性。 展开更多
关键词 大数据 跨域能力融合架构 隐私计算 协同管理
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汽车电子电气架构的发展及趋势 被引量:1
13
作者 周伟 陈旭乾 葛成华 《电子与封装》 2024年第1期78-85,共8页
随着汽车功能的日益增加,传统的电子电气(EE)架构面临很大的挑战,从而迫使整车的电子电气架构不断地演进,从传统的分布式向集中式转变,从面向信号的软件架构向面向服务的软件架构转变,从控制局域网络(CAN)、局域互联网络(LIN)总线向车... 随着汽车功能的日益增加,传统的电子电气(EE)架构面临很大的挑战,从而迫使整车的电子电气架构不断地演进,从传统的分布式向集中式转变,从面向信号的软件架构向面向服务的软件架构转变,从控制局域网络(CAN)、局域互联网络(LIN)总线向车载以太网通信架构转变。介绍了汽车电子电气架构的现状以及面临的挑战,概述了汽车电子电气架构的演进路线及具体方案技术,结合电子电气架构的演进趋势,对电子电气架构未来的发展方向提出展望。 展开更多
关键词 汽车电子电气架构 分布式架构 域集中式架构 中央集中式架构
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基于Swin-TCN融合网络的运动视频理解的研究
14
作者 魏士磊 付江龙 +1 位作者 王剑雄 沈英杰 《长江信息通信》 2024年第9期6-9,共4页
针对运动比赛中运动员行为识别的问题,提出一种基于Swin Transformer和TCN(时域卷积网络)的混合网络模型。首先对视频进行预处理得到视频帧,使用Swin模块提取视频帧中人体动作相关的空间特征,将输出的特征图的空间尺寸压缩,纵向拼接后交... 针对运动比赛中运动员行为识别的问题,提出一种基于Swin Transformer和TCN(时域卷积网络)的混合网络模型。首先对视频进行预处理得到视频帧,使用Swin模块提取视频帧中人体动作相关的空间特征,将输出的特征图的空间尺寸压缩,纵向拼接后交给TCN模块提取视频中人体动作的时序特征。为提高通道对于行为识别结果的贡献度,在TCN残差块中加入通道注意力机制,经过分类模块后得到最终结果。实验结果显示,该模型在UCF101上动作识别准确率达到了89.7%。 展开更多
关键词 Swin Transformer 时域卷积网络 混合网络架构 行为识别 时序特征
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基于元学习和神经架构搜索的半监督医学图像分割方法
15
作者 于智洪 李菲菲 《电子科技》 2024年第1期17-23,共7页
多数医学图像分割方法主要在相同或者相似医疗数据领域进行训练和评估,意味其需要大量像素级别的标注。但这些模型在领域分布外的数据集上面临挑战,被称为“域偏移”问题。通常使用固定的U形分割架构解决该问题,导致其无法更好地适应特... 多数医学图像分割方法主要在相同或者相似医疗数据领域进行训练和评估,意味其需要大量像素级别的标注。但这些模型在领域分布外的数据集上面临挑战,被称为“域偏移”问题。通常使用固定的U形分割架构解决该问题,导致其无法更好地适应特定分割任务。文中提出了一种基于梯度的元学习与神经架构搜索方法,可以根据特定任务调整分割网络以实现良好的性能并且拥有良好的泛化能力。该方法主要使用特定任务进行架构搜索模块来进一步提升分割效果,再使用基于梯度的元学习训练算法提升泛化能力。在公共数据集M&Ms上,在5%标签数据下,其Dice和Hausdorff distance分别为79.62%、15.38%。在2%标签数据下,其Dice和Hausdorff distance分别为74.03%、17.05%。与其他主流方法相比,文中所提方法拥有更好的泛化能力。 展开更多
关键词 医学图像分割 元学习 神经架构搜索 域泛化 解耦表示 半监督学习 卷积神经网络 深度学习
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航天任务系统容灾备份技术应用
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作者 冯宁 于磊 +1 位作者 刘光辉 张超 《信息工程大学学报》 2024年第3期278-284,共7页
传统航天任务系统面临多代并存、部署不灵活、容灾手段不完善、应急切换速度慢等问题,难以适应后续云架构下一体化融合管控模式,必须解决容灾备份体系设计和系统级迁移切换难题。分析了传统航天任务系统存在的安全风险和特点规律,设计... 传统航天任务系统面临多代并存、部署不灵活、容灾手段不完善、应急切换速度慢等问题,难以适应后续云架构下一体化融合管控模式,必须解决容灾备份体系设计和系统级迁移切换难题。分析了传统航天任务系统存在的安全风险和特点规律,设计了云架构下异地容灾备份体系,提出了虚拟化迁移、网络层控制改造、应用层域名改造、通信配置集成管理等解决方法,形成了迁移部署流程和快速切换建链方法。试验表明,相比传统备份手段,云架构下异地容灾备份系统能够有效缩短系统级部署与切换时间至3小时,明显提升异常应对能力,可为后续一体化管控模式下容灾备份体系建设与特殊场景应用提供技术支持。 展开更多
关键词 航天任务系统 云架构 容灾备份 主备份切换 软件定义网络 域名管理
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对互联网体系结构创新的认识与思考
17
作者 罗洪斌 张珊 +1 位作者 王志远 孟晴开 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1411-1420,共10页
