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基于多人零和博弈的模块化机器人系统近似最优控制
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作者 董博 朱新野 +1 位作者 马冰 安天骄 《长春工业大学学报》 CAS 2024年第2期114-124,共11页
提出一种基于多人零和博弈的模块化机器人(Modular Robot Manipulators, MRMs)系统近似最优控制方法。建立了具有交联耦合(Interconnected Dynamic Couplings, IDC)的模块化机器人系统动力学模型。将机器人系统的控制律和IDC效应作为零... 提出一种基于多人零和博弈的模块化机器人(Modular Robot Manipulators, MRMs)系统近似最优控制方法。建立了具有交联耦合(Interconnected Dynamic Couplings, IDC)的模块化机器人系统动力学模型。将机器人系统的控制律和IDC效应作为零和博弈的参与者,MRM系统的最优跟踪控制问题转化为多人零和博弈问题。根据自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming, ADP)算法,通过建立评判神经网络求解哈密顿-雅克比-埃塞克斯(Hamilton-Jacobi-Issacs, HJI)方程,推导出最优控制律。基于李雅普诺夫定理,证明了闭环机器人系统是渐近稳定的,最后通过实验验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应动态规划 模块化机器人 多人零和博弈 最优控制
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基于多感知虚实融合技术的列车电气设备引导维修系统
2
作者 李恺 朱往嵩 黄昊 《科技创新与应用》 2024年第23期26-31,共6页
随着当前轨道交通行业的迅猛发展,现行轨道车辆的检修效率已逐渐显现出其局限性。针对这一挑战,该文深入探讨混合现实设备及协同技术的理论基础,并以某地铁车型的受电弓设备为对象,参照实际检修流程,以HoloLens 2作为硬件开发平台,以Uni... 随着当前轨道交通行业的迅猛发展,现行轨道车辆的检修效率已逐渐显现出其局限性。针对这一挑战,该文深入探讨混合现实设备及协同技术的理论基础,并以某地铁车型的受电弓设备为对象,参照实际检修流程,以HoloLens 2作为硬件开发平台,以Unity 3D引擎和MRTK库组件为开发工具,研究并开发一套检修辅助系统,实现混合现实协同检修。目前,该检修辅助系统已完成原型开发,随着后续功能的进一步优化和完善,该系统有望为轨道交通的智慧运维发展注入新的活力,推动行业向更高效、更智能的方向迈进。 展开更多
关键词 增强现实 虚拟训练 多人协同 列车电气设备 引导维修系统
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Decoherence Effects on Multiplayer Cooperative Quantum Games
3
作者 Salman Khan M.Ramzan M.Khalid.Khan 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2011年第8期228-234,共7页
We study the behavior of cooperative multiplayer quantum games [Q. Chen, Y. Wang, J.T. Liu, and K.L. Wang, Phys. Lett. A 327 (2004) 98; A.P. Flitney and L.C.L. Hollenberg, Quantum Inf. Comput. 7 (2007) 111] in the... We study the behavior of cooperative multiplayer quantum games [Q. Chen, Y. Wang, J.T. Liu, and K.L. Wang, Phys. Lett. A 327 (2004) 98; A.P. Flitney and L.C.L. Hollenberg, Quantum Inf. Comput. 7 (2007) 111] in the presence of decoherence using different quantum channels such as amplitude damping, depolarizing and phase damping. It is seen that the outcomes of the games for the two damping channels with maximum values of decoherence reduce to same value. However, in comparison to phase damping channel, the payoffs of cooperators are strongly damped under the influence amplitude damping channel for the lower values of decoherence parameter. In the case of depolarizing channel, the game is a no-payoff game irrespective of the degree of entanglement in the initial state for the larger values of decoherence parameter. The deeoherenee gets the cooperators worse off. 展开更多
