基于模糊专家决策的室内无人机避障系统

为实现四旋翼无人机室内环境下的全方位避障规划,搭建了以超声波传感器检测障碍物的三维检测装置,防止可见光影响的同时降低了系统成本。针对多传感器配置造成模糊规则"爆炸"以及模糊决策冲突问题,采用多级模糊控制器与专家系统相结合的方式进行三维立体避障决策,搭建了基于模糊专家系统的三维避障决策控制系统,进行了模糊控制器以及专家系统的设计,基于MATLAB仿真实验验证了方法的有效性。

基于神经网络的多级行星齿轮箱故障诊断专家系统

多级行星齿轮传动比大、结构复杂,按照传统的事后检修、计划检修难以满足实际生产需要.因此采用基于人工神经网络的故障诊断专家系统来实现多级行星齿轮增/减速器的不解体故障诊断.根据多级行星齿轮的初始条件,得出齿轮箱的各轴端的特征频率,分析了齿轮箱的各种常见故障.将专家系统与神经网络结合,采用产生式规则表示知识的方法,运用基于模型的推理方法构建专家系统的知识库和推理机,通过人工神经网络的样本分析,改进了专家系统的学习和推理功能,并提出了1种能有效解决多级行星齿轮增/减速器各种故障的诊断方法.

基于多级推理的玉米病虫害专家系统

详细介绍了玉米病虫害专家系统的设计与开发,包括数据库,知识库以及推理机的设计,针对玉米病虫害多样性增加导致传统的专家系统诊断时出现的同一症状对应多个诊断结果的粗糙诊断问题,提出基于多级推理的玉米病虫害专家系统,根据玉米的发病症状,在病虫害的可能性中进行综合判断,以发病时期,发病条件,发病部位为依据采用多级推理机制,以降低推理结果集元素的数量,同时可视知识参与推理,为推理提供感观信息,提高推理的准确性。

略论多级专家系统及其在冶金矿山建设智能决策中的应用

本文探讨了多级专家系统的设计思想及总体结构,提出了采用多级专家系统的结构模式实现“冶金矿山建设智能决策系统”,并分析了多级专家系统的实现问题,提出了解决问题的途径.

基于多级专家系统的矿井设计智能优化方法

针对现有矿井设计优化中直接的数值优化难以直接获得最优结果的问题，本文以缓倾斜煤层为应用条件，提出一种基于多级专家系统的矿井设计智能优化方法，该方法具有启发与联想的智能特点，经实例应用表明，比较好地解决上述长期困扰着矿井设计优化工作者的一大难题。