互联网是促进现代社会经济发展和科技创新的重要信息基础设施;然而,支撑并规范互联网正常运行的关键核心技术——互联网的TCP/IP(Transport Control Protocol/Internet Protocol)体系结构——几十年来几乎保持不变.本文首先从技术自身... 互联网是促进现代社会经济发展和科技创新的重要信息基础设施;然而,支撑并规范互联网正常运行的关键核心技术——互联网的TCP/IP(Transport Control Protocol/Internet Protocol)体系结构——几十年来几乎保持不变.本文首先从技术自身弊端、社会发展需求、技术转移周期、科技革命规律四个方面论述了开展互联网体系结构创新的必要性.其次,运用系统科学原理阐明了TCP/IP体系结构弊端的根源.再次,运用系统观念揭示了信息网络的功能本质和网络间的互联本质,发现了信息传递的四个自然属性(对象属性、身份属性、位置属性、手段属性).在此基础上,简要介绍了基于两个本质和四个自然属性开展创新互联网体系结构创新的实例——共生网络.最后,结合共生网络架构展望了部署新型互联网体系结构的总体路径. 展开更多
关键词 互联网体系结构 异构网络 网间互联 跨域通信
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非核糖体肽合成酶体系设计和改造研究进展
18
作者 黄婷 温赛 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期315-324,I0013,I0014,共12页
自然界中,微生物合成肽类化合物一般通过核糖体途径合成核糖体肽,而非核糖体肽(nonribosomal peptide,NP)是一类不通过核糖体途径、由非核糖体肽合成酶(nonribosomal peptide synthetase,NRPS)催化合成的肽类化合物。非核糖体肽合成酶... 自然界中,微生物合成肽类化合物一般通过核糖体途径合成核糖体肽,而非核糖体肽(nonribosomal peptide,NP)是一类不通过核糖体途径、由非核糖体肽合成酶(nonribosomal peptide synthetase,NRPS)催化合成的肽类化合物。非核糖体肽合成酶是一种模块化、线性化组装的酶,以类似流水装配线的方式发挥作用。它们产生的次生代谢物多肽通常具有非常复杂的结构,其中有许多是具有重要药理意义的天然产物。NRPS的模块化性质导致其可以通过模块重组实现产物多样化,基于这个发现,科学家们对其进行了深入研究,以期通过人为改造和重构等方式产生更多更有价值的产物。该文集中介绍近年来通过NRPS人工改造和重组等方式生产多肽的研究,为未来发现和生产新的生物活性化合物提供思路。 展开更多
关键词 非核糖体肽合成酶 腺苷化结构域 非核糖体肽合成酶改造 缩合结构域 模块化结构
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域控制器分布式并行计算模型研究
19
作者 张本西 史家涛 +3 位作者 刘晓波 葛云东 赵星阳 宫珊珊 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期431-437,共7页
随着汽车域集中式架构诞生,搭载智能芯片的汽车域控制器成为新一代电子电气架构的主控单元。域集中式架构依靠车载以太网相连接,计算节点广泛分布在多个域控制器的智能芯片内,需要一套面向服务架构的分布式并行计算模型将计算节点性能... 随着汽车域集中式架构诞生,搭载智能芯片的汽车域控制器成为新一代电子电气架构的主控单元。域集中式架构依靠车载以太网相连接,计算节点广泛分布在多个域控制器的智能芯片内,需要一套面向服务架构的分布式并行计算模型将计算节点性能充分释放出来。本文开发了一套面向服务架构的轻量级通信中间件,并基于该服务通信中间件实现了分布式并行计算模型,得出了分布式计算分割系数计算表达式,研究了计算节点负载阶跃波动时对分布式并行计算模型的影响。结果表明:域控制器面向服务架构的分布式计算模型具备负载自平衡能力,能够对智能芯片运行时阶跃负载实现快速任务重分配,保证循环任务的计算开销耗时最小,计算周期最短。研究结果为汽车域控架构下分布式计算框架设计与开发提供了重要参考依据。 展开更多
关键词 域控制器 服务架构 分布式计算
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海洋自主无人系统跨域协同任务规划模型与技术发展研究
20
作者 王亮 徐同乐 +3 位作者 肖玉杰 李烨 靳子荣 郑升武 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S02期1-8,共8页
跨域协同任务规划是无人系统实现集群化、自主化、多功能化的关键技术和重要支撑。主要聚焦海洋自主无人系统,阐述了无人系统跨域协同任务规划的基本概念和原则特点,分析了跨域无人集群典型应用案例,提出了无人系统跨域协同任务规划的... 跨域协同任务规划是无人系统实现集群化、自主化、多功能化的关键技术和重要支撑。主要聚焦海洋自主无人系统,阐述了无人系统跨域协同任务规划的基本概念和原则特点,分析了跨域无人集群典型应用案例,提出了无人系统跨域协同任务规划的控制结构和基本流程,构建了分布式任务规划模型,并通过剖析现阶段存在的突出问题,总结了下一步研究展望,以期为我国海洋自主无人系统建设和发展提供一定的参考。 展开更多
关键词 跨域协同 海洋自主无人系统 控制架构 分布式任务规划模型
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