关键词 multiplayer cooperative quantum games payoffs Nash equilibria
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The Power of Social Capital in Massive Multiplayer Online Games" Cooperation and Cronyism in World of Warcraft
4
作者 Mark C. Meachem 《Journalism and Mass Communication》 2012年第4期539-550,共12页
The number of people playing Massive Multiplayer Online Games (MMOGs) is growing steadily, yet there are limited studies on the social impact that this online activity has. This research, using both quantitative and... The number of people playing Massive Multiplayer Online Games (MMOGs) is growing steadily, yet there are limited studies on the social impact that this online activity has. This research, using both quantitative and qualitative data, focused on whether users of the most popular MMOG, World of Warcraft (WOW), exhibited behaviors of social capital in their online gaming activity and whether there was any correlation to offiine social capital. The findings indicated that cooperation provided the best indicator to make a correlation about a gamer's offiine social capital behaviors. One conclusion, stemming from this is that, in virtual worlds, the added social capital can lead to cronyism and help those in power maintain the status quo. 展开更多
关键词 Massive multiplayer Online Games (MMOGs) social capital World of Warcraft (WOW) online games
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面向实战的反恐战术训练虚拟系统设计及教学实现
5
作者 彭迪 陈黄梓 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第4期205-209,231,共6页
鉴于反恐形势的复杂性和暴恐事件的多发性,传统的反恐战术训练模式由于成本投入高、安全管控风险大、参训人员沉浸感差、训练数据存储难及评判标准不统一等缺点,已经不能满足专门化警务人才培养的需求。为了提升公安教学实战化的水平,... 鉴于反恐形势的复杂性和暴恐事件的多发性,传统的反恐战术训练模式由于成本投入高、安全管控风险大、参训人员沉浸感差、训练数据存储难及评判标准不统一等缺点,已经不能满足专门化警务人才培养的需求。为了提升公安教学实战化的水平,设计了基于低延迟多人交互、大空间多源融合定位技术的虚拟仿真系统,通过实战场景构建和武器装备仿真还原真实的训练环境,同时以参训人员全身姿态实时动态捕捉为基础存储实验数据并进行展示和分析,从而完成高标准的客观评价。实验结果表明,基于虚拟仿真系统的室内反恐实验安全性高、沉浸感强、研判性显著,是实现智能化及数字化反恐实训的重要平台。 展开更多
关键词 反恐战术训练 虚拟仿真 实验教学设计 低延迟 多人交互 定位技术
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偏瘫康复训练交互系统设计研究 被引量:1
6
作者 白伊莎 杨涛 吴正仲 《设计》 2023年第19期148-151,共4页
为减少偏瘫患者康复训练整体费用,提高患者康复训练积极性,减轻医师工作强度,并调动家属参与程度。以服务设计为理论指导,运用其工具梳理各方关系及交互流程,并基于用户体验五要素对偏瘫患者康复训练系统进行全新定义与设计。提出新型... 为减少偏瘫患者康复训练整体费用,提高患者康复训练积极性,减轻医师工作强度,并调动家属参与程度。以服务设计为理论指导,运用其工具梳理各方关系及交互流程,并基于用户体验五要素对偏瘫患者康复训练系统进行全新定义与设计。提出新型多人游戏训练模式与康复设备家用租赁模式。可解决偏瘫患者康复训练体验不佳、费用过高、家属参与度过低等问题,同时该构想也可为康复领域设计研究提供借鉴与指导。 展开更多
