Future Trends of Deep Sea Bed Mining Technology

The present status of deep sea bed mining technology for polymetallic nodules has been critically examined in light of its history of development the UNCLoS (the United Nation Convention on the Law of the Sea) regime and the current trends in research.The critical technologies have been highlighted and the need for system integration underscored. The deep sea bed environment and the engineering challenge were presented and the necessary features of the deep sea bed mining system for commercial mining was analyzed. The key accomplishments, problems and future bends in research in the development of the mining system are also discussed. Finally, it points out that the technology gaps can be filled by the bine commercial mining is undertaken as a result of market conditions in its favor.

微生物浸出深海多金属结核中有价金属

对氧化亚铁硫杆菌浸出深海多金属结核中有价金属的可行性进行了实验，着重研究 了矿浆浓度、接种量、温度、浸出过程中ｐＨ值对结核中有价金属钴和镍浸出率的影响，同时对 氧化亚铁硫杆菌进行了驯化．实验表明：采用Ｌｅａｔｈｅｎ培养基，加入适量黄铁矿作为菌种的营养 基质和浸出过程中的还原剂，多金属结核，在常温、酸性环境下，可直接浸出金属铜、钻、镍、锰 和铁．

微生物浸出深海多金属结核中有价金属

对微生物浸出深海多金属结核中有价金属进行了初步探索 ,并考察了氧化亚铁硫杆菌浸出结核中有价金属的工艺条件 :矿浆浓度、浸出过程中pH、接种量、浸出过程中的温度和还原剂 ,同时对氧化亚铁硫杆菌进行了驯化。菌体的直接作用是结核中有价金属浸出的关键。实验证明 :用氧化亚铁硫杆菌 ,采用Leathen培养基和染料污水制成的混合培养基 ,黄铁矿为菌种的营养基质和浸出过程中的还原剂 ,多金属结核无需干燥、磨细 ,在常温、酸性环境下 ,可直接浸出金属铜、钴、镍、锰和铁。浸出 9天 ,浸出率为钴 95 92 % ,镍 93 95 % ,锰 93 97% ,铜 5 3 35 % ,锌 6 6 13 %、钼 15 13%、铁 2 4 73%(浸液 )。可降低污水中的BOD、SS、色度、总磷、总氮的含量 ,浸出后的废渣可作微生物固定化载体 。

认知海洋 开发海洋

海洋是未被开垦的处女地,认知海洋,耕耘海洋,对人类可持续发展将产生极大的影响。介绍了国际海底区域的战略地位与战略竞争,在新世纪以后,“区域”将成为自然资源和深海高技术的战略开发基地。经过10多年的努力,中国已成功成为国际海底先驱投资者,获得了专属开发权。总结了当代中国大洋开发的历程和取得的成就,提出了海洋资源开发的战略对策。

微生物催化还原浸出深海锰结核中有价金属

在常温、酸性、厌氧环境下，按一定的比例添加微生物培养基和供电子体，采用Ｊ１３菌 连续高密度培养、矿浆预浸、微生物固定和强化传质的手段，提高微生物浸出结核中有价金属 的速率，浸出时间为 ３ｄ，可直接浸出结核中的铜、钴、镍和锰．浸出率：钻 ９５．２％，镍 ９７．５％，锰 ９５．８％，铜 ８１．２％；按此方法进行了陆地软锰矿和硬锰矿的浸出试验，浸出时间 ９ｄ，锰矿中的锰 浸出率较高．根据以上试验结果提出了微生物催化两矿偶合还原浸出氧化锰矿中有价金属的 方法，并初步探索了浸出机理．

深海集矿机行走的交叉耦合控制

深海集矿机作业过程,受到作业环境和集矿机自身的影响,具有未知性、随机性、非线性和模糊时变等特性。针对深海集矿机这些特点,本论文提出轨迹误差定义,建立集矿机运动方程和误差模型,基于模糊调节的交叉耦合误差补偿器在不改变深海集矿机内部速度控制环结构的条件下,通过向各履带提供附加补偿控制量,进而提高深海集矿机轨迹跟踪的精度,并以深海集矿机模型车为实验对象,对算法的有效性进行了验证。