关键词 服务设计 交互设计 偏瘫患者 康复训练 多人游戏训练模式 家用租 赁模式
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基于Unity引擎的多人协作飞机扫射竞技游戏的设计与实现
7
作者 陈丽梅 《信息与电脑》 2023年第8期82-84,共3页
随着游戏引擎技术的不断进步,基于Unity引擎的多人协作游戏逐渐成为游戏开发领域的热门研究方向。基于此,文章探讨了基于Unity引擎的多人协作飞机扫射竞技类游戏的开发流程,包括游戏设计、网络编程、多人协同编辑、游戏美术及游戏音效... 随着游戏引擎技术的不断进步,基于Unity引擎的多人协作游戏逐渐成为游戏开发领域的热门研究方向。基于此,文章探讨了基于Unity引擎的多人协作飞机扫射竞技类游戏的开发流程,包括游戏设计、网络编程、多人协同编辑、游戏美术及游戏音效等方面的技术要点和实现方法。 展开更多
关键词 Unity引擎 多人协作 竞技游戏
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用扫描电镜研究CN_x/TiN涂层的摩擦磨损 被引量:6
8
作者 刘传胜 付强 +2 位作者 叶明生 蒋昌忠 范湘军 《电子显微学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期323-326,共4页
利用一台直流磁控溅射和多弧沉积设备在高速钢 (HSS)衬底上沉积CNx TiN多层复合膜 ,涂层的硬度超过5 0GPa。销 -盘式摩擦试验研究了涂层的滑动摩擦性能 ,利用扫描电镜观察并分析了薄膜的磨损模式。结果显示涂层结构致密 ,附着牢固。涂... 利用一台直流磁控溅射和多弧沉积设备在高速钢 (HSS)衬底上沉积CNx TiN多层复合膜 ,涂层的硬度超过5 0GPa。销 -盘式摩擦试验研究了涂层的滑动摩擦性能 ,利用扫描电镜观察并分析了薄膜的磨损模式。结果显示涂层结构致密 ,附着牢固。涂层的主要磨损形式为粘着磨损、疲劳磨损和磨粒磨损。 展开更多
关键词 扫描电镜 直流磁控溅射 多弧沉积设备 多层复合膜 涂层硬度 磨损模式 疲劳磨损 磨粒磨损
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低温真空多层绝热结构热阻的理论分析 被引量:11
9
作者 张存泉 徐烈 +1 位作者 邓东泉 赵兰萍 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期37-41,共5页
低温下真空多层绝热是非常有效的绝热方式 ,广泛应用于众多领域的科研和工程实践中。低温下真空多层绝热的影响因素很多 ,具体包括反射屏之间隔层的材料特性、反射屏的层数、层密度、真空度、捆扎的松紧程度等。运用热阻网络分析了间隔... 低温下真空多层绝热是非常有效的绝热方式 ,广泛应用于众多领域的科研和工程实践中。低温下真空多层绝热的影响因素很多 ,具体包括反射屏之间隔层的材料特性、反射屏的层数、层密度、真空度、捆扎的松紧程度等。运用热阻网络分析了间隔物为纤维材料的低温真空多层绝热结构的热阻组成 ,对总热阻中固体导热热阻Rconduction(solid) 、辐射换热热阻Rradiation、残余气体导热热阻Rconduction(gas) 分别建立了理论模型 ,并进行了理论计算推导 ,得到了低温下真空多层绝热结构总热阻的计算公式。 展开更多
关键词 低温真空多层绝热结构 热阻 真空多层绝热 低温工程 理论模型 计算
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设计模式在典型.net三层架构Web程序中的应用 被引量:21
10
作者 谈冉 陈巍 薛胜军 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2006年第2期344-346,共3页
设计模式是一套被反复使用、经过分类编目的、代码设计经验的总结.使用设计模式是为了可重用代码,让代码更容易被他人理解,保证代码可靠性.文中介绍了设计模式,多层架构程序以及.net,论述了如何将设计模式应用到三层.net架构程序中,着... 设计模式是一套被反复使用、经过分类编目的、代码设计经验的总结.使用设计模式是为了可重用代码,让代码更容易被他人理解,保证代码可靠性.文中介绍了设计模式,多层架构程序以及.net,论述了如何将设计模式应用到三层.net架构程序中,着重讨论了设计模式在数据库中的应用. 展开更多
关键词 设计模式 .NET 多层架构 UML
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贵州高原层状地貌与高原抬升 被引量:34
11
作者 周德全 刘秀明 +1 位作者 姜立君 刘春茹 《地球与环境》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期79-84,共6页
各种层状地貌是地貌演化研究的重要对象,它们记录了区域地貌、地质、环境及气候变化等地球内外动力的演变。深入研究贵州高原的各种层状地貌的形成、变形及时代,可以弥补缺乏沉积记录等代用指标的不足,具有重建贵州新生代地质、环境演... 各种层状地貌是地貌演化研究的重要对象,它们记录了区域地貌、地质、环境及气候变化等地球内外动力的演变。深入研究贵州高原的各种层状地貌的形成、变形及时代,可以弥补缺乏沉积记录等代用指标的不足,具有重建贵州新生代地质、环境演化历史的重大意义。文章总结了有关贵州夷平面、河流阶地、洞穴等各种层状地貌等零星的研究情况,对相关问题进行思考和讨论,旨在构筑贵州新生代区域构造抬升、地质环境演化基本轮廓;与此同时,依据贵州喀斯特的特殊性,提出各级地貌面上碳酸盐岩风化壳的综合对比以及年代学研究是深化贵州层状地貌和新生代地质、环境演化研究的重要内容。 展开更多
关键词 夷平面 河流阶地 层状洞穴 贵州高原 抬升
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基于Kinect体感交互的多人在线虚拟实验系统 被引量:8
12
作者 孙博文 张佳梁 +1 位作者 蔡亚飞 郭文兰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第9期284-288,共5页
为了满足多人异地进行真实感虚拟实验的需求,使用Kinect体感设备和Unity 3D引擎搭建了一个多人在线虚拟实验系统。在该系统中,使用Unity 3D引擎搭建虚拟实验场景,通过导入3D Max制作的实验器材模型进行实验搭建,并通过网络通信技术实现... 为了满足多人异地进行真实感虚拟实验的需求,使用Kinect体感设备和Unity 3D引擎搭建了一个多人在线虚拟实验系统。在该系统中,使用Unity 3D引擎搭建虚拟实验场景,通过导入3D Max制作的实验器材模型进行实验搭建,并通过网络通信技术实现远距离多人在线操作。对于真实感部分,采用Kinect体感技术捕捉的身体姿势被用来控制虚拟场景中第一人称角色的走动、抓取和操作实验器材以及选取虚拟场景中的菜单。实验结果证明,Kinect姿势识别具有很高的准确性和鲁棒性,并且不容易被光照条件和复杂的背景所影响,服务器与客户端的通信对于建立远程虚拟实验系统来说足够稳定。该系统具有成本低、真实感较强的优点。 展开更多
关键词 多人在线 虚拟实验 KINECT 体感交互 UNITY 3D
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利用排队论探讨多层拦截巡航导弹的问题 被引量:9
13
作者 赵晨光 李为民 +1 位作者 聂成 耿奎 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期177-178,共2页
以多层拦截巡航导弹为军事背景 ,建立了相应的排队论模型。通过此模型可以对多层拦截的效果进行评估 ,从而使整体拦截效果达到最优。此方法切实、有效 ,对研究多层拦截的兵力配置及拦截效率 ,提供了理论支持 ,具有指导意义。
关键词 巡航导弹 多层拦截 排队系统
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基于HoloLens的船舶辅机拆装系统研究与实现 被引量:11
14
作者 商蕾 王冰 +1 位作者 杨志勇 何业兰 《中国航海》 CSCD 北大核心 2018年第3期38-42,共5页
针对当前船舶辅机拆装实践中存在的不足和增强现实技术(Augmented Reality,AR)的优势,开发一套虚实结合的船舶辅机拆装系统。该系统基于可穿戴设备HoloLens及三维实时驱动引擎Unity3D,实现单人及多人协同的船舶辅机虚拟拆装。该研究还... 针对当前船舶辅机拆装实践中存在的不足和增强现实技术(Augmented Reality,AR)的优势,开发一套虚实结合的船舶辅机拆装系统。该系统基于可穿戴设备HoloLens及三维实时驱动引擎Unity3D,实现单人及多人协同的船舶辅机虚拟拆装。该研究还解决船舶辅机虚拟仿真模型的优化、人机交互、多人协同中访问冲突与实时场景同步等问题,使船舶辅机虚拟拆装更加智能、便利和贴近现实。测试结果表明,该系统的使用效果良好。 展开更多
关键词 船舶辅机拆装 HoloLens 增强现实技术 多人协同
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基于EPOLL机制的LINUX网络游戏服务器实现方法 被引量:13
15
作者 崔滨 万旺根 +1 位作者 余小清 楼顺天 《微计算机信息》 北大核心 2006年第07X期64-66,共3页
文章论述了在Linux平台上一种高效的I/O方法—epoll,针对网络游戏中大量并发客户请求问题,提出采用epoll机制建立高效网络游戏服务器思想,较好地解决了网络游戏服务器中的大量用户并发接入问题。同时在服务器整体设计的基础上,给出了在L... 文章论述了在Linux平台上一种高效的I/O方法—epoll,针对网络游戏中大量并发客户请求问题,提出采用epoll机制建立高效网络游戏服务器思想,较好地解决了网络游戏服务器中的大量用户并发接入问题。同时在服务器整体设计的基础上,给出了在Linux环境下基于epoll机制的网络游戏服务器实现方法。 展开更多
关键词 LINUX操作系统 epoll机制 网络游戏
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聚四氟蜡/聚氨酯复合涂层的摩擦磨损性能 被引量:10
16
作者 宋浩杰 张招柱 罗状子 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期149-152,共4页
采用MHK-500型摩擦磨损试验机和日本协和株式会社产CA-A型接触角仪分别研究了聚四氟蜡、聚四氟乙烯(PTFE)/聚氨酯粘接固体润滑涂层的摩擦磨损性能和疏水性能;采用扫描电子显微镜、光学显微镜分析了涂层磨损表面、对偶表面的磨损情况。... 采用MHK-500型摩擦磨损试验机和日本协和株式会社产CA-A型接触角仪分别研究了聚四氟蜡、聚四氟乙烯(PTFE)/聚氨酯粘接固体润滑涂层的摩擦磨损性能和疏水性能;采用扫描电子显微镜、光学显微镜分析了涂层磨损表面、对偶表面的磨损情况。结果表明,聚四氟蜡和PTFE都能提高聚氨酯涂层的疏水性和耐磨性能,降低涂层的摩擦系数。聚四氟蜡/聚氨酯粘接润滑涂层的耐磨性明显优于PTFE/聚氨酯粘接润滑涂层的耐磨性。同时,速度与负荷对聚四氟蜡/聚氨酯粘接涂层的摩擦磨损性能有很大影响。在低负荷、中高速试验条件下,它具有良好的减摩耐磨性能。 展开更多
关键词 聚四氟蜡 聚氨酯 聚四氟乙烯 复合涂层 摩擦磨损性能
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五通道多层镜软X光能谱仪研制 被引量:3
17
作者 孙可煦 江少恩 +7 位作者 崔延莉 易荣清 黄天 丁永坤 郑志坚 胡家升 宋利民 汪文有 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期233-235,261,共4页
五通道多层镜软X光能谱仪以光电导探测器(GaAs)作软X光探测器,为了消除杂散光影响,在多层镜通道后面加适当材料滤光片,构成谱仪探测系统,使用能量范围260~1200eV,谱仪在神光 三倍频腔靶实验中,进行了实时考核,五通道全部测到软X光信号... 五通道多层镜软X光能谱仪以光电导探测器(GaAs)作软X光探测器,为了消除杂散光影响,在多层镜通道后面加适当材料滤光片,构成谱仪探测系统,使用能量范围260~1200eV,谱仪在神光 三倍频腔靶实验中,进行了实时考核,五通道全部测到软X光信号,基本达到预定的目标。 展开更多
关键词 多层镜软X光能谱仪 反射率 色散 光电导探测器 能量范围
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层合复合材料隔声性能有限元分析 被引量:4
18
作者 孙卫青 邱宗玺 +1 位作者 张恒 张军 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2002年第1期51-54,共4页
层合复合材料的多层界面能够引起声波的多次反射 ,而且其内部夹层具有拉伸、压缩、剪切多种变形形式 ,可以更多的消耗声能 ,因此层合复合材料能有效地阻隔声波的通过。用有限元素法对一种层合复合材料进行声学有限元分析 ,得到与实验数... 层合复合材料的多层界面能够引起声波的多次反射 ,而且其内部夹层具有拉伸、压缩、剪切多种变形形式 ,可以更多的消耗声能 ,因此层合复合材料能有效地阻隔声波的通过。用有限元素法对一种层合复合材料进行声学有限元分析 ,得到与实验数据较为吻合的结果 。 展开更多
关键词 层合复合材料 隔声性能 有限元分析 隔声材料 内部声场 结构振动 声波反射
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巨磁电阻效应自动测试系统研究 被引量:4
19
作者 彭斌 张万里 +2 位作者 张文旭 蒋洪川 张怀武 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期601-602,631,共3页
随着巨磁电阻效应(GMR)研究的广泛开展,方便、快速的磁电阻测试已成为研究GMR效应的基础。文中介绍了巨磁阻效应计算机自动测试系统平台的建立。对自旋阀和磁性隧道结材料测试结果表明,这里所建立的测试系统能方便、快捷地测试磁性多层... 随着巨磁电阻效应(GMR)研究的广泛开展,方便、快速的磁电阻测试已成为研究GMR效应的基础。文中介绍了巨磁阻效应计算机自动测试系统平台的建立。对自旋阀和磁性隧道结材料测试结果表明,这里所建立的测试系统能方便、快捷地测试磁性多层膜材料的GMR效应。 展开更多
关键词 巨磁阻 自动测试 磁性多层膜 磁性隧道结
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多层片式LC滤波器中间层复合材料的研究 被引量:3
20
作者 李光耀 高峰 +2 位作者 王春娟 赵丽丽 田长生 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期1-3,共3页
为了解决多层片式LC滤波器制造中的介电体与铁氧体的共烧问题,采取了在两种材料之间加入中间层复合材料的方法来实现异种材料之间的共烧。制备了由Pb(Ni1/3Nb2/3)O3-PbTiO3基介电体和NiZnCu铁氧体构成的中间层复合材料,研究了其显微组... 为了解决多层片式LC滤波器制造中的介电体与铁氧体的共烧问题,采取了在两种材料之间加入中间层复合材料的方法来实现异种材料之间的共烧。制备了由Pb(Ni1/3Nb2/3)O3-PbTiO3基介电体和NiZnCu铁氧体构成的中间层复合材料,研究了其显微组织、成分分布以及其与介电体和铁氧体的共烧界面等,结果表明中间层复合材料中介电体与铁氧体各自保持独立的相结构,没有新相生成;介电体晶粒与铁氧体晶粒相间分布于中间层中,且它们之间存在着离子的相互扩散;中间层能够有效地减小异种材料共烧界面上的应力。 展开更多
关键词 介电体 铁氧体 中间层复合材料 多层片式LC滤波器 共烧问